ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 183
Скачиваний: 0
§ 13. Ц И Ф Р О В О Й ( С Ч Е Т Н О - И М П У Л Ь С Н Ы Й ) МЕТОД И З М Е Р Е Н И Я
ВР Е М Е Н Н Ы Х И Н Т Е Р В А Л О В
Впоследнее время для измерения времени распространения сигна лов значительное применение получили цифровые устройства. На рис. 43, д показана блок-схема такого устройства, а на рис. 43, а—г— эпюры напряжений, поясняющие его работу. Зондирующий 1 и отра
женный 2 импульсы (см. рис. 43, а) с выхода приемника поступают в схему управления, обычно представляющую собой триггер. Под
действием |
зондирующего импульса |
схема управления меняет свое |
||||
а |
[ |
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
Схема |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
упрадления |
|
|
г |
|
1 |
. |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
Приемник |
Селектор |
|
! |
|
|
|
||
|
|
Тс |
|
|
|
|
|
n h n n n n n n h n n r п п |
„ |
Генератор |
|
||
|
|
|
|
|
Счетчик |
|
|
|
|
|
|
счетньіх |
импульсод |
|
|
|
|
|
UMnyjlbCOS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lnnrnmnnnm* 1 |
|
|
|
||
|
— |
л t |
* - j |
|
|
|
|
|
|
|
Рис . |
43 |
|
состояние (триггер «опрокидывается»). При смене состояний схемы управления скачком меняется напряжение на ее выходе и вырабаты вается прямоугольный импульс (см. рис. 43, б), начало которого совпадает с фронтом зондирующего, а конец — с фронтом отражен ного импульса, вызывающего обратное опрокидывание триггера. Следовательно, длительность прямоугольного импульса равна вре мени распространения сигнала в прямом и обратном направлениях.
Прямоугольный импульс подается на один из входов селектора, на другой вход которого непрерывно поступают сигналы с генера тора счетных импульсов (см. рис. 43, в). Импульсы генератора, по ступившие в селектор в течение длительности прямоугольного им пульса, поступают на счетчик импульсов, тогда как в остальное время они на него не проходят. Таким образом, время распростра нения сигнала определится формулой
bd = TCN, |
(147) |
103
где Тс и N — период повторения и число счетных импульсов генера тора, полученное со счетчика импульсов.
На рис. 44 показана схема полупроводникового триггера, пред ставляющего собой двухкаскадный усилитель с обратной связью, питаемый источниками постоянного напряжения—Ек и -\-Еб. Пара метры триггера обычно рассчитывают так, чтобы один транзистор (например, Т2 на рис. 44) находился в состоянии насыщения, а дру гой (в этом случае Т{) был бы закрыт. Под воздействием положитель ного импульса ііх базы обоих транзисторов оказываются под поло жительным напряжением, что приводит к запиранию транзисторов.
После прекращения импульса от крывается транзистор, в базовой цепи которого начнет протекать больший ток. Величина тока опре-
І0— Ri
1 С
О
UT
Р и с . 44 |
Р и с . 45 |
деляется зарядом соответствующего конденсатора С. Так как до бо лее низкого потенциала будет заряжен конденсатор, включенный между базой закрытого и коллектором открытого транзистора, то откроется ранее закрытый (в нашем случае Т^) и закроется другой транзистор 7*2. Установившееся новое состояние равновесия изме нится только с приходом следующего импульса.
На рис. 45 показана схема временного селектора (электронного ключа) полупроводникового типа для импульсов положительной полярности. В этой схеме напряжение постоянного источника Е будет прямым для диода Д2 и обратным для диода Дг. Поэтому импульсы положительной полярности с амплитудой, меньшей Е, поступившие на счетный вход (клеммы 1—1) от генератора счетных импульсов, будут проходить на нулевую шину через открытый диод Д 2 , резистор R2 и внутреннее сопротивление источника постоянного напряжения. При поступлении на селекторный вход (клеммы 2—2) импульса со схемы управления, имеющего положительный потен циал U т ^> Е, диод Д2 запирается и счетные импульсы проходят на нулевую шину через диод Дѵ При этом на резисторе R3 будут выделяться импульсы напряжения, которые через зажимы 3—3
104
буДУт |
поступать на вход счетчика импульсов. По окончании действия |
||||||||||||||||||||||
прямоугольного импульса диод Дх |
|
снова закрывается и |
поступление |
||||||||||||||||||||
импульсов |
генератора |
на |
вход селектора |
прекращается. |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Из |
известных |
в настоящее |
время |
счетчиков |
импульсов |
наи |
||||||||||||||||
большее распространение получили счетчики пересчетного |
типа |
||||||||||||||||||||||
(рис. 46, а), |
состоящие |
из |
ряда |
последовательно |
включенных |
кас |
|||||||||||||||||
кадов |
1, 2, . . ., называемых пересчетными ячейками. Каждая из |
||||||||||||||||||||||
ячеек |
является |
электронной или |
полупроводниковой |
схемой с не |
|||||||||||||||||||
сколькими |
|
устойчивыми состояниями |
равновесия, |
смена |
которых |
||||||||||||||||||
может |
происходить |
под |
воздейст- . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
вием |
поступающих |
импульсов |
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
только в |
|
определенном |
порядке. |
|
|
и. |
|
Иг |
|
|
|
|
|
||||||||||
После |
того, |
как |
ячейка |
побывает |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
во всех состояниях, она возвра |
|
|
Di |
|
D2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
щается в исходное состояние, а на |
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
||||||||||||||
ее выходе появляется импульс, по |
Вход |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
ступающий |
на |
вход |
следующей |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ячейки. |
Таким |
образом, |
полный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
цикл |
изменений состояний какой- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
либо ячейки приводит к измене |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
нию состояния последующей ячей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
ки на |
очередное. Отношение числа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
импульсов |
|
на |
|
входе |
|
ячейки |
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
числу |
импульсов |
на |
ее |
выходе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
(коэффициент |
пересчета) |
равно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
числу состояний равновесия ячей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
ки. |
Наибольшее |
распространение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
получили |
двоичные |
ячейки |
(коэф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
фициент |
пересчета |
2) |
и |
пересчет |
|
|
|
Р и с . |
46 |
|
|
|
|
|
|||||||||
ные декады (коэффициент 10). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
При визуальной регистрации числа импульсов |
каждая |
ячейка |
||||||||||||||||||||
имеет |
индикатор |
И |
(см. рис. 46, а), |
который |
указывает |
состояние |
|||||||||||||||||
ячейки. В случае, когда |
ячейки осуществляют счет в одной |
системе |
|||||||||||||||||||||
счисления (например, в двоичной), а индикатор должен |
|
показывать |
|||||||||||||||||||||
число импульсов в другой системе (например, в десятичной), |
преоб |
||||||||||||||||||||||
разование числа из одной системы в другую |
производится |
при |
по |
||||||||||||||||||||
мощи |
дещифраторов Д |
(см. рис. 46, |
а). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
В |
качестве двоичных |
ячеек в измерительной |
аппаратуре |
предпо |
||||||||||||||||||
читают полупроводниковые триггеры. Блок-схема |
счетчика, |
состоя |
|||||||||||||||||||||
щего |
из |
к |
последовательно |
соединенных |
триггеров |
Tt, Т2, |
. . ., |
ТК |
|||||||||||||||
(со |
счетными входами), |
изображена |
на |
рис. 46, б. |
До |
поступления |
|||||||||||||||||
входного |
|
сигнала |
схема |
находится в исходном состоянии, когда |
|||||||||||||||||||
вход |
каждого |
последующего триггера соединен |
с |
коллектором |
от |
крытого транзистора предыдущей ячейки. Поступление положитель ного импульса вызовет опрокидывание первого триггера. При этом
потенциал |
коллектора ранее |
открытого транзистора, соединенного |
с входом |
второго триггера, |
резко уменьшится, вследствие чего со |
стояние второго и всех последующих триггеров не изменится. После
105
менно индикаторами. В приборах этого типа вокруг круглого пло
ского |
анода кольцеобразно располагаются 30 штырьков-электро |
|
дов, из которых |
10 являются основными электродами — индикатор |
|
ными |
катодами, |
а 20 остальных — подкатодов — играют вспомога |
тельную роль. При включении декатрона под питающее напряжение между анодом и одним из катодов (нулевой катод) возникает пробой газового промежутка, сопровождаемый свечением пространства вбли зи нулевого катода. При подаче на вход декатрона импульса напря жения свечение с помощью подкатодов переносится с нулевого катода на первый, после второго импульса свечение переносится с первого катода на второй и т. д. Десятый импульс переносит свечение с де вятого катода на нулевой, а на выходе декатрона одновременно по является один импульс. Достоинством декатрона является совме щение функций пересчетной ячейки и индикатора в одном устройстве со сравнительно небольшим числом вспомогательных деталей. Вме сте с тем серийные декатроны имеют относительно низкую частоту счета (не более 100—200 кГц), обусловленную значительным време нем деионизации газового промежутка вокруг катода, с которого переносится свечение, сравнительно высокое напряжение питания и управляющих импульсов. Промышленностью осваиваются мало габаритные декатроны с предельной скоростью счета до 1 МГц.
Главная ошибка измерения времени цифровым устройством вызы вается погрешностью счета. Эта ошибка может достигать одного импульса в начале и конце измеряемого интервала. Полагая в среднем ошибку счета равной одному импульсу, получим следующую формулу для ошибки измерения времени счетно-импульсным методом
где Fc — частота следования счетных импульсов. Соответствующая ошибка в длине линии будет
Из формулы (149) можно найти, что для измерения линии с ошиб кой, меньшей 10 см, необходимо, чтобы Fc > 1,5 ГГц.
Точность измерения времени как электронно-цифровым, так и осциллографическим методами приблизительно одинакова и на ходится в пределах 30—100 не. Поэтому существующие импульсные радиодальномерные системы имеют сравнительно невысокую точ ность — порядка 5—10 м. Большое применение импульсный метод получил в ультракоротковолновых радиогеодезических системах среднего и дальнего действия, которые применяют при построении линейных радиогеодезических сетей, при плановом обосновании аэрофототопографических съемок, а также при выполнении геоде зических работ для геодезических и геологических съемок, для транспортных и водных изысканий и др. Импульсный метод с
107
пассивным ответом применяют в радиовысотомерах больших высот, используемых при радионавигации, а также при аэрофотосъемке для определения высот фотографирования. Импульсные системы с активным ответом применяют в радионавигации и в ряде других областей. Следует сказать, что попытки создания импульсных светодальномеров пока оказались безуспешными из-за сравнительно невысокой точности измерений.
Г л а в а V
ФАЗОВЫЙ МЕТОД ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЙ
§14. Х А Р А К Т Е Р И С Т И К А МЕТОДА
Вфазовом методе измерение расстояний осуществляется с по мощью электромагнитных гармонических колебаний или с помощью колебаний, промодулированных гармоническим сигналом. При этом
определяют пропорциональный времени распространения фазовый
-D
Рис . 48
сдвиг отраженных колебаний относительно излучаемых. Современ ные средства измерения разности фаз обеспечивают более высокую точность измерения расстояний, чем это возможно импульсным мето дом, поэтому в точных дальномерных системах применяют в основном фазовый метод. Следует, однако, отметить, что фазовые системы требуют большей мощности, так как функционируют в непрерывном режиме.
Частоту колебаний, разность фаз которых подлежит измерению, называют масштабной. Как упоминалось, масштабной в радиодаль номерах может быть как несущая частота, так и частота ее модуляции. В светодальномерах масштабной частотой всегда является частота модуляции.
Пусть задающая станция А (рис. 48) излучает гармонические колебания, которые принимаются за масштабные.
е = Ет sin |
Yi) = Ет sin срь |
где фі = соі^ + Vi — фаза колебания в точке А и ух — начальное значение ее в той же точке. В точке В, удаленной от точки А на расстояние D, все волновые процессы будут запаздывать на время
108
A i , необходимое для распространения волны |
от точки А |
до точки В. |
||
Вследствие этого текущая фаза колебаний |
ф6 в |
точке |
В будет |
|
ц>ь = (t — А*) + Yi = |
— Mi Д* + |
Yi = |
|
=— Дг.
Если время распространения волны àt выразить через скорость ее распространения ѵ и расстояние D между точками А и В, то фор мула для текущей фазы в точке В примет вид
Фб = Фі —®і 7".
При отражении от объекта колебания испытывают скачок фазы, который обозначим через у2 . Если учесть, что при распространении волны в обратном направлении ее фаза еще раз уменьшится на вели-
чину <х>і — , го для фазы ф2 отраженной волны в точке А получим
ф2 = Фі — 2а_ ^- + Ys + ô,
где 6 — изменение фазы колебаний, эквивалентное времени задержки
сигналов в цепях приемника. |
|
|
|
||
Величина |
фазового |
сдвига |
Дф = ф х — ф 2 между |
прямой (излу |
|
чаемой) и отраженной |
(принимаемой) волнами будет равна |
||||
|
Д ф _ _ 2 < о 1 - £ - ( о + |
ѵ,) = 2 ( _ 1 £ - о ф 1 |
(150) |
||
где оф = у2 |
+ о. Уравнение |
(150) |
справедливо как |
для радиолока |
ции и светолокации с пассивным ответом, так и для случая активного ответчика, который под действием принятого сигнала излучает коле бания той же частоты. В последнем случае величина у2 характери зует изменение фазы в цепях ответчика.
Для того чтобы на станции А можно было отличить прямой и от раженный сигналы, принятые станцией В колебания после усиления трансформируются по частоте в некотором отношении
где тжп — обычно целые числа ^например, -^- =•— или—-^. Тогда
фаза отраженной волны в точке А |
будет |
|
D |
D . |
- |
Фа=Фі —<о_- |
<ö2 — + Y2 |
|
В этом случае разность фаз отраженного |
и прямого сигналов |
с учетом изменения фазы в цепях приемника задающей станции будет Аф = fi>i + « 2 V - (Vi + ô).
109