Файл: Проворов К.Л. Радиогеодезия учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 182

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Д ля отнесения разности фаз к частоте ш і все фазовые углы, соответствующие частоте а>2 , необходимо трансформировать в от­

ношении

Тогда предыдущее уравнение примет вид

 

Ct>2

 

 

Дф = о г £ + - ^ ( ш 2 £ - Ѵ 2 - о ) =

 

= 2 ( ° і V -

(Va + ô ) = 2 % V - бФ>

a разность фаз отраженного и прямого сигналов определится по фор­ муле (150), в которой, однако, оф обозначает сумму дополнительных сдвигов фаз, приведенных к частоте а ѵ

Таким образом, измерив разность фаз Дф и зная масштабную частоту Д , а также скорость распространения электромагнитной волны V, найдем

Д = ^ * = 4 ^ + '-

<' 5 1 >

Величина I = оф является линейным эквивалентом допол­ нительных изменений фазы оф и имеет смысл поправки к измеренному расстоянию; она зависит главным образом от конструкции устрой­ ства. Величину I можно получить экспериментально путем измерения уже известного расстояния; в некоторых случаях удается с достаточ­ ной точностью рассчитать ее по схеме прибора.

Фазоизмерительное устройство, вообще говоря, позволяет изме­ рять только избыток фазового сдвига сверх целого числа фазовых циклов, каждый из которых равен я или 2я. Поэтому однозначное измерение разности фаз двух колебаний, а следовательно, и одно­ значное определение расстояния возможно только в пределах одного фазового цикла. Если запаздывание фазы отраженного сигнала пре­

восходит я или 2я в несколько раз и целое число фазовых

циклов,

неизвестно, то возникает неоднозначность в определении

расстояния.

Обозначив через Dmax

наибольшее расстояние, которое можно

изме­

рить системой, не принимая во внимание малую поправку I, по фор­

муле (151)

найдем

 

 

 

 

 

где Дфтах

.— соответствующая Dm3X

разность фаз.

 

 

Dmax

Приняв

Д ф т а х =

2я, найдем, что при заданной величине

значение масштабной частоты, обеспечивающей однозначное

опреде­

ление расстояния, должно удовлетворять неравенству

 

 

Например, при

Dmax = 100 км

масштабная частота

не

должна

превышать

1500 Гц. Следовательно,

для однозначного

определения

НО


расстояния по формуле (151) необходимо использовать сравнительно низкую масштабную частоту.

Из формулы (151) найдем

mD = -^-m^,

(153)

откуда следует, что влияние ошибки измерения разности фаз на точность определения расстояния будет тем меньше, чем больше масштабная частота. Для обеспечения заданной величины mD, учитывая только ошибку т Д ф , получим следующее неравенство:

•mA<p^mD;

откуда

Л ^ Т

Г ^

.

(154)

4ic

mD

 

 

Из сопоставления (152) и (154) видно, что

2-Dmax

4lt mD

ИЛИ

m"

 

Апах

36<^ •

Принимая среднюю квадратическую ошибку измерения разности фаз равной 1°, найдем

mD >

1

Апах

360 •

Следовательно, при выполнении условия однозначности с исполь­

зованием только

одной масштабной частоты и при Аф è= 1° невоз­

можно измерить

расстояние с относительной* ошибкой, меньшей

1 : 360.

 

Повышения точности измерений можно достичь увеличением масштабной частоты. Так как в этом случае разность фаз может быть

больше п или 2зт, то в общем случае ее можно

представить в виде

суммы

(155)

Ay = Ne + ty = B(N + q),

где Ѳ — величина полного фазового цикла, а N — целое число. Величина \р <іѲд — измеряемое значение разности фаз, а

*= Т

дробная часть фазового цикла. Теперь для расстояния вместо (151) напишем

D=-£-(N

+ q) + l=±(N

+ q) + l,

(156)

4 л

где р = Ѳ "

111


Так

как величина

Ѳ обычно равна я или

2п,

то р равно 2 или 4.

При р

= 2 величина

N +

g выражает число длин волн X, «уклады­

вающихся» в расстоянии

2D, или, что

то

же

самое, число полу­

волн — в расстоянии

D.

 

 

 

 

Выражение (156)

можно представить

в

виде

 

D = f(N+ç)

+ l=^-

+ l,

где Т — период колебаний, a A i - время

распространения волны

от задающей станции до ответчика

и обратно. При р = 2 получаем

формулу

 

 

D = ^

+ l,

 

идентичную формуле (134) для импульсного метода.

В выражении (156) неизвестными являются расстояние D и число целых фазовых циклов N, в чем и выражается неоднозначность определения расстояний фазовыми системами. Методы устранения неоднозначности рассмотрены ниже.

§ 15. СПОСОБЫ И З М Е Р Е Н И Я РАЗНОСТИ Ф А З

Разность фаз і|> в радио геодезических системах и приборах изме­ ряют с помощью фазоизмерительных устройств, на которые подается напряжение масштабной частоты (опорное напряжение), характери­ зующее фазу прямого сигнала, и отраженный сигнал с выхода при­ емного устройства. Применяются как прямые, так и компенсацион­ ные способы измерения. В первом случае разности фаз измеряют непосредственно. В компенсационных способах фазу одного из коле­ баний изменяют при помощи специальных фазовращателей до тех пор, пока она не станет отличаться от фазы другого колебания на известную постоянную величину.

Применяемые в радиогеодезических системах устройства для пря­ мого измерения разности фаз обеспечивают необходимую точность измерений в широком диапазоне частот. Эти устройства подразде­ ляют на осциллографические, цифровые (счетно-импульсные) и элек­ тромеханические фазометры, фазочувствительные выпрямители и т. д. Электромеханические фазометры, содержащие подвижные ме­ ханические детали в качестве основных рабочих элементов, в радио­ геодезических системах применяются относительно редко, так как они удовлетворительно действуют только при измерениях разности фаз на низких частотах и потребляют много (по сравнению с другими фазоизмерительными устройствами) энергии.

Рассмотрим наиболее распространенные прямые методы измере­ ния разности фаз, начиная с осциллографических методов интер­ ференционных фигур и круговой развертки.

В методе интерференционных фигур, который при измерении разности фаз колебаний одинаковой частоты называют методом

112


эллипса, сравниваемые напряжения подаются на отклоняющие пла­ стины электронно-лучевой трубки. Пусть на горизонтально-откло­ няющие пластины подается напряжение

ux = Umxsin at,.

а на вертикально-отклоняющие пластины — напряжение

Uy = Umy sin ((ûf + ijj).

Под действием первого напряжения электронный луч будет от­ клоняться в горизонтальном направлении

 

X = hxUm* sin cot = X sin at,

(157)

а под .действием

второго — в вертикальном направлении

у = hyUmy sin (at + і|з) = Y sin (at + -ф).

(158)

Исключая из (157) и (158) величину at,

получим

уравнение тра­

ектории движения

конца луча по экрану

трубки

 

^

+ ^ _ 2 - ^ c o s ^ - s i n ^ = 0,

(159)

которое в общем случае является уравнением эллипса. При заданных значениях X и У вид эллипса будет определяться только значением разности фаз ір и, следовательно, по виду эллипса можно определить величину фазового сдвига.

Дл . преобразования уравнения эллипса (159) к каноническому виду

1 = 0

необходимо повернуть оси координат на угол а , который определится из выражения

При измерении разности фаз методом эллипса усиление

напря­

жений

по каждой паре

пластин регулируется так, чтобы

X

= Y.

Тогда

tg 2а = ± о о и а

= ±45° . Откуда следует, что при X

= Y оси

эллипса (159) ориентированы по биссектрисам углов, образованных осями координат. Несколько интерференционных фигур, наблюда­ ющихся при некоторых значениях разности фаз, если X = Y, изо­ бражены на рис. 49, из которого видно, что при г]) — 0° иЦ) = 180° эллипс вырождается в отрезок прямой, а при г|; = 90° и ij) = 270° — в окружность.

Для определения произвольного значения разности фаз по эл­ липсу при X = Y найдем из (159) точку пересечения эллипса с осью абсцисс. Пересечение произойдет в точке с координатами у = О,

8 Заказ 129

И З