Файл: Проворов К.Л. Радиогеодезия учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 192

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

мощи которых определяют разности фаз задающей и соответству­ ющих отражающих станций. Фазометры имеются также на задающей

и

отражающих

станциях для контроля за

их работой. Задающая

и

отражающие

станции фазового зонда могут быть одинаковыми

с

соответствующими станциями радиолага.

 

Отражающая станция

Передатчик

Трансфор­

if

матор

частоты

 

1

Приемник

 

Îj

 

Задающая станция

Приемник

X

Передатчик Генератор

1

т

Приемник If

2>

Отражающая станция

Приемник

/

ПередатчикJ Трансфор­

матор if частоты

Станция „ Фазовый зонд"

Приемник

if

Приемник

/

Приемник

2'

Р и с . 65

Пусть для точки M (рис. 66) известна разность г расстояний ее до точек А и В, а измеренная в точке M разность фаз колебаний, излу­ чаемых станциями А и В, соответствует разности фазовых циклов N + q. Тогда, согласно (156),

r = DA-DB-^-(N+q)+l.

(181)

В отличие от формулы (156) в формулу (181)

введен множитель

2. Это вызвано тем, что в способе фазового зонда радиоволны только один раз проходят измеряемое расстояние, тогда как формула (156) выведена Для случая распространения радиоволн в прямом и обратном направлениях. Если станция фазового зонда переместилась в точку*

9 Заказ 129

129



Mlt то разность гх расстояний от этой точки до точек А и В будет

r1 = DA-D'B = ~-(N + n1 + q1) + l,

где п± — число полных фазовых циклов, соответствующих переме­ щению приемной станции из точки M в точку Мх. Теперь, имея в виду формулу (181), можно написать

r1 = r + -jf(n1 + Aq) = r + ^ ( n 1 + Aq) = r + Ar.

(182)

Разность расстояний гх определяет линию положения в виде тп* перболы с фокусами в А и В, проходящей через точку Мх (на рис. 66 гиперболы показаны пунктиром). Для однозначного определения положения этой точки необходимо одновременно с rx = D'A — D'B получить разность расстояний г[ = D'c — D'A точки Мх до точек А и С, определяющую вторую гиперболу. Тогда точке Мх будет соответствовать точка пересечения гипербол.

 

 

Таким образом, в способе фазового

зонда,

 

 

так же как и в

 

способе

радиолага,

 

необхо­

 

 

димо

в начальной точке M, положение

ко­

 

 

торой

должно

быть известно, измерить

раз­

 

 

ность

фаз,

соответствующую

разности

ее

 

 

расстояний до точек А и В

и до

точек

А и С.

 

 

При дальнейшем движении станции фазового

 

 

зонда непрерывно ведется счет фазовых

цик­

 

 

лов, а на определяемых

точках

Mlt

 

 

М2

и

 

 

т. д. измеряют,

 

кроме

того, дробные

части

фазовых циклов дх и q[; q2 и q'2 и т. д. Получив по формуле

(182)

разности

расстояний

гг и

г[;

г 2

 

и

т'2 и

т.

д.

из

решения

задачи фазового зонда

находят

местоположение

соответствующих

точек. Для контроля и повышения

точности,

так

же

как

и

в

спо­

собе радиолага рекомендуется замыкать маршрут

на

 

точке,

положение

которой известно.

Таким

образом,

неопределенность

в способе фазового зонда, так же как и в способе радиолага,

устра­

няется путем непрерывного счета фазовых циклов, начиная с исход­ ной точки.

Из сравнения схем, изображенных на рис. 63 и 65, видно, что система фазового зонда может использоваться и как система радио­ лага. В этом случае задающую станцию устанавливают на движу­ щемся объекте, а отражающие — на исходных точках.

Величину

fc = ÜL =

(183)

pi

Р

называют коэффициентом фазового зонда. Для каждой пары исход­ ных станций коэффициенты будут различными. Все сказанное отно­ сительно этих коэффициентов при описании способа радиолага пол­ ностью относится и к способу фазового зонда.

130


При помощи системы фазового зонда можно измерить расстояние D между точками А я В (см. рис. 64), поместив на одном из концов этой линии задающую, а на другом — отражающую станции. Если изменение разности фаз по индикатору станции фазового зонда при перемещении из точки С х в точку С 2 составило п + Ад, то соответ­ ствующее приращение разности расстояний до точек А и В будет

(АС2 - ВС2) - (ÄCx - ВСд

=2D=k(n +

àq),

откуда

 

 

Я = - | ( я +

Д? ).

(184)

Среднюю квадратическую ошибку

тг разности

расстояний гх

нетрудно получить из формулы (182). Повторив рассуждения, сде­

ланные при выводе аналогичной формулы (180), получим

 

т

Ч )' ;

(»85)

здесь величины тѵ, nif и тоф имеют тот же смысл, что и в формуле (180). Как видно из сравнения формул, влияние ошибки разности фаз в способе фазового зонда вдвое больше, чем в способе радиолага. Рассчитаем ошибку измерения для тех же данных, что и в способе

радиолага (/ = 1000 кГц, Дг = 200 км, тг = ± 3 м, - ^ = -^L = = 1-Ю-6 , т9 = ±10°)

Тог, = 1/3,02 + 2,02 + 2,02 + 8,32 - ± 9,3 м.

Достоинством способов радиолага и, фазового зонда является возможность последовательного определения положения большого числа точек. В этом отношении особенно удобен способ фазового зонда, позволяющий производить определение одновременно не­ сколькими приемо-передающими станциями, установленными на различных объектах и перемещающимися по разным маршрутам, расположенным в зоне действия задающих станций. Недостатком этих способов является сравнительно невысокая точность и необ­ ходимость в непрерывной работе аппаратуры в течение всего времени работы на маршруте.

Способы радиолага и фазового зонда наиболее выгодно приме­ нять при определении местоположения движущихся объектов, в осо­ бенности при больших расстояниях от исходных точек. Целесооб­ разно применение этих способов также при определении координат значительного числа точек, сосредоточенных в пределах некоторой площади или вдоль некоторого маршрута. Поэтому наибольшее применение они получили в радионавигации, при гидрографических и гидрометрических работах, а также при построении разреженного геодезического обоснования для топографических съемок. Целе­ сообразно применение этих способов при геодезических работах

9*

131


в геофизических и других изысканиях и во всех других массовых геодезических работах сравнительно невысокой точности.

В аппаратуре, рассчитанной на применение этих способов, ис­ пользуются преимущественно средние и длинные волны, способные вследствие дифракции и относительно небольшого поглощения рас­ пространяться на значительные расстояния. Примером аппаратуры, работающей по способу радиолага и фазового зонда, является со­ ветская радиогеодезическая система РГСЦ. На таком же принципе основана английская радионавигационная система Декка и один из вариантов американской системы Рейдист.

§ 18. СПОСОБ РАДИОДАЛЬНОМЕРА

Особенностью способа радиодальномера является непосред­ ственное измерение длин линий, а не их приращений (радиолаг) или приращений разностей расстояний (фазовый зонд). Способ радио­ дальномера обеспечивает в настоящее время наибольшую точность измерения расстояний и поэтому является основным в приборах геодезического назначения.

Задающая станция

Отражающая станция

 

Трансфор­

 

 

 

Фаза

Приемник

Передатчик

матор

частоты

! ^ метр

I /

 

Фазо­

 

 

 

 

 

 

метр

 

Передатчик

Приемник

 

Генератор

f

/

 

 

 

 

Рис . 67

Измерение расстояний по способу радиодальномера может вы­ полняться как с помощью гармонических (немодулированных) волн, так и с помощью волн модулированных. В первом случае (рис. 67) колебания генератора эталонной частоты после усиления синхрони­ зируют задающий генератор передатчика и излучаются антенной. Эти колебания, принятые антенной отражающей станции, усили­ ваются и после трансформирования частоты в заданном отношении (например, в отношении 2/3) для разделения в приемном устройстве задающей станции посылаемых и принимаемых радиоволн возбу­ ждают передатчик. Контроль постоянства сдвига фазы принимаемых и отражаемых колебаний на отражающей станции осуществляется с помощью специального фазометра. Отраженные колебания при­ нимаются задающей станцией и после усиления подаются на фазометр, на который одновременно подаются и посылаемые колебания. Устой­ чивость режима работы системы обеспечивается принудительной синхронизацией отражающей и задающей станций. На задающей

132