ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 192
Скачиваний: 0
мощи которых определяют разности фаз задающей и соответству ющих отражающих станций. Фазометры имеются также на задающей
и |
отражающих |
станциях для контроля за |
их работой. Задающая |
и |
отражающие |
станции фазового зонда могут быть одинаковыми |
|
с |
соответствующими станциями радиолага. |
|
Отражающая станция
Передатчик |
Трансфор |
if |
матор |
частоты |
|
|
1 |
Приемник |
|
Îj |
|
Задающая станция
Приемник
X
Передатчик Генератор
1
т
Приемник If
2>
Отражающая станция
Приемник
/
ПередатчикJ Трансфор
матор if частоты
Станция „ Фазовый зонд"
Приемник
if
Приемник
/
Приемник
2'
Р и с . 65
Пусть для точки M (рис. 66) известна разность г расстояний ее до точек А и В, а измеренная в точке M разность фаз колебаний, излу чаемых станциями А и В, соответствует разности фазовых циклов N + q. Тогда, согласно (156),
r = DA-DB-^-(N+q)+l. |
(181) |
В отличие от формулы (156) в формулу (181) |
введен множитель |
2. Это вызвано тем, что в способе фазового зонда радиоволны только один раз проходят измеряемое расстояние, тогда как формула (156) выведена Для случая распространения радиоволн в прямом и обратном направлениях. Если станция фазового зонда переместилась в точку*
9 Заказ 129 |
129 |
Mlt то разность гх расстояний от этой точки до точек А и В будет
r1 = DA-D'B = ~-(N + n1 + q1) + l,
где п± — число полных фазовых циклов, соответствующих переме щению приемной станции из точки M в точку Мх. Теперь, имея в виду формулу (181), можно написать
r1 = r + -jf(n1 + Aq) = r + ^ ( n 1 + Aq) = r + Ar. |
(182) |
Разность расстояний гх определяет линию положения в виде тп* перболы с фокусами в А и В, проходящей через точку Мх (на рис. 66 гиперболы показаны пунктиром). Для однозначного определения положения этой точки необходимо одновременно с rx = D'A — D'B получить разность расстояний г[ = D'c — D'A точки Мх до точек А и С, определяющую вторую гиперболу. Тогда точке Мх будет соответствовать точка пересечения гипербол.
|
|
Таким образом, в способе фазового |
зонда, |
|||||||||||
|
|
так же как и в |
|
способе |
радиолага, |
|
необхо |
|||||||
|
|
димо |
в начальной точке M, положение |
ко |
||||||||||
|
|
торой |
должно |
быть известно, измерить |
раз |
|||||||||
|
|
ность |
фаз, |
соответствующую |
разности |
ее |
||||||||
|
|
расстояний до точек А и В |
и до |
точек |
А и С. |
|||||||||
|
|
При дальнейшем движении станции фазового |
||||||||||||
|
|
зонда непрерывно ведется счет фазовых |
цик |
|||||||||||
|
|
лов, а на определяемых |
точках |
Mlt |
|
|
М2 |
и |
||||||
|
|
т. д. измеряют, |
|
кроме |
того, дробные |
части |
||||||||
фазовых циклов дх и q[; q2 и q'2 и т. д. Получив по формуле |
(182) |
|||||||||||||
разности |
расстояний |
гг и |
г[; |
г 2 |
|
и |
т'2 и |
т. |
д. |
из |
решения |
|||
задачи фазового зонда |
находят |
местоположение |
соответствующих |
|||||||||||
точек. Для контроля и повышения |
точности, |
так |
же |
как |
и |
в |
спо |
|||||||
собе радиолага рекомендуется замыкать маршрут |
на |
|
точке, |
|||||||||||
положение |
которой известно. |
Таким |
образом, |
неопределенность |
||||||||||
в способе фазового зонда, так же как и в способе радиолага, |
устра |
няется путем непрерывного счета фазовых циклов, начиная с исход ной точки.
Из сравнения схем, изображенных на рис. 63 и 65, видно, что система фазового зонда может использоваться и как система радио лага. В этом случае задающую станцию устанавливают на движу щемся объекте, а отражающие — на исходных точках.
Величину
fc = ÜL = |
(183) |
pi |
Р |
называют коэффициентом фазового зонда. Для каждой пары исход ных станций коэффициенты будут различными. Все сказанное отно сительно этих коэффициентов при описании способа радиолага пол ностью относится и к способу фазового зонда.
130
При помощи системы фазового зонда можно измерить расстояние D между точками А я В (см. рис. 64), поместив на одном из концов этой линии задающую, а на другом — отражающую станции. Если изменение разности фаз по индикатору станции фазового зонда при перемещении из точки С х в точку С 2 составило п + Ад, то соответ ствующее приращение разности расстояний до точек А и В будет
(АС2 - ВС2) - (ÄCx - ВСд |
=2D=k(n + |
àq), |
откуда |
|
|
Я = - | ( я + |
Д? ). |
(184) |
Среднюю квадратическую ошибку |
тг разности |
расстояний гх |
нетрудно получить из формулы (182). Повторив рассуждения, сде
ланные при выводе аналогичной формулы (180), получим |
|
|
т „ |
Ч )' ; |
(»85) |
здесь величины тѵ, nif и тоф имеют тот же смысл, что и в формуле (180). Как видно из сравнения формул, влияние ошибки разности фаз в способе фазового зонда вдвое больше, чем в способе радиолага. Рассчитаем ошибку измерения для тех же данных, что и в способе
радиолага (/ = 1000 кГц, Дг = 200 км, тг = ± 3 м, - ^ = -^L = = 1-Ю-6 , т9 = ±10°)
Тог, = 1/3,02 + 2,02 + 2,02 + 8,32 - ± 9,3 м.
Достоинством способов радиолага и, фазового зонда является возможность последовательного определения положения большого числа точек. В этом отношении особенно удобен способ фазового зонда, позволяющий производить определение одновременно не сколькими приемо-передающими станциями, установленными на различных объектах и перемещающимися по разным маршрутам, расположенным в зоне действия задающих станций. Недостатком этих способов является сравнительно невысокая точность и необ ходимость в непрерывной работе аппаратуры в течение всего времени работы на маршруте.
Способы радиолага и фазового зонда наиболее выгодно приме нять при определении местоположения движущихся объектов, в осо бенности при больших расстояниях от исходных точек. Целесооб разно применение этих способов также при определении координат значительного числа точек, сосредоточенных в пределах некоторой площади или вдоль некоторого маршрута. Поэтому наибольшее применение они получили в радионавигации, при гидрографических и гидрометрических работах, а также при построении разреженного геодезического обоснования для топографических съемок. Целе сообразно применение этих способов при геодезических работах
9* |
131 |
в геофизических и других изысканиях и во всех других массовых геодезических работах сравнительно невысокой точности.
В аппаратуре, рассчитанной на применение этих способов, ис пользуются преимущественно средние и длинные волны, способные вследствие дифракции и относительно небольшого поглощения рас пространяться на значительные расстояния. Примером аппаратуры, работающей по способу радиолага и фазового зонда, является со ветская радиогеодезическая система РГСЦ. На таком же принципе основана английская радионавигационная система Декка и один из вариантов американской системы Рейдист.
§ 18. СПОСОБ РАДИОДАЛЬНОМЕРА
Особенностью способа радиодальномера является непосред ственное измерение длин линий, а не их приращений (радиолаг) или приращений разностей расстояний (фазовый зонд). Способ радио дальномера обеспечивает в настоящее время наибольшую точность измерения расстояний и поэтому является основным в приборах геодезического назначения.
Задающая станция |
Отражающая станция |
||
|
Трансфор |
||
|
|
|
|
Фаза |
Приемник |
Передатчик |
матор |
частоты |
|||
! ^ метр |
I / |
|
Фазо |
|
|
|
|
|
|
|
метр |
|
Передатчик |
Приемник |
|
Генератор |
f |
/ |
|
|
|
|
Рис . 67
Измерение расстояний по способу радиодальномера может вы полняться как с помощью гармонических (немодулированных) волн, так и с помощью волн модулированных. В первом случае (рис. 67) колебания генератора эталонной частоты после усиления синхрони зируют задающий генератор передатчика и излучаются антенной. Эти колебания, принятые антенной отражающей станции, усили ваются и после трансформирования частоты в заданном отношении (например, в отношении 2/3) для разделения в приемном устройстве задающей станции посылаемых и принимаемых радиоволн возбу ждают передатчик. Контроль постоянства сдвига фазы принимаемых и отражаемых колебаний на отражающей станции осуществляется с помощью специального фазометра. Отраженные колебания при нимаются задающей станцией и после усиления подаются на фазометр, на который одновременно подаются и посылаемые колебания. Устой чивость режима работы системы обеспечивается принудительной синхронизацией отражающей и задающей станций. На задающей
132