Файл: Проворов К.Л. Радиогеодезия учеб. пособие.pdf

Кроме рассмотренных существуют и другие методы радиопелен­ гации. Так, при быстром вращении направленной антенны возникает амплитудная модуляция сигналов с зависимостью фазы огибающей от направления. При движении ненаправленной антенны по окруж­ ности создается фазовая модуляция сигналов с зависимостью фазы

M

Рис . 90

огибающей от направления. Указанные принципы реализуются в радиомаяках и других навигационных устройствах, а также в спе­ циальных радиолокационных станциях.

Рассмотренные способы измерения углов, однако, неприменимы при точных геодезических работах из-за сравнительно невысокой точности. Точнее измерение углов в геодезических сетях в настоящее время выполняют исключительно оптическим методом при помощи зрительной трубы, направление которой (направление визирного луча) на цели фиксируется угломерным устройством. Точность изме­ рения угла этим методом лучшими теодолитами составляет 0,5— 0,7" и лимитируется в основном ошибками, происходящими за счет внешних условий.

Точные значения углов можно также получить по сторонам со­ ответствующего треугольника, измеренным точными светодально­ мерами.

Дифференцируя формулу

Ь 2 Л - С 2 _ а 2

cos А = —-Чп- ,

464

найдем следующую зависимость между истинными ошибками изме­ ренных сторон а, Ъ, с и истинной ошибкой определяемого угла А:

о"

dA" = -J— (da — cos С db — cos Б de),

где В H , С — два других угла треугольника, a ha — высота тре­ угольника, опущенная из «ершины угла .А на противолежащую сторону (рис. 91). Для средней квадратической ошибки определя­ емого угла тА в зависимости от ошибок сторон та, ть и тс получим формулу

X

X Vml + cos2 Ст\ + cos2 Вт\.

Как известно, среднюю квадратическую ошибку расстояния,

измеренного светодальномером, можно найти по формулам

mD = Vm + nDi= ±{p + qD),

где m, п, р и q — некоторые постоянные коэффициенты. Подставив выражение ошибки через m и п в формулу для тА, получим

ошибки угла А при различных величинах углов В и С я при длине стороны а, равной 10 км. По одинаковым ошибкам на рис. 92 построены соответствующие кривые. Построив на стороне ВС (см. р и с 92) исследуемый треугольник, по положению вершины угла А найдем среднюю квадратическую ошибку тА этого угла. Кривые, изображенные на рисунке пунктиром, дают положение вершины

165

Ч а с т ь т р е т ь я

РАДИОЭЛЕКТРОННЫЕ СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЙ

Наряду со светодальномерами высокоточные фазовые радио­ дальномеры некогерентного типа являются в настоящее время ос­ новными приборами для точных линейных геодезических измере­

радиодальномер. Прибор, получивший название «Теллурометр»,

и в СССР, было разработано несколько типов подобных радио­ дальномеров; к настоящему времени их известно несколько десятков.

Некогерентный фазовый радиодальномер, обобщенная блок-схема которого приведена на рис. 93, состоит из ведущей и ведомой стан­ ций, устанавливаемых на концах измеряемой линии. Каждая стан­ ция содержит радиопередатчик, состоящий из генераторов несущей и модулирующей частот и передающей антенны, и приемник с ан­ тенной и системой устройств для преобразования сигналов. Частоты

167