ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 211
Скачиваний: 0
с целью дополнительной модуляции несущих колебаний. Тип пре образователя определяет устройство детекторов ведущей станции, в особенности того, который предназначен для выделения низкочастот ного сигнала (246) после его передачи с ведомой станции на ведущую. Но при этом частота сигнала до и после его передачи остается неизменной и равной AQ. Поэтому фазовые задержки, обусловлен ные временем распространения сигнала: 1) от детектора до клистронного генератора ведомой станции (т2 ); 2) от клистронного генератора до передающей антенны той же станции и от приемной антенны до приемника ведущей станции (т 2 1 ); 3) от ведомой до ведущей станции (At); 4) в цепях приемника ведущей станции (х[), будут пропорцио нальны разностной частоте. Таким образом, напряжение на выходе
детектора (2) ведущей станции (см. рис. 93) будет |
определяться ра |
венством |
|
и (2) = Um (2) cos [AQ (t - т2) - О, (At + т1 2 ) |
Д Ф 0 ] , (247) |
но не в рассматриваемый момент t, а позже — в момент
Поступающие на смеситель ведущей станции колебания собствен ного клистронного генератора сформированы ранее момента t' на время задержки сигнала в приемнике этой станции t[, т. е. в мо мент
|
|
<; = * + (^ |
\-т21 + Аі). |
|
|
|
|
|
|
Колебания клистронного генератора ведомой станции, поступа |
|||||||||
ющие на смеситель ведущей станции, сформированы также |
раньше |
||||||||
момента f на |
время |
т 2 1 + At + т^, т. е. в |
момент |
t'2 = t + т2 . |
|||||
В соответствии с этим выделяемое на смесителе ведущей |
станции |
||||||||
напряжение получим |
аналогично |
(244), заменяя |
в нем моменты tx |
||||||
и t2 моментами t[ ж t2, т. е. |
|
|
|
' |
|
|
|||
и'с = U'т с [ l — - J ш\ cos (Q^; — 02t'2 + ДФо)] sin (cù01^ — c»02*2 |
- j - Ац>0). |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(248) |
Амплитудный детектор (1) ведущей станции преобразует |
ампли- |
||||||||
тудно-модулированное |
колебание (248) в |
низкочастотное |
|
||||||
|
u{i) |
= Un (1) cos (SV; - 02t2 + |
Д Ф 0 ) , |
|
|
||||
которое после |
замены |
моментов |
t[ и t\ через |
t |
приводится к виду |
||||
u(l) |
= Um |
(1)cos [АО, (t - f %l) + Ох (At + та 1 ) - f - АФ0 ]. |
(249) |
||||||
Низкочастотные |
колебания (247) и (249) подаются |
на фазометр |
|||||||
для определения разности их фаз |
|
|
|
|
|
||||
г|> = [АО,(t + х"2) + Ox(At + га) + Д Ф 0 |
] - |
[АО(t-г'2)- |
|
||||||
|
— Ox(At + rX2) |
- f А Ф 0 ] + Д ^ Ат1 ; |
|
|
12 Заказ 129 |
1 7 7 |
где A r x — р а з н о с т ь временных задержек низкочастотных |
сигналов |
|||||
и (1) ж и (2) при их передаче от выхода |
смесителя |
(через разные де |
||||
текторы и другие цепи) до фазометра. |
После простых |
преобразова |
||||
ний выражение для искомой разности |
фаз |
принимает |
вид |
|||
яр = 2Qy |
At + AQ (т2 + Атх) f Qx |
(т1 2 + т2 1 ), |
|
(250) |
||
в котором т 2 = т.,' + |
т2 — суммарная |
задержка |
сигнала |
в цепях |
||
ведомой станции. |
|
|
|
|
|
|
В конкретных радиодальномерных |
устройствах число |
времен |
ных задержек может отличаться от учтенных при выводе формулы (250), а величины задержек могут изменяться в значительных пре делах. Однако в любом случае измеренное значение разности фаз будет состоять из трех составляющих:
а) составляющей, обусловленной задержкой сигнала при его распространении вдоль измеряемой линии
гр0 = 2Qj At;
б) низкочастотной составляющей, пропорциональной задержкам сигнала в тех цепях, по которым проходят колебания обеих стан ций до или после преобразования частоты
|
|
|
|
|
|
Аірдй = |
AQ (тг + Аті); |
|
|
|
||||||
|
в) высокочастотной |
составляющей, |
пропорциональной |
задерж |
||||||||||||
кам в тех цепях |
|
станций, |
по которым |
распространяется колебание |
||||||||||||
только |
одного |
из клистронных |
генераторов |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Агра = Qx (т1 2 |
+ т2 1 ). |
|
|
|
||||||
и |
Составляющие |
Агрд й и Aipß определяются конструкцией прибора |
||||||||||||||
имеют смысл |
|
электрической |
поправки |
радиодальномера. |
|
|||||||||||
|
При |
выводе |
соотношения |
(250) |
предполагалось, |
что |
Q 1 |
> Q 2 |
||||||||
и |
AQ = |
Qx |
— Q 2 |
> 0 . |
Если |
же |
Qx |
< Q 2 |
и AQ = |
Q2 — Qx |
> 0 , |
|||||
то |
для |
фазового |
сдвига |
получим |
формулу |
|
|
|
||||||||
|
|
|
гр' = |
-2Qx At + AQ (т2 |
+ AxJ - |
Q, (t 1 8 + т2 1 ), |
|
(251 ) |
||||||||
аналогичную |
формуле |
(250). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§24. ОСНОВНЫЕ О Ш И Б К И
РА Д И О Д А Л Ь Н О М Е Р Н Ы Х И З М Е Р Е Н И Й
Ошибка радиодальномерных измерений определяется общей фор мулой (201), полученной в § 18. Однако, кроме членов, приведен ных в этой формуле, измерения геодезическими радиодальномерами сопровождаются рядом погрешностей, обусловленных особенностью устройства рассматриваемых дальномеров и характером распростра нения электромагнитных волн СВЧ диапазона в приземном слое атмосферы в непосредственной близости от подстилающей поверх ности.
178
Перейдем к рассмотрению конкретных ошибок радиодальномерных измерений.
В качестве генераторов колебаний модулирующей частоты в гео дезических радиодальномерах применяются, как уже говорилось, кварцевые генераторы. Поэтому ошибка частоты определяется главным образом погрешностью эталонирования частот кварцевых генераторов и уходом частоты с течением времени. С целью умень шения частотной ошибки в качестве резонаторов используются пластины Кварца наиболее выгодных срезов, а резонаторы к тому же герметизируют и термостатируют. Эталонирование частоты про изводят с такой периодичностью, чтобы возможный уход частоты между смежными эталонированиями был несущественным. В ре зультате этих мер удается снизить величину частотной ошибки до 1^-2 • 10" 6 .
Ошибка собственно измерения разности фаз в геодезических радио дальномерах невелика и определяется способом измерения. Практи куемое в радиодальномерах понижение частоты позволяет исполь зовать относительно простые низкочастотные фазометрические устройства, обеспечивающие точность измерения разности фаз при одной фиксации ее не ниже 1,0 —1,5°. В качестве таких устройств применяются электронно-лучевые трубки (метод яркостной метки), цифровые и индуктивные фазометры. Путем многократного повто рения регистрации разности фаз удается уменьшить фазовую ошибку настолько, что погрешность в длине линии, обусловленная собственно ошибкой измерения разности фаз, не превосходит нескольких мил лиметров.
Существенным источником ошибок радиодальномерных измере
ний является неточный учет влияния метеорологических |
элементов |
и в особенности влажности воздуха. Ошибка результата |
измерений |
за счет этого фактора для расстояний более 6—7 км достигает 30— 40% от общей ошибки измерений и при неблагоприятных условиях моячет превышать 1 : 100 000. Наилучшим способом ослабления этой ошибки является выбор для измерений благоприятных метеорологи ческих условий (малая влажность воздуха, температура ниже + 2 0 ° С)
и по |
возможности более |
точное |
определение |
среднеинтегрального |
|
показателя |
преломления |
воздуха |
во время |
измерений. Подробно |
|
этот |
вопрос |
рассмотрен |
в § 7. |
|
|
Значительную ошибку в результаты радиодальномерных изме рений вносит непостоянство поправки радиодальномера, которая в общем случае складывается из геометрической и электрической составляющих.
Геометрическую часть поправки определяют как расстояние между конструктивным и электрическим центрами радиодальномерной станции. При этом за конструктивный центр принимают точку прибора, по которой осуществляется его центрировка над одним из концов измеряемой линии, а под электрическим центром понимают точку приемного канала станции, через которую в прием ную систему поступают колебания собственного передатчика. Из
12* |
179 |
этих определений видно, что геометрическое положение конструк тивного центра вполне конкретно, тогда как положение электриче
ского центра неопределенно и с изменением |
ряда условий его гео |
||
метрическое положение |
может меняться. |
Поэтому электрическая |
|
составляющая |
поправки |
радиодальномера |
испытывает изменения, |
достигающие |
заметной величины. |
|
Электрическая часть поправки радиодальномера состоит, как было показано в предыдущем параграфе, из низкочастотной (Дгрд п ) и высокочастотной (Афй ) составляющих. Из сопоставления величин
ф (250) и ф' (251) видно, что |
знаки при |
этих составляющих зависят |
|||||
от соотношения величин частот модуляции |
ведущей (Йх ) и ведомой |
||||||
( й 2 ) |
станций: при |
Qt ^> Q2 |
знаки низкочастотной и высокочастот |
||||
ной |
составляющих |
совпадают, а при Q± < |
Q2 знаки при них про |
||||
тивоположны. |
Если |
на ведомой станции |
использовать не одну, |
а |
|||
две частоты модуляции Q2 < |
Q± и Q"2 |
]> Й І 5 симметричные относи |
|||||
тельно частоты |
ведущей |
станции, |
то |
Qx —• Q!, = fi," — Q2 |
= |
||
= AQ. |
|
|
|
|
|
|
|
Тогда низкочастотные составляющие поправки при измерении |
|||||||
разности фаз |
с использованием двух частот модуляции на ведомой |
станции будут иметь одинаковую величину и могут быть исключены из результатов измерений. Действительно, образуя полуразность
величин ф и |
ф', найдем значение разности фаз |
|
|
% = :^~^2Si1M+Q1{xli+ta), |
(252) |
свободное от |
низкочастотной составляющей поправки. |
Ошибка, |
обусловленная неполным исключением низкочастотной составляющей поправки, невелика, так как даже при значительных изменениях временных задержек в цепях станций фазовые задержки вследствие пропорциональности их низкой частоте AQ будут небольшими.
Поскольку высокочастотная |
составляющая электрической по |
|
правки обусловлена задержкой |
сигналов при их |
распространении |
от клистронного генератора до |
электрического |
центра прибора, |
то она оказывается непосредственно связанной с геометрической частью поправки. При смене деталей клистронного генератора, из менении мощности излучения, перестройке несущей частоты и дру гих причин изменяются обе составляющие поправки и поправка в целом. Расчет или лабораторное определение поправки радио дальномера выполнить не удается из-за сложности процессов, про текающих в радиодальномере. Поэтому поправку обычно определяют на эталонном базисе. Длина такого базиса должна быть заранее определена с максимальной точностью, а влияние отражения радио волн от подстилающей поверхности на результаты радиодальномерных измерений должно отсутствовать. Так как для ослабления влия ния отражений радиоволн от подстилающей поверхности требуется
определять |
длины линий |
в некотором диапазоне несущих |
частот, |
о чем будет |
сказано ниже, |
то и поправку радиодальномера |
необхо |
димо определять именно для этого диапазона несущих частот. Опре-
180