Файл: Проворов К.Л. Радиогеодезия учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 211

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

с целью дополнительной модуляции несущих колебаний. Тип пре­ образователя определяет устройство детекторов ведущей станции, в особенности того, который предназначен для выделения низкочастот­ ного сигнала (246) после его передачи с ведомой станции на ведущую. Но при этом частота сигнала до и после его передачи остается неизменной и равной AQ. Поэтому фазовые задержки, обусловлен­ ные временем распространения сигнала: 1) от детектора до клистронного генератора ведомой станции (т2 ); 2) от клистронного генератора до передающей антенны той же станции и от приемной антенны до приемника ведущей станции (т 2 1 ); 3) от ведомой до ведущей станции (At); 4) в цепях приемника ведущей станции (х[), будут пропорцио­ нальны разностной частоте. Таким образом, напряжение на выходе

детектора (2) ведущей станции (см. рис. 93) будет

определяться ра­

венством

 

и (2) = Um (2) cos [AQ (t - т2) - О, (At + т1 2 )

Д Ф 0 ] , (247)

но не в рассматриваемый момент t, а позже — в момент

Поступающие на смеситель ведущей станции колебания собствен­ ного клистронного генератора сформированы ранее момента t' на время задержки сигнала в приемнике этой станции t[, т. е. в мо­ мент

 

 

<; = * + (^

\-т21 + Аі).

 

 

 

 

 

Колебания клистронного генератора ведомой станции, поступа­

ющие на смеситель ведущей станции, сформированы также

раньше

момента f на

время

т 2 1 + At + т^, т. е. в

момент

t'2 = t + т2 .

В соответствии с этим выделяемое на смесителе ведущей

станции

напряжение получим

аналогично

(244), заменяя

в нем моменты tx

и t2 моментами t[ ж t2, т. е.

 

 

 

'

 

 

и= U'т с [ l — - J ш\ cos (Q^; — 02t'2 + ДФо)] sin (cù01^ 02*2

- j - Ац>0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(248)

Амплитудный детектор (1) ведущей станции преобразует

ампли-

тудно-модулированное

колебание (248) в

низкочастотное

 

 

u{i)

= Un (1) cos (SV; - 02t2 +

Д Ф 0 ) ,

 

 

которое после

замены

моментов

t[ и t\ через

t

приводится к виду

u(l)

= Um

(1)cos [АО, (t - f %l) + Ох (At + та 1 ) - f - АФ0 ].

(249)

Низкочастотные

колебания (247) и (249) подаются

на фазометр

для определения разности их фаз

 

 

 

 

 

г|> = [АО,(t + х"2) + Ox(At + га) + Д Ф 0

] -

[АО(t-г'2)-

 

 

— Ox(At + rX2)

- f А Ф 0 ] + Д ^ Ат1 ;

 

 

12 Заказ 129

1 7 7


где A r x — р а з н о с т ь временных задержек низкочастотных

сигналов

и (1) ж и (2) при их передаче от выхода

смесителя

(через разные де­

текторы и другие цепи) до фазометра.

После простых

преобразова­

ний выражение для искомой разности

фаз

принимает

вид

яр = 2Qy

At + AQ (т2 + Атх) f Qx

1 2 + т2 1 ),

 

(250)

в котором т 2 = т.,' +

т2 — суммарная

задержка

сигнала

в цепях

ведомой станции.

 

 

 

 

 

 

В конкретных радиодальномерных

устройствах число

времен­

ных задержек может отличаться от учтенных при выводе формулы (250), а величины задержек могут изменяться в значительных пре­ делах. Однако в любом случае измеренное значение разности фаз будет состоять из трех составляющих:

а) составляющей, обусловленной задержкой сигнала при его распространении вдоль измеряемой линии

гр0 = 2Qj At;

б) низкочастотной составляющей, пропорциональной задержкам сигнала в тех цепях, по которым проходят колебания обеих стан­ ций до или после преобразования частоты

 

 

 

 

 

 

Аірдй =

AQ (тг + Аті);

 

 

 

 

в) высокочастотной

составляющей,

пропорциональной

задерж­

кам в тех цепях

 

станций,

по которым

распространяется колебание

только

одного

из клистронных

генераторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Агра = Qx 1 2

+ т2 1 ).

 

 

 

и

Составляющие

Агрд й и Aipß определяются конструкцией прибора

имеют смысл

 

электрической

поправки

радиодальномера.

 

 

При

выводе

соотношения

(250)

предполагалось,

что

Q 1

> Q 2

и

AQ =

Qx

— Q 2

> 0 .

Если

же

Qx

< Q 2

и AQ =

Q2 — Qx

> 0 ,

то

для

фазового

сдвига

получим

формулу

 

 

 

 

 

 

гр' =

-2Qx At + AQ (т2

+ AxJ -

Q, (t 1 8 + т2 1 ),

 

(251 )

аналогичную

формуле

(250).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§24. ОСНОВНЫЕ О Ш И Б К И

РА Д И О Д А Л Ь Н О М Е Р Н Ы Х И З М Е Р Е Н И Й

Ошибка радиодальномерных измерений определяется общей фор­ мулой (201), полученной в § 18. Однако, кроме членов, приведен­ ных в этой формуле, измерения геодезическими радиодальномерами сопровождаются рядом погрешностей, обусловленных особенностью устройства рассматриваемых дальномеров и характером распростра­ нения электромагнитных волн СВЧ диапазона в приземном слое атмосферы в непосредственной близости от подстилающей поверх­ ности.

178


Перейдем к рассмотрению конкретных ошибок радиодальномерных измерений.

В качестве генераторов колебаний модулирующей частоты в гео­ дезических радиодальномерах применяются, как уже говорилось, кварцевые генераторы. Поэтому ошибка частоты определяется главным образом погрешностью эталонирования частот кварцевых генераторов и уходом частоты с течением времени. С целью умень­ шения частотной ошибки в качестве резонаторов используются пластины Кварца наиболее выгодных срезов, а резонаторы к тому же герметизируют и термостатируют. Эталонирование частоты про­ изводят с такой периодичностью, чтобы возможный уход частоты между смежными эталонированиями был несущественным. В ре­ зультате этих мер удается снизить величину частотной ошибки до 1^-2 • 10" 6 .

Ошибка собственно измерения разности фаз в геодезических радио­ дальномерах невелика и определяется способом измерения. Практи­ куемое в радиодальномерах понижение частоты позволяет исполь­ зовать относительно простые низкочастотные фазометрические устройства, обеспечивающие точность измерения разности фаз при одной фиксации ее не ниже 1,0 —1,5°. В качестве таких устройств применяются электронно-лучевые трубки (метод яркостной метки), цифровые и индуктивные фазометры. Путем многократного повто­ рения регистрации разности фаз удается уменьшить фазовую ошибку настолько, что погрешность в длине линии, обусловленная собственно ошибкой измерения разности фаз, не превосходит нескольких мил­ лиметров.

Существенным источником ошибок радиодальномерных измере­

ний является неточный учет влияния метеорологических

элементов

и в особенности влажности воздуха. Ошибка результата

измерений

за счет этого фактора для расстояний более 6—7 км достигает 30— 40% от общей ошибки измерений и при неблагоприятных условиях моячет превышать 1 : 100 000. Наилучшим способом ослабления этой ошибки является выбор для измерений благоприятных метеорологи­ ческих условий (малая влажность воздуха, температура ниже + 2 0 ° С)

и по

возможности более

точное

определение

среднеинтегрального

показателя

преломления

воздуха

во время

измерений. Подробно

этот

вопрос

рассмотрен

в § 7.

 

 

Значительную ошибку в результаты радиодальномерных изме­ рений вносит непостоянство поправки радиодальномера, которая в общем случае складывается из геометрической и электрической составляющих.

Геометрическую часть поправки определяют как расстояние между конструктивным и электрическим центрами радиодальномерной станции. При этом за конструктивный центр принимают точку прибора, по которой осуществляется его центрировка над одним из концов измеряемой линии, а под электрическим центром понимают точку приемного канала станции, через которую в прием­ ную систему поступают колебания собственного передатчика. Из

12*

179



этих определений видно, что геометрическое положение конструк­ тивного центра вполне конкретно, тогда как положение электриче­

ского центра неопределенно и с изменением

ряда условий его гео­

метрическое положение

может меняться.

Поэтому электрическая

составляющая

поправки

радиодальномера

испытывает изменения,

достигающие

заметной величины.

 

Электрическая часть поправки радиодальномера состоит, как было показано в предыдущем параграфе, из низкочастотной (Дгрд п ) и высокочастотной (Афй ) составляющих. Из сопоставления величин

ф (250) и ф' (251) видно, что

знаки при

этих составляющих зависят

от соотношения величин частот модуляции

ведущей (Йх ) и ведомой

( й 2 )

станций: при

Qt ^> Q2

знаки низкочастотной и высокочастот­

ной

составляющих

совпадают, а при Q± <

Q2 знаки при них про­

тивоположны.

Если

на ведомой станции

использовать не одну,

а

две частоты модуляции Q2 <

Q± и Q"2

]> Й І 5 симметричные относи­

тельно частоты

ведущей

станции,

то

Qx —• Q!, = fi," — Q2

=

= AQ.

 

 

 

 

 

 

Тогда низкочастотные составляющие поправки при измерении

разности фаз

с использованием двух частот модуляции на ведомой

станции будут иметь одинаковую величину и могут быть исключены из результатов измерений. Действительно, образуя полуразность

величин ф и

ф', найдем значение разности фаз

 

 

% = :^~^2Si1M+Q1{xli+ta),

(252)

свободное от

низкочастотной составляющей поправки.

Ошибка,

обусловленная неполным исключением низкочастотной составляющей поправки, невелика, так как даже при значительных изменениях временных задержек в цепях станций фазовые задержки вследствие пропорциональности их низкой частоте AQ будут небольшими.

Поскольку высокочастотная

составляющая электрической по­

правки обусловлена задержкой

сигналов при их

распространении

от клистронного генератора до

электрического

центра прибора,

то она оказывается непосредственно связанной с геометрической частью поправки. При смене деталей клистронного генератора, из­ менении мощности излучения, перестройке несущей частоты и дру­ гих причин изменяются обе составляющие поправки и поправка в целом. Расчет или лабораторное определение поправки радио­ дальномера выполнить не удается из-за сложности процессов, про­ текающих в радиодальномере. Поэтому поправку обычно определяют на эталонном базисе. Длина такого базиса должна быть заранее определена с максимальной точностью, а влияние отражения радио­ волн от подстилающей поверхности на результаты радиодальномерных измерений должно отсутствовать. Так как для ослабления влия­ ния отражений радиоволн от подстилающей поверхности требуется

определять

длины линий

в некотором диапазоне несущих

частот,

о чем будет

сказано ниже,

то и поправку радиодальномера

необхо­

димо определять именно для этого диапазона несущих частот. Опре-

180