Файл: Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов.pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 187

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Величина е (рис. 17.16) выбирается из конструктивных сооб­ ражений; размер R колеса 3 (рис. 17.15) должен удовлетворять неравенству

Яшах > R >

tfmin-

(17-79)

Значение R m a x определяется из условия, что в начальном положении звеньев контурная линия LL'K'K планки (рис. 17.16) не должна выходить за пределы диаметра окружности впадин колеса 2. Обратимся к рис. 17.17, б, из построений которого следует, что

 

 

 

 

 

0 2 G < r f 2

— е,

 

 

 

 

(17.80)

где G — центр

дуги

окружности

радиуса

е,

которой

очерчена

закругленная часть планки; г{2—радиус

окружности

впадин

колеса

2. Учитывая,

что

(02 G)2 =

2 (R +

Л ) 2 , получим

 

 

 

 

 

Rmax =

0,707 (ri2

— е) — А.

 

 

 

(17.81)

Значение

^ г а 1 п

определяется

из

условия,

что

за

последний

оборот

колеса

2

планка

4 должна

переместиться

на

величину

h = 2,3

модуля.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выразим

через конструктивные

параметры

механизма

вели­

чину перемещения планки 4 за последний оборот колеса 2. Обозна­ чим через q>2 угол поворота колеса 2 от начального положения до такого положения, при котором ось симметрии планки 4 совпа­

дает с линией 0 2 Р , выступ

 

а—а планки

перпендикулярен

0 2 Р

и находится на близком расстоянии б от линии выступов

червяка

(б =

0,2ч-0,3/га). Угол ср* определяется

следующим

уравнением,

справедливим как

при четном,

так

и

нечетном

значении

k:

 

 

 

 

 

ф *

=

я

( £

_ 2).

 

 

 

 

(17.82)

Введем

обозначения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф 2 = Ф ; + Ф 2 ; Ф 3

2

= Ф ; 2 + Ф 3 2

= Ф ; 2

+ ~ Ф »

 

( 1 7 - 8 3 )

где

ф*2 =

ф* — ф* = —

ф2 ;

Ф2 — угол

поворота

колеса

2,

удовлетворяющий

неравенству

0 ==£: Ф2 ^ Ф 2 Т А Х

—

Ф 2

-

 

 

Перемещение s

планки,

соответствующее повороту

колеса

на

угол

Ф2 ,

определяется

из

 

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

і = s (Ф ; + Ф2) -

s (ц>і) =

[ d - R

cos (Ф;2 + Ф3 2 ) +

 

 

+ {-if

A cos (q>; +

Ф2)] — [d — R cos ф*2

+

( - 1 ) k

A cos q>;]. x { 17.84)

После преобразований уравнение (17.84) представим в следу­

ющей

форме:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s = 2R sin ( Ф ; 2

+

 

 

sin

 

_

А (1 -

cos Ф2 ).

(17.85)
ф 3 2 т а х »

Перемещение h планки за последний оборот колеса получим, приняв в уравнении (17.85)

 

 

Ф 2

= ф 2 т а х - Ф 2 .

Ф 3

2 =

~

(% max ~

Ф^),

 

 

 

 

ЯП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ГДЄ

фатах

=

Т -

выражение для h получим,

 

 

 

Приближенное

приняв,

что Ф 2 =

=

2Л, ф 2 т а х

**** kn-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В результате получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n = 2#sin [~-(k—

1)] s i n ( - ^ n ) .

(17.86)

 

Введя

обозначение Ф 3 2

=

г 3

и

используя выражение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

„

_

Фз max Az _

fat

Дг

 

 

 

 

 

 

Y32 max —

 

,

 

,

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г 3

 

г

3

 

 

уравнение

(27.86)

представим

в

виде

 

 

 

 

 

 

 

h =

2R Sin Ф 3

2 Sin (фзгтах — Ф 3 2 ) -

(17-87)

 

Из выражения

(17.87)

следует,

что при проектировании чер-

вячно-кулисного ограничителя вращения целесообразно зада­ ваться значениями близкими к 90°. ЭТО позволяет умень: шить значение R , считая заданным значение h. Выше было реко­

мендовано выбирать

значение

ф д 2 т а х »

исходя

из неравенства

70°

125°.

 

 

 

 

 

 

Выражение (17.87) можно использовать для определения

ЯтЫ,

приняв,

что перемещение

за последний

оборот

h = 2,3m. В ре­

зультате

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я т > п = - ^ >

 

(17.88)

где а =

2 sin Ф 3 2 sin ( ф 3 2

т а х — Ф 3 2 ) .

 

 

 

Зависимости (17.79), (17.81) и (17.88) определяют область

допустимых значений параметра R колеса 3.

 

 

Потребуем, ЧТОбы

Пр И ф 2 =

ф 2 т а х

И # т а х >

R > R m l a

ВЫ­

СТУП а—а планки 4 совпал с окружностью выступов колеса 2.

Согласно

уравнению (17.69)

для этого

необходимо,

чтобы

S (Фгтах)

=

d— R COS ф 3 2 т а х

+

{—if

A

COS ф 2 т а х

=

r e V

(17.89)

Из уравнения (17.89) можно определить конструктивный

параметр

d

планки при выбранном

значении R .

 

 

Очевидно, что при соблюдении зависимостей

(17.79)

и (17.89)

будет исключено преждевременное

стопорение

планки

4, т. е.

стопорение

при значениях

ф 2

<< ф 2

т а

х .

 

 

 

Для полного определения конструктивных параметров планки

необходимо

рассчитать размер

Ь. Обратимся к

построениям на

рис. 17.16, где изображена планка, ось симметрии которой одно­ временно является осью симметрии впадин колеса 2. Угол q, на который опирается хорда Ь, определяется уравнением

 

Я = ^

,

(17.90)

где с — число впадин

колеса 2,

перекрываемых планкой

4.

Формула (17.90) остается справедливой и для случая,

когда

ось симметрии планки совпадает с осью симметрии

зубца ко­

леса 2.

 

q находим размер b планки из зави­

После определения

угла

симости

 

 

 

 

 

 

6 =

2 r e 2

s i n | .

 

(17.91)

Линии /—/ и /' — /' планки 4 (рис. 17.16) должны

иметь

такое

очертание, чтобы они

не пересекали впадины колеса

2.

 

Уточненное значение числа ограничиваемых оборотов. Во всех предыдущих расчетах предполагалось, что число п ограничивае­ мых оборотов червяка является целым. В действительности, это число оборотов может быть только дробным, что вытекает из осо­ бенностей схемы ограничителя. Из построений (рис. 17.12 и 17.13)

следует,

что, поскольку

планка 4, колеса 2 и 3 не

располагаются

в одной

плоскости,

между

осевыми

плоскостями

Пх

и

Я 2 витка

червяка

должен быть угол

2 (я +

Щ, где

 

 

 

 

 

 

 

fl = arcsin ( А ± ^ М .

 

 

(17.92)

Здесь

б4

и

— соответственно толщина планки

4

и

колеса k

' (k =

2,3); г д 1 — р а д и у с

делительного цилиндра

червяка.

В соответствии с этим, уточненное значение уо (рис. 17.18)

определится

таким

выражением:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ъ = * ± ± .

 

 

(17.93)

Зависимость (17.67) с учетом соотношения (17.93)

примет вид

 

 

 

 

kz2

= п + с +

An,

 

 

(17.94)

где Дп = — .

Фактическое число оборотов, совершаемых червяком при переходе от одного стопорного положения к другому, равно n + Дп.

С П И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы

1.

А к с е л ь р а д

Э. Л.,

С а в к и н

Н. М. Графо-аналитический метод

расчета

сильфонов. — «Приборы

и системы

управления», 1970, № 8,

с. 36—39.

2.

А к с е л ь р а д

Э. Л., В а с и л ь е в В. В. Расчет

сильфонов, нагру­

женных

изгибающим

моментом. — «Изв.

вузов. Приборостроение»

1972 г.

№ 5, с. 78—83.

К-

А. Некоторые вопросы проектирования зубчатых ме­

3.

А м и р я н

ханизмов прерывистого движения. «Труды третьего совещания

по основным про­

блемам

ТММ». — Теория передач в машинах. М., Машгиз,

1963, 168—181 с.

4.А н д р е е в а Л. Е. Упругие элементы приборов. М-, Машгиз, 1962, 455с.

5.А р т о б о л е в с к и й И. И. Механизмы. Пособие для инженеров-

конструкторов и изобретателей.

Т. 1. М., изд-во АН СССР,

1951, 887 с.

1965,

6.

А р т о б о л е в с к и й

И. И. Теория

механизмов. М., «Наука»,

776 с.

 

 

И. И.,

Д о б р о в о л ь с к и й

В. В.,

7. А р т о б о л е в с к и й

Б л о х

3. Ш. Синтез механизмов. М.—Л-,

Гостехиздат, 1944,

387 с.

 

8.

А р у т ю н о в В. О., Б л е х ш т е й н Л. И.,

Ж а р ж е в с к и й З . Л .

и др. Атлас конструкций электроизмерительных приборов

непосредственной

оценки. М.—Л-, Госэнергоиздат,

1956, 236 с.

 

 

 

 

 

Э . А р х а н г е л ь с к и й

Л . А . Точность изготовления зубчатых передач.

М., Машгиз, 1952, 64 с.

 

М. Г., Г о л ь д и н

К- Р-

и др.

10.

Б а б у ш к и н С- Г., Б е р к о в а

Оптико-механические приборы. М., «Машиностроение»,

1965, 336 с.

 

11.

Б а р а н о в

Г. Г. Курс теории механизмов и машин. М., «Машино­

строение», 1967, 508 с.

 

 

А. П.,

Л я х о в с к и й А. В.

12.

Б е р к л а й д

И. М., К у р о ч к и н

и др. Датчики и измерительные

головки. М., Машгиз,

1960,

160 с.

коэф­

13.

Б л е х м а н

И. И., Д ж а н е л и д з е

Г. Ю. Об эффективных

фициентах трения при вибрациях. «Изв. АН СССР. Отд. техн. наук», № 7, 1958, с. 98—101.

.

14. Б л о х 3. Ш. К

определению коэффициента

полезного действия шар­

нира

Гука. — «Сельскохозяйственная машина», 1936,

№ 8—9, с. 4—6-

 

15. Б о л о т о в с к а я

Т. П., Б о л о т о в с к и й

И. А., Б о ч а р о в Г. С.

и др. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и чер­

вячных

передач. М-, Машгиз,

1963, 472 с.

 

 

 

 

 

16.

Б р у е в и ч

Н. Г. Точность

механизмов. М.—Л.,

Гостехиздат,

1946,

332 с.

В е н т ц е л ь

Е. С

Теория

вероятностей. М., «Наука», 1969,

336 с.

17.

18.

В е р х о т у р о в

Б. Я- Разностный метод контроля

кинематической

погрешности зубчатых колес. — «Измерительная техника»,

1963, № 8, с. 11 —15.

19.

Г а в р и л е н к о

В. А. Зубчатые

передачи в

машиностроении. М.,

Машгиз,

1962, 531 с.

Л. Б. Экранированные магнитные и электромагнитные

20.

Г а н з б у р г

синхронные муфты. ЛДНТП,

1965, 35 с.

Л. Т. Детали

механизмов точной

21.

Г е в о н д я н

Т. А.,

К и с е л е в

механики. М., «Оборонгиз»,

1953, 228 с.

 

 

 

 

 

22.

Г и н з б у р г

Е. Г. Волновые зубчатые передачи. Л.,

«Машинострое­

ние», 1969, 159 с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23.Г о з м а н Я- Б. Способ проверки кинематической точности зубофрезерных станков. Авт. свид. № 125894, «Бюлл. изобр.», 1960, № 3.

24.Г у т м а н Е. И. Синтез поводкового механизма по локальным усло­

виям. «Изв. вузов. — Приборостроение», 1969, № 5, с. 89—93.

25. Д а в ы д о в

Я- С , П е т р о в

И. И., Т о н к а ч е в Г. С О способах

формообразования зубьев гибких колес

волновых передач. В кн.: Надежность

и качество зубчатых

передач. НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 18—67—1, с 1—6.

26.Д и м е н т б е р г Ф. С. Винтовое исчисление и его приложение в ме­ ханике. М., «Наука», 1965, 199 с.

27.Д о л и н с к и й И. М. Точные направляющие прямолинейного пере­ мещения. «Изв. вузов. — Приборостроение», 1964, № 6, с. 112.

28.

Д р о з д о в

Ф. В. Детали приборов. М., Оборонгиз, 1948, 596 с.

29.

Е л и с е е в

С. В. Геодезические инструменты

и приборы. М., Геодез-

издат,

1959, 479 с.

В я ч . А. Пространственные

механизмы с низшими

30.

З и н о в ь е в

парами. М.—Л., Гос. изд. техн.-теорет. литер., 1952, 432 с.

31.З и н о в ь е в В я ч . А. Курс теории механизмов и машин. М., Физматгиз, 1960, 431 с.

32.К а л а ш н и к о в Н. А. Исследование зубчатых передач. М.—Л., Машгиз, 1941, 462 с.

в

33. К а л и ц и н Г. С. О некоторых применениях матричного исчисления

теории механизмов. В кн.: Анализ и синтез

механизмов. М-, Машгиз, 1960,

с. 77—84.

В. С ,

Ш е в е л е в а

Г. И. Влияние погрешностей

на

34. К а п у с т и н а

кинематику зубчатых

передач

с точечным контактом. В кн.: Теория передач

вмашинах. М., «Наука», 1971, с. 21—27.

35.К и с л и ц ы н С. Г. Тензорный метод в теории пространственных ме­ ханизмов. «Труды семинара по теории машин и механизмов»., Изд-во АН СССР,

1954, вып. 54, с. 51—75.

36. К л у б н и к и н П. Ф. Быстродействующие индукционные муфты

всистемах автоматического регулирования. М., Машгиз, 1962, 219 с.

37.К о б р и н с к и й А. Е. К выбору закона движения толкателя. «Труды семинара по теории машин и механизмов института машиноведения». Т. 9, вып. 35. Изд-во АН СССР, 1950, с. 48—75.

38.

К о в а л е в М. П., С и в о к о н е н к о

И. М., Я в л е н с к и й К - Н .

Опоры

приборов. М., «Машиностроение», 1967, 192 с.

 

39.

К о д н и р Д. С

Контактно-гидродинамическая теория смазки. Куй-

бышкнижн. изд. 1963, 184 с.

Е с и п е н к о

Я-

И., Р а с к и н Я М .

40.

К о ж е в н и к о в

С. Н.,

Механизмы. М., «Машиностроение»,

1965,

1058 с.

и машин. М-, «Машино­

41.

К о ж е в н и к о в

С Н. Теория

механизмов

строение», 1969, 583 с.

Ю. В-

и др. Оптические

приборы для измерения

42.

К о л о м и й ц е в

линейных и угловых величин в машиностроении. М., «Машиностроение», 1964, 255 с.

43.

К о л ч и н

Н. И. и М о в н и н

М. С- Теория механизмов

и машин.

Л., Судпромгиз, 1962, 616 с.

 

Т. 2, 535 с

М.—Л.,

44.

К о л ч и н

Н. И. Механика машин. Т. 1, 560с;

Машгиз,

1962.

 

 

 

 

45.

Конструкции точных приборов. 50 примеров усовершенствования эле­

ментов

конструкций

приборов и машин,

разработанных

научно-техническим

коллективом Народного предприятия

К- Цейсе, Йена, (Пер. с нем.). М., Машгиз,

1960,

119 с.

 

 

 

 

 

 

46. К о р о т к о в В. П. и Т а й ц

Б. А. Основы

метрологии и точность

механизмов приборов. М., Машгиз,

1961, 400 с.

 

 

47. К р а г е л ь с к и й

И. В. Трение и износ. М.,

«Машиностроение»,

1968,

480 с.

 

 

 

 

 

 

48. К о б р и н с к и й

А. Е- Механизмы с упругими связями. М., «Наука»,

1964,

390 с.

 

 

 

 

 

 

49. К р У г е р

М. Я-, П а н о в

В. А., К у л а г и н

В. В. и др. Справоч­

ник

конструктора

оптико-механических

приборов. Л.,

«Машиностроение»,

1967,

760 с.

 

 

 

 

 

 

50.К уд р я в ц"е в В. Н. Зубчатые передачи.. М.—Л., Машгиз, 1957, 263 с-

51.К у д р я в ц е в В. Н. Планетарные передачи. Л., «Машиностроение». 1966, 308 с.

Смотрите также файлы