Файл: Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов.pdf

целого числа, после чего уточняется выбранное значение

Рис. 17.11

с помощью уравнения

Дробная часть оборота

Значение Др должно удовлетворять неравенству (17.27). При назначении сх в пределах, удовлетворяющих неравенству (17.40), значение Yi будет определяться неравенством

2 Д р < y i < 2 6 + 2 А Р -

Для определения условий, при которых исключается прежде­

следует, что при указанных выше пределах изменения сг оно

Подставим выражение (17.63) в неравенство (17.41) и примем во внимание, что р = 2п (с1 — 1) + 26. В результате удостове­ римся, что при указанных выше предельных значениях сх неравен­ ство (17.41) действительно соблюдается. Это означает, что назна­ чение п ц 2 — п ц 1 = 1 является не только необходимым, но и до­ статочным для исключения преждевременного стопорения огра­ ничителя.

17.5.Ч Е Р В Я Ч Н О - К У Л И С Н Ы Й

О Г Р А Н И Ч И Т Е Л Ь В Р А Щ Е Н И Я

По сравнению с ограничителями движения других видов чер-

яснее ниже, минимально допустимым числом зубцов цилиндриче­ ских колес механизма. Верхняя граница интервала по существу

ограничений не имеет. Преимущества данного ограничителя полнее всего проявляются при назначении большого числа п ограничиваемых оборотов. Конструкция рассматриваемого огра­ ничителя описана в работе [45]. Широкому применению червячнокулисного ограничителя в приборостроении препятствовало отсут­ ствие методики расчета его конструктивных параметров по огра­ ничиваемому числу оборотов. Излагаемые в данном параграфе материалы основываются на работе [71].

Рис. 17.12

Принцип работы ограничителя. Рассматриваемый механизм (рис. 17.12) состоит из следующих звеньев: стойки; однозаходного червяка 1, у которого оставлено несколько более одного витка (рис. 17.13); цилиндрических колес 2 (рис. 17.14) и 3 (рис. 17.15), находящихся в одновременном зацеплении с червяком (рис. 17.12); планки 4 (рис. 17.12 и рис. 17.16). Д л я уменьшения удара в момент стопорений червяка предусматриваются винтовые пружины кручения 5 (рис. 17.12).

Движение от червяка / передается колесам 2 и 3, числа зубцов которых незначительно отличаются друг от друга (z2 > z3 ). Вследствие этого угловые скорости вращения колес неодинаковы, и планка 4 совершает плоское движение, составными частями которого являются: переносное вращательное движение вместе с колесом 2 вокруг центра 0 2 (рис. 17.17); относительное поступа­ тельное движение вдоль паза т—т колеса 2. Рассматривая дви­ жение планки 4 относительно колеса 3, можно разложить абсо­ лютное движение планки на такие составляющие: переносное вращательное движение вместе с колесом 3 вокруг центра 03; относительное движение по отношению к колесу 3, заключающееся

заранее п оборотов, планка 4 вступает в контакт с осевой пло­

ся вращение червяка. Выступ

Пх или Я 2 срезанной части витка червяка упирается в плоскость планки 4, и дальнейшее вращение червяка становится невоз­ можным.

При проектировании зубчатых колес 2 и 3 (рис. 17.14 и 17.15) необходимо соблюдать следующие требования: а) ось 0 2 Р симме-

ъ

трии паздГт—т (рис. 17.14) должна быть одновременно осью симметрии зубца либо осью симметрии впадины (см. табл. 17.1 и рис. 17.17); б) векторы 03Р и 03Е (рис. 17.15) должны совпа­ дать по направлению или быть противоположны; 03Р — ось сим­ метрии зубца колеса 3 либо его впадины (см. табл. 17.1 ирис. 17.17). Обоснования этих требований см. ниже.

Рис. 17.17

положения к другому червяк совершает п оборотов. Колесо 2

Рис. 17.18

число целых оборотов колеса 2, соответствующих переходу от одного стопорного положения к другому.

На рис. 17.17 звенья механизма изображены в начальном поло­ жении, при котором выступ а—а планки расположен на наиболее