Файл: Лебедев А.А. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 319

Скачиваний: 16

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
ХПрав-

Частные производные

а (х к у г I М 2 _ 1 1)

ö(xKtgxo,5>

можно определить графически по рис. 3.5, если предположить, что подъемная сила правого скользящего крыла равна половине подъемной силы условных нескользящих крыльев с геометриче­ скими параметрами %Прав и Найденные таким образом зависимости

в і = / ( акК ім 2- і | ;

M gzo>8)

и

 

B 2= f ( K V \ № - U ;

КШхо,5)

представлены на рис. 6.2 и 6.З.'

 

298

Картина, подобная рассмотренной, возникает и при обтекании со скольжением комбинации крылья — корпус. В этом случае

приращение производной Суі на правой консоли определяется формулой

дс“і = Дс“іиз.кр*м.

(6.13)

Считая, что такое же приращение (но с обратным знаком) будет иметь место и на левой консоли, легко найти момент крена

M x = -L c « ylaqSKz d,

(6.14)

где Zd — координата точки приложения приращения подъемной силы правой консоли:

Z j = Y + “ Н Г ^ / '

(6Л5>

Через f обозначено расстояние от бортового сечения до центра давления консоли, выраженное в долях ее размаха. Величина f зависит от распределения подъемной силы по размаху консолей и для изолированных крыльев определяется по графику - (рис. 6.4), построенному в дозвуковой области по теории несу­ щей поверхности, а в сверхзвуковой области — по линейной тео­ рии крыльев конечного размаха. Этим же графиком Моденов пер­ вом приближении пользоваться и для комбинации крылья — корпус.

Как видно из (6.14) и (6.10), момент крена стреловидных крыльев пропорционален углу атаки и углу скольжения. Поэ­

тому введем

безразмерный

коэффициент 1-----— ) ,

где индекс

показывает, что

рассматриваемая

 

\ дад$ / х

 

момента

составляющая

крена обусловлена стреловидностью крыльев.

 

и приняв во

Подставив выражения (6.10). и (6.13) в (6.14)

внимание геометрическое соотношение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 к + 1 )(1 -Д )2

 

 

 

(6.16)

 

 

 

 

+

1 — 2D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

&ітхдіт

\ _ _

M gg *0,5.5 /f

с:*і

\\ и

 

счк+

р о -

д )2

ч/

\

дад$

) г

Но

\

Хк

/

 

 

 

 

Х\

 

 

 

57,3

 

 

Л-аа

т]к +

1 — 2D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X 1 - В ѵ

В<г I

1

1

)

[£>+ (l_ D ) /l

(6.17)

 

tg2 Хо,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(углы а и ß выражены в градусах).

 

(д2тх/дaöß), найденная

В большинстве случаев производная

по формуле

(6.17), получается отрицательной. Но если угол стре­

299


ловидности крыльев не очень большой (tg%o,5< l) , а число М велико (J3I » 0 ; В2< 0), то знак производной меняется на об­ ратный.

Помимо стреловидности, при расчете коэффициента момента крена, создаваемого крыльями, необходимо учесть и концевой эффект. Дело в том, что при полете со скольжением боковая

кромка впереди идущего крыла начинает играть роль как бы передней кромки, поскольку она составляет с направлением на­ бегающего потока угол ß (см. рис. 6.1). Известно, что при обте­ кании дозвуковой передней кромки вблизи нее возникает мест­ ное разрежение, тем большее, чем больше угол атаки. Аналогич­ ное разрежение возникает и в окрестности боковой кромки при скольжении. В результате должен появиться момент крена, про­ порциональный углу скольжения и углу атаки. Частная произ­ водная коэффициента этого момента по углам атаки и скольже-

300


ния (■---- —^

определяется эмпирической формулой, полу-'

Уко„ц

 

ценной путем обработки результатов экспериментов в дозвуковых аэродинамических трубах:

/ д2тх

\

_

0,04

с^і

(6.18)

\ dctöß

/конц

 

(fjK + I)3

Хк

 

 

Эту формулу можно использовать в первом приближении и при сверхзвуковых скоростях.

Выражение (6.18) относится к крыльям, боковые кромки ко­ торых параллельны плоскости симметрии летательного аппарата. Опыт показывает, что, когда концы крыльев имеют сильно за­ кругленную форму в плане (рис. 6.5), концевой эффект исчеза­ ет, т. е.

 

( J 2™* Л

= 0 .

 

V dadfi /конц

 

Г*

1.2. ВЛИЯНИЕ ПОПЕРЕЧНОЙ Ѵ-ОБРАЗНОСТИ крыльев

 

НА МОМЕНТ КРЕНА

В разд. 1.1 был разобран случай, когда правая и левая кон­ соли лежали в одной плоскости. Рассмотрим теперь крылья, имеющие некоторый угол поперечной Ѵ-образности, т. е. угол ф между плоскостью консоли крыла и осью Oz\ (рис. 6.6). Для

округленными концами

Рис. 6.6. Определение состав­ ляющей вектора скорости, нор­ мальной к плоскости крыла с поперечной Ѵ-образностью при полете со скольжением

простоты рассуждений предположим, что угол атаки нескользя­ щих крыльев равен нулю.

Легко убедиться в том, что при полете со скольжением на правой и левой консолях появляются дополнительные углы ата­ ки противоположных знаков. В самом деле, пусть направление

301


скорости набегающего потока составляет угол ß с плоскостью симметрии летательного аппарата. Разложим вектор скорости на

компоненты V sin ß

и V cos ß, параллельные осям Oz\ и

Ох\, а

вектор V sin ß,

в

свою очередь, разложим

на

компоненты

Vsin ß sin гр и

1/ sin ß cos op, лежащие в плоскости

y\Oz\

(см.

рис. 6.6).

 

 

 

 

 

Из полученных трех составляющих вектора V одна направ­

лена по нормали к

плоскости правой консоли

(V sin ß sin яр), а

две другие параллельны этой плоскости. Следовательно, угол атаки правой консоли определяется из выражения

V sin ß sin Ф

: sin ß sin^.

(6.19)

sin аправ

V

 

 

 

 

 

Полагая, что углы а, ß и ф малы, получим

 

_

 

( 6. 20)

Аправ

 

5 7 ,3

 

 

 

 

 

Такое же приращение угла атаки, но с обратным знаком

будет

и на левой консоли:

 

^ п р а"в *

 

 

ffлев

 

 

 

 

 

г*

 

 

Как видно из приведенных рассуждений, эффект поперечной Ѵ-образности эквивалентен повороту левой и правой консолей в разные стороны на угол Аа = ßip/57,3.

Найдем момент крена, возникающий вследствие разности уг­ лов атаки. Вначале предположим,_что диаметр корпуса велик по сравнению с размахом консоли (Z )~ l). В этом случае поверх­ ность корпуса играет роль вертикальной стенки (экрана), каж ­ дая консоль работает, как половина изолированных крыльев, а момент крена определяется выражением

^ ( / І и з . к р ^ п р а в ^ ^ к ^ а

* іЦ і + ±=г - - 0 -

<6'21)

Здесь/ — относительная координата центра давления

консоли

(см. рис. 6.4).

относительного диаметра корпуса D

По мере уменьшения

усиливается взаимное влияние правой и левой консолей. Это приводит, во-первых, к снижению их подъемных сил, и, во-вто­ рых, к смещению центров давления (т. е. изменению величины /).

Оба указанных фактора можно учесть

введением в

формулу

(6.21) поправочного коэффициента ѵ:

 

 

— ^ іг іи з .к р 5 у Ѵ3

f j •

( 6 . 2 2 )

Э02


Возьмем производную по углу скольжения и перейдем к без­

размерным коэффициентам, учитывая при этом соотношение (6.16):

 

ф

 

 

[0 + ( 1 - 0 ) / ] .

(6.23)

 

УСу Іиз.кр (% + l)(l-D )g

 

2-57,3

% “Ь 1 — 2D

 

 

 

 

 

 

Значения ѵ определяются по рис. 6.7 в зависимости от па­

раметров ХКУ |М2 1|

и D. При D —1, как следует из приведен­

ных выше

рассуждений, ѵ ^ І .

При ЯКУ |М2—1|—>-оо взаимное

влияние

консолей

также

исчезает,

поэтому ѵ—ѵі.

При

ЯкУ |М2—1

= 0 зависимости ѵ (D) можно найти по теории тонко­

го тела [20]. Наконец, при D = 0 (изолированные крылья) зависи­ мость ѵ(ХкУ |М2—1|) построена в дозвуковой области на основе

V

27 =7

теории несущей поверхности, а в сверхзвуковой области — на основе линейной теории крыльев. Остальные кривые на рис. 6.7 имеют ориентировочный характер.

1.3.ВЛИЯНИЕ ИНТЕРФЕРЕНЦИИ КРЫЛЬЕВ

ИКОРПУСА НА МОМЕНТ КРЕНА

Корпусы современных летательных аппаратов по своей фор­ ме близки к телам вращения и сами по себе не могут создавать моменты ікрена. Однако при полете со скольжением корпус из­

303