ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 229
Скачиваний: 5
него. Тем не менее если уровень грунтовых вод рассматривать как заданную поверхность постоянного нулевого давления, то можно считать заданным и потенциал, и потому этот уровень служит входной поверхностью потока с заданным потенциалом, а дрена является выходной эквипотенциалью. Получающаяся гидродинами ческая сетка определяется как этими границами, так и граничными линиями тока, которые заданы условиями симметрии. Тем самым определяется и скорость потока.
В частности, может быть найдено распределение потока, прохо дящего через уровень грунтовых вод. Если подобное распределение потока через уровень грунтовых вод поддерживается постоянным за счет определенного притока извне, например осадками, то уровень грунтовых вод остается стационарным. В других случаях он будет смещаться. Если интенсивность осадков меньше той, которая тре буется при данном потенциале уровня грунтовых вод, вклад в поток вносят сами грунтовые воды за счет сработки их уровня; если же интенсивность осадков слишком велика, происходит накопление грунтовых вод и их уровень поднимается. В любом случае уровень грунтовых вод наконец установится на такой отметке, что скорость поступления воды в точности скомпенсируется оттоком в дрены в соответствии с потенциалом уровня грунтовых вод, определяемым его формой и положением.
На каждой переходной стадии между начавшимся изменением граничных условий и окончательным стационарным состоянием будет иметь место такое распределение потока, соответствующее положению уровня грунтовых вод, которое отвечало бы и величине притока, если бы данная фаза была стационарной. Каждая такая переходная фаза может рассматриваться как мгновенное стационар ное состояние, соответствующее данному распределению потока, проходящего через уровень грунтовых вод. fc
Следующие четыре главы касаются стационарных состояний, которые мы рассмотрим перед тем, как проследить ход изменений нестационарного процесса во времени.
Д О П О Л Н Е Н И Я |
|
Дополнение 341. Зависимости для сопряженных функций. |
|
Рассмотрим функцию W (р), где |
|
р = x + iz. |
(Д34.1) |
В общем случае эта функция имеет действительную и мнимую части Ф и г'ф, |
|
так что |
т |
Щ(р) = ф + гф. |
(Д34.2) |
Беря частную производную от W по х и используя уравнение (Д34.1), по |
|
лучаем |
|
dW/dx — (dW/dp) (dp/дх) = dW/dp, |
(Д34.3) |
d^W/âx^=(d2W/dp^) (dp/dx) — d*W/dpv. |
(Д34.4)' |
1 Дополнение 33 исключено, так как оно посвящено выводу известной фор мулы Эйлера (14.1) — Прим. ред.
ô W j d z = ( d W /d p ) (dpjdz) = i d W / d p , |
(Д34.5) |
Ö2Wjdz* = j2 d * W / d p ï = — d W / d p ï . |
(Д34.6) |
Следовательно, суммируя уравнения (Д34.4) и (Д34.6), получаем d%W / ÔÆ2 -f Ö2Wjd z 2 = 0.
Это так называемое уравнение Лапласа, которому, таким образом, удо влетворяет функция W (р), являющаяся поэтому его решением. W (р) есть любая
функция р, поэтому вывод будет общим. Далее, из уравнения (Д34.2)
d*W/âx2 + d^Wjdz^ = d m j d x ï -f d m jdz2 + i (d^/âx^ + dH}jdz*) = 0 .
Следовательно, действительная и мнимая части уравнения порознь равны нулю, благодаря чему можно получить два уравнения:
d m j d x ’i + ô2(D/dz2 = о,
+ 02ф/дг2 = 0.
Таким образом, Ф и ф порознь удовлетворяют уравнению |
Лапласа |
и являются его решениями. |
|
Затем из уравнений (Д34.3) и (Д34.2) |
|
â<£>ldx-]- i Зф/З:г = dW/dp, |
|
или |
(Д34.7) |
i d(t>/dx —&ty/dx— i dW/dp. |
|
Аналогично из уравнений (Д34.5) и (Д34.2) |
|
d<S>jdz-\-i d^jdz = i dW/dp. |
(Д34.8) |
Следовательно, из уравнений (Д34.7) и (Д34.8) |
|
i дф/d x — 3ф/3а; = <?Ф/ôz + i Зф/Зг. |
|
Приравнивая по отдельности действительные и мнимые части, получаем:
ЗФ/Зж = Зф/Зг, |
(Д34.9) |
d ty /â x = - d < S > /d z . |
(Д34.10) |
Далее, дФ/дх есть составляющая градиента Ф в направлении х, так что
ЗФ/Зж = cos Ѳgrad Ф,
а также
dФ/dz = sin Ѳgrad Ф,
где Ѳ — угол, образуемый направлением grad Ф с осью х. ~ Точно так же можно показать, что
ôty/dx = cos Ѳ' grad ф,
Зф/Зг = sin Ѳ' grad ф,
где Ѳ' — угол между осью х и направлением градиента ф. Подставив эти зна
чения в уравнения (Д34.9) и (Д34.10), получим
cos Ѳgrad Ф = sin Ѳ' grad ф, |
(Д34.11) |
sin Ѳgrad Ф = —cos Ѳ' grad ф. |
(Д34.12) |
Разделив уравнение (Д34.12) на уравнение (Д34.11), найдем
tg 0 = — ctg 0 ' = tg (0 ' — я /2 ).
Следовательно,
0 ' — 0 = я /2 .
Это показывает, что в точке пересечения градиент Ф находится под прямым углом к градиенту ф. А поскольку градиент каждой из функций находится под прямым углом к изолиниям данной функции, следует, что изолинии Ф в точке пересечения находятся под прямым углом к изолиниям ф.
Поскольку Ф удовлетворяет уравнению Лапласа, оно представляет собой решение для функции потенциала. В таком случае изолинии Ф представляют собой эквипотенциали, и тогда изолинии ф должны быть линиями тока, а само ф — функцией тока. Однако в равной мере и ф может изобразить функ цию потенциала, поскольку оно также удовлетворяет уравнению Лапласа; при этом Ф становится функцией тока.
ГЛАВА 15
Движение грунтовых вод: приближенные решения
15Л. Численные решения уравнения Лапласа методом последовательных приближений
Идею о том, чтобы проверить, соответствует ли полученное любым путем распределение потенциала уравнению Лапласа, можно считать разумной, поскольку из распределения можно получить его вторые производные и убедиться, выполняется ли равенство
д2Ф/дх2 + д2Ф/ду* -f д2Ф/дг2^ 0. |
(15.1) |
Процесс коррекции такого распределения в случае, когда |
оно не |
удовлетворяет уравнению Лапласа, требует дальнейшего обсужде ния. Хотя есть методы, применимые и к трехмерным задачам, осо бенно с помощью современных вычислительных машин, обычно огра ничиваются двухмерными задачами, о которых здесь и пойдет речь.
Распределение потенциала можно изобразить в форме геометри ческой сетки квадратов, прямоугольников или равносторонних тре угольников, построенной в границах пространства, изображающего данную задачу. Пересечения сетки помечены соответствующими зна чениями потенциала. Уравнение Лапласа записывают в форме конеч ных разностей потенциала между смежными узлами сетки. Для этого допускают, что между такими узлами градиент потенциала постоя нен, и потому расстояние между ними не должно быть велико. По скольку в некоторых частях системы потенциал может изменяться сильнее, чем в других, сетка в первых должна быть гуще, чем во вто рых. Существуют способы размещения этой более густой сетки в ячей ках редкой сетки.
На рис. 15.1 показан участок сетки, состоящей из прямоуголь ных ячеек, а также изображена точка с потенциалом Ф0, окружен ная четырьмя другими точками, потенциалы которых равны соответственно Фх, Ф2, Ф3 и Ф4. Обозначим символом А шаг по вертикали, т. е. расстояние между точками с потенциалами Ф3 и Ф0 или Ф0 и Фх; шаг по горизонтали пусть будет равен N А, где N — постоянный численный коэффициент. Тогда частные производ ные можно заменить следующими приближениями:
(дф/дх)^0= (Ф 0- |
Ф4)/УА |
(дф/дх)0^ 2 = (Ф2- |
(15.2) |
Ф0)^/± |
Хотя потенциал может изменяться и не строго линейно, все-таки, приписав средней точке интервала значение градиента потенциала, равное усредненному градиенту в этом интервале, как в уравнениях (15.2), мы получаем неплохое приближение. Следовательно, с по
мощью |
уравнений |
(15.2) можно |
записать для |
второй производной |
||||
в точке |
0 |
выражение |
|
|
|
|
||
|
|
(д2ФІ д х \ = {(дФ/дх)0^ 2- (dO /dx)^0}/NA = |
(15.3) |
|||||
|
|
|
|
|
= (Ф2 + Ф4 - 2 Ф о)/ІУ2Д2. |
|
|
|
Точно |
так |
же |
можно |
|
|
|
||
показать, |
что |
|
|
|
|
|
|
|
|
(02Ф/ ^ |
2)0 = |
|
|
|
|
|
|
= (Фі + Ф3 - 2 Ф 0)/Д2. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
(15.4) |
|
|
|
|
Следовательно, |
с |
по |
|
|
|
|||
мощью уравнений (15.3)— |
|
|
|
|||||
(15.4) |
можно |
записать |
|
|
|
|||
уравнение |
Лапласа |
для |
|
|
|
|||
точки 0 |
двухмерной сетки |
|
|
|
||||
в следующей конечно-раз |
|
|
|
|||||
ностной |
форме: |
|
|
|
|
|
||
д2Ф/дх* + д2Ф/дг2 = |
|
|
|
|
||||
= (Ф1 + Ф3)/Д2 + (Ф2 + |
|
|
|
|||||
+ Ф 4)ДѴ2Д2 - 2Ф0 (1/Д2 + |
|
|
|
|||||
4 |
1/ІѴ2Д2) = 0, |
Рис. |
15.1. Сетка с |
прямоугольными |
ячей |
|||
ками, |
иллюстрирующая релаксационную |
|||||||
ИЛИ |
|
|
|
|
|
схему. |
|
|
|
|
Фі + Фз + (ф2+ Ф4)/ІѴ2 - 2ф0 (1 + 1/N2) = 0. |
(15.5) |
Наиболее распространенной формой ячейки, которая и будет главным образом использоваться в последующем изложении, является квадрат, для которого N равно 1. В этом случае конечно разностная форма уравнения Лапласа принимает вид
Фі “ЬФ2~Ь Фз ~f■Ф4— 4Ф0 = 0. |
(15.6) |
Это, конечно, не что иное, как утверждение, что потенциал узла сетки есть среднее арифметическое потенциалов четырех соседних узлов. Данное уравнение составляет основу способа Саусуэлла [147] решения уравнения Лапласа методом последовательных приближе ний, которое он назвал методом релаксации ограничений, или, кратко, методом релаксации.
В любой конкретной задаче будет известен потенциал на некото рых определенных границах, потому что в этом и состоит определе ние самой задачи 4 В пределах этих границ проводится сетка,1
1 Существуют задачи (например, так называемая задача Неймана), где
потенциал не задается ни в одной точке области, в которой он разыскивается. —
Прим. ред.
точкам которой предположительно приписывают некоторые значения потенциала, руководствуясь только значениями потенциала на гра ницах. Например, в такой точке, как 0 (рис. 15.1), предполагаемое значение потенциала будет Ф0 вместо истинного Ф0 и так же для остальных точек. Поскольку выбранные таким образом значения потенциалов в узлах сетки могут не удовлетворять уравнению Ла пласа, в общем случае мы найдем для сетки с квадратными ячейками
ф ; + ф ; ь ф 3+ ф ; 4Ф0 = R, |
(15.7) |
где R называется остатком. Цель метода состоит в том, чтобы путем систематического подбора потенциалов свести все остатки к нулю. Для этого, опустив все штрихи и обозначив предполагаемые значения по тенциала через Ф, записывают
|
Фі + Фг + Фз + Ф4 — |
|||
|
- 4 (Ф0 + 6 Ф) = R — 46Ф. |
|||
|
Иначе |
говоря, |
если увели |
|
чить потенциал |
в данной точке |
|||
на |
некоторую |
величину, оста |
||
ток в этой точке уменьшится |
||||
на |
четырехкратную величину. |
|||
Далее, |
|
|
|
|
Рис. 15.2. Релаксационная схема с ква- |
^ Ф ) + Фг + Фз "Ь Ф 4 ~ |
|||
дратными ячейками, плечи которой |
— 4Ф0 — R |
0Ф. |
||
имеют разную длину вследствие пере- |
Таким |
образом, |
увеличение |
|
сечения с границей задачи. |
потенциала в данном узле сетки на некоторую величину увеличивает на ту же величину остаток во всех соседних узлах, поскольку Ф! является общим для всех четырех со седних ячеек.
Метод состоит в следующем. Вычисляют остатки для каждого из узлов ячейки и начинают с исключения наибольшего остатка. Это можно сделать, увеличив потенциал в этом узле на одну четверть остатка, если последний положителен, или уменьшив его на такую же величину, если остаток отрицателен. Поскольку избранный узел сетки является в то же время центральной точкой релаксационной схемы и периферической точкой каждой из четырех окружающих единичных схем, остатки в каждом из четырех окружающих узлов следует в первом случае увеличить, а во втором уменьшить на вели чину, равную указанному изменению потенциала. В результате этих изменений остатки в окружающих узлах могут стать меньше или больше, но в любом случае изменения будут сравнительно малы, так что в целом произойдет улучшение распределения потенциалов. За тем обращаются к наибольшему из оставшихся остатков и так далее. В конце концов после таких операций все остатки уменьшаются до