Файл: Цейтлин Г.М. Аэродинамика и динамика полета самолета с ТРД учебник.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 216
Скачиваний: 17
этому аэродинамические силы самолета определяют при ней тральном положении рулевых поверхностей, а дополнительные силы, возникающие на горизонтальном оперении в результате от клонения руля или стабилизатора, учитывают отдельно. Выделе ние этих сил целесообразно и по функциональным соображениям: если на остальные нагрузки летчик непосредственно повлиять не может, то силы, обусловленные отклонениями рулевых поверхно стей, а равно и их моменты летчик может изменять в широких
пределах, за счет чего и осуществляется |
продольное управление |
|||||||
самолетом. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Составляющие полной аэродинамической силы по осям связан |
||||||||
ной системы |
координат |
Y{ |
и Qx называют соответственно |
н о р^ |
||||
м а л ь н о й |
(к хорде) |
и |
т а н г е н ц и а л ь н о й |
с и л а м и , |
Как |
|||
видно на рис. 5.11: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vi<= |
Y COS a - f |
Q |
sin |
а; |
|
(5.7) |
|
Qi<=Q |
COS а — |
Y |
sin |
а. |
|
||
|
|
|
Поскольку при увеличении угла атаки уменьшение cos а взна-
чительной степени компенсируется ростом члена Q sin а, различием между нормальной и подъ- '
емной силами практически можно пренебречь. Это поло жение уже использовалось применительно к крылу: подъемная сила рассматри валась как сила разности давлений под и над крылом, как равнодействующая рас пределенной нормальной на грузки и т. д.
Иначе обстоит дело с си |
|
|
|
|
|||
лами Qi и Q, которые |
мож |
|
|
|
|
||
но считать |
рывными |
лишь |
Рис. 5.12. |
К |
определению |
статического |
|
при |
околонулевых |
углах |
|||||
атаки. С увеличением а мо |
|
продольного момента |
|||||
|
|
|
|
||||
дуль |
отрицательного |
чле |
|
|
|
|
|
на — У sin а быстро возрастает |
и становится соизмерим |
с членом |
|||||
Qcosa. При этом тангенциальная сила |
уменьшается, а затем ме |
||||||
няет'знак |
(становится |
направленной вдоль |
хорды вперед). |
Таким образом, аэродинамическая нагрузка самолета изобра
жается |
в виде: |
|
|
Qx сил при нейтраль |
— |
нормальной |
У]«У и тангенциальной |
||
ном положении рулевых поверхностей, приложенных в фокусе F |
||||
самолета; |
|
|
|
|
— |
момента Mz0 |
относительно фокуса, |
определяемого также |
|
при нейтральном |
положении рулевых |
поверхностей: |
||
— дополнительных сил АУ1г.о =АУГ .0 |
и |
AQi г.о, обусловленных |
отклонениями рулевых поверхностей и приложенных в фокусе Fr.0 горизонтального оперения (рис. 5.12).
167
Имея схему аэродинамической нагрузки и учитывая, что сила тяги и другие реакции силовой установки могут не проходить че рез центр тяжести, запишем суммарный продольный статический момент самолета относительно поперечной оси Oz, проходящей через его ц. т,:
М, = Мг о - |
Yx |
(xF - |
* т ) - Q,.^ - |
Д К,г .0Ц, 0 |
+ Мг р , |
(5.8-1) |
|
где xf и хт — продольные |
координаты |
аэродинамического |
фоку |
||||
са |
и |
ц. т. самолета, |
отсчитываемые от носка САХ |
||||
крыла; |
|
|
|
|
|
||
ут — вертикальная |
координата |
центра |
тяжести |
относи |
|||
тельно САХ; |
|
|
|
|
|
||
Z.r.0 — плечо |
горизонтального |
оперения, |
измеряемое ме |
||||
жду центром тяжести самолета и фокусом гори |
|||||||
зонтального |
оперения; |
|
|
|
|
||
Мг р — продольный |
момент силовой установки. |
|
Для того чтобы выявить основные закономерности, исключим пока из рассмотрения момент тангенциальной силы —QiyT и мо мент силовой установки MzP. Их влияние на моментные характе ристики самолета второстепенно и будет рассмотрено отдельно. Тогда выражение (5.8-1) примет вид
Мг = Мг о - Yx (xF - х т ) - А Yx г . Л . о- |
(5-8-2) |
Для перехода к безразмерным коэффициентам разделим все моменты на произведение qxSba:
m — m
C y S 4 XF~X* |
bCyr , 0Sr, 0qr. 0Lr, 0 . |
mz |
= m z 0 - c y (xF - |
x,) — Ar. 0 к г .0Acy |
r . 0 . |
(5.8-3) |
||||
Относительную |
координату |
центра |
тяжести |
хг — ^- называют |
||||
п р о д _ о л ь н _ о й |
ц е н т р о в к о й |
с а м о л е т а , |
а |
относительное |
||||
плечо xF—хт между аэродинамическим фокусом |
и центром |
тя |
||||||
жести— з а п а с о м |
ц е н т р о в к и . |
Безразмерное |
отношение |
|
||||
|
|
Л |
-Sr. О ^ Г . О |
|
|
/ Г |
Q\ |
|
|
|
r - 0 — |
|
Sbz |
' |
|
v 0 , y J |
характеризующее размеры оперения по сравнению с крылом, на зывают к о э ф ф и ц и е н т о м м о щ н о с т и г о р и з о н т а л ь н о г о о п е р е н и я .
Коэффициент заторможенности потока кг .0 был введен ранее (см. формулу 5.3). Дсуг.о — это приращение коэффициента подъем ной силы оперения, обусловленное отклонением руля высоты или стабилизатора. На основании формул (4.27) и (5.4) общему вы
ражению коэффициента |
суг.о |
можно придать |
вид |
|
А с у г. о = |
V r ° 0 |
(« - «г. о + ? + |
я А ) . |
(5.10) |
168
Отсюда |
следует, что |
коэффициент суг,0 линейно |
зависит от уг |
лов 9 и Вв и что, следовательно, приращение этого |
коэффициента, |
||
вызванное |
отклонениями |
рулевых поверхностей, |
будет |
Д с у г . 0 = #гЛ*+Ф.0 оя -*в-
Характерно, что величина Дсу г .о, а значит, и эффективность рулевых поверхностей в пределах бессрывного обтекания не зави сят от угла атаки а и скоса потока Е г . 0 в районе оперения.
Подставляя выражение Асу г .о в уравнение (5.8-3) и вводя об щепринятые обозначения, окончательно получаем
tnz = inz0 — cy(xF — хт) + mly + ml*bB. |
(5.11) , |
Частная производная |
|
^ = ^ = - Л . о * ^ Д ° о |
( 5 Л 2 ) |
показывает, какое приращение коэффициента продольного стати
ческого момента соответствует отклонению |
стабилизатора |
на 1°, |
и называется к о э ф ф и ц и е н т о м э ф ф е к т и в н о с т и |
ста* |
|
б и л и з а т о р а . |
|
|
Частная производная |
|
|
* 5 — i £ - » i « . |
' |
< 5 Л З > |
показывает, какое приращение коэффициента продольного стати
ческого момента возникает при отклонении руля на |
1°, и |
назы |
|
вается |
к о э ф ф и ц и е н т о м э ф ф е к т и в н о с т и |
р у л я |
вы |
с о т ы . |
|
|
|
Оба |
эти коэффициента отрицательны, поскольку |
положитель |
ным отклонениям рулевых поверхностей (задняя кромка' вниз) соответствует отрицательное приращение продольного момента.
Коэффициент эффективности стабилизатора тем больше, чем
мощнее оперение (больше Лг .0 ) и |
чем удачнее |
оно |
расположено |
||
относительно |
спутной струи |
крыла |
(больше кт.0). |
С |
увеличением |
числа М я он |
изменяется, |
как и |
величина c"yTi.%- |
Коэффициент |
эффективности руля высоты, кроме того, пропорционален коэффи циенту пв относительной эффективности руля, который при .пере
ходе |
на |
сверхзвуковые |
режимы |
полета уменьшается |
примерно |
|
вдвое. |
|
|
|
|
|
|
Таким |
образом, |
в соответствии с выражением (5.11) |
коэффи |
|||
циент |
продольного |
статического |
момента самолета в общем слу |
|||
чае складывается из четырех величин: |
|
|||||
m z |
0 — коэффициента |
момента |
при нулевой подъемной силе и |
нейтральном положении рулевых поверхностей; он обусловлен не
симметричным |
обтеканием |
самолета сверху |
и снизу или, как |
иногда говорят, |
кривизной |
общего профиля |
самолета; |
169
—cy(xF |
— хт )—коэффициента |
момента подъемной |
силы само |
||||
лета, |
приложенной в его |
аэродинамическом, фокусе, при нейтраль |
|||||
ном |
положении |
рулевых |
поверхностей; |
|
|
||
т^у |
и гп2вЬв |
— коэффициентов |
так называемых |
рулевых |
мо |
||
ментов. |
|
|
|
|
|
|
|
Некоторые самолеты имеют и руль высоты и управляемый |
(пе |
||||||
реставной) стабилизатор. Для таких самолетов оба |
рулевых |
мо |
мента имеют смысл. Если самолет управляется только за счет стабилизатора, то, естественно, второй из этих моментов отсут ствует. Если самолет имеет только руль высоты, то совершенно необязательно, чтобы хорда стабилизатора была параллельна хорде
крыла; между ними может быть |
некоторый угол ср0, который в |
|||
этом |
случае |
называют не у г л о м п о в о р о т а , |
а у с т а н о в о ч |
|
н ы м |
у г л о |
м с т а б и л и з а т о р а . |
Поскольку |
этот угол сохра |
няется и при нейтральном положении рулевых поверхностей, то
соответствующий |
ему коэффициент момента та|<Ро входит в коэф |
|||
фициент |
тг0 и отдельно не учитывается. |
|
||
|
§ 5.5. Зависимость коэффициента продольного |
|||
|
статического момента самолета |
от различных |
||
|
|
эксплуатационных |
факторов |
|
Как |
видно из |
выражения (5.11), |
при |
<р=§в = 0 коэффициент |
продольного статического момента самолета линейно зависит от
коэффициента |
подъемной |
силы |
(рис. |
5.13). В |
этой |
зависимости |
||||||||||
коэффициент тг0 |
является |
начальной |
ординатой, а |
запас |
центров |
|||||||||||
ки с обратным знаком —(xF |
— х т ) — у г л о в ы м |
коэффициентом. |
||||||||||||||
|
При |
задней |
относительно |
фокуса |
|
центровке |
(xT>xF) |
|
с |
увели |
||||||
чением |
су |
нарастает кабрирующий момент, |
а |
при |
передней |
|||||||||||
(XT<XF) |
—пикирующий. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Ц е н т р о в к а |
(xT)Kp |
— xF, |
|
при |
которой центр |
тяжести |
совпа |
||||||||
дает с |
аэродинамическим |
фокусом, |
называется |
н е й т р а л ь н о й ; |
||||||||||||
в |
этом |
случае изменения су не вызывают изменений коэффициен |
||||||||||||||
та |
mz: |
при |
любом |
значении |
су |
он остается равным |
коэффициен |
|||||||||
ту |
mzt).. |
|
показано |
в |
дальнейшем, необходимо, |
чтобы |
запас |
|||||||||
|
Как |
будет |
центровки был положительным, т. е. чтобы центр тяжести само лета находился впереди фокуса. Впредь, если не будет сделано спе циальной оговорки, будем считать, что это условие выполняется.
При выходе за пределы плавного обтекания, на околокритиче ских углах-атаки, линейность зависимости тг(су) нарушается. Для самолетов с прямым крылом здесь характерно отклонение кривой книзу в сторону пикирующих моментов (сплошные линии на рис. 5.13), что объясняется уменьшением пиков разрежения вблизи передней кромки и ростом разрежений в зонах интенсивного вихреобразования на заднем скате верхней поверхности крыла. На стреловидных и треугольных крыльях срыв потока начинается в
U 0