Файл: Хробостов С.Н. Эксплуатация машинно-тракторного парка учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 210

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

Это

понятие

скорости

относится

главным

образом

к транспортным

агрегатам.

 

 

 

 

 

 

 

Между среднетехнической и эксплуатационной ско­

ростями существует следующее

соотношение:

 

 

 

 

 

 

», =

»ст ^

 

 

 

(36)

 

 

 

 

 

 

'

см

 

 

 

 

 

Потери скорости от буксования и

непрямолинейнос-

тн движения

учитываются

коэффициентом

Чем боль­

ше

эти

потери,

тем меньше

рабочая

скорость

агрегата:

 

 

 

 

 

=

К to-

 

 

 

(36)

 

Потери скорости на буксование и извилистость дви­

жения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

=

° т - " Р =

0 , 3 7 7 ^ ( 1

-

у .

 

(37)

 

О б щ и й к о э ф ф и ц и е н т

п о т е р ь

с к о р о с т и

где

% — коэффициент потерь

скорости

от

буксования;

 

%s —коэффициент потерь

скорости

от

извилистос­

 

 

ти движения.

 

 

 

 

 

 

 

 

При

потерях скорости

от

извилистости

 

движения

длина пути, проходимого правыми и левыми движителя­ ми трактора, неодинакова.

Фактически агрегат всегда движется по извилистой, зигзагообразной линии, имеющей длину S3, которая больше, чем расстояние по прямой S\.

С повышением скорости движения уменьшается отклонение от прямолинейности. Выровненная поверх­ ность поля, исправность механизмов управления и ходо­ вой части также способствуют уменьшению потерь ско­ рости от извилистости движения.

При буксовании движителей

трактора

(или

другой

самоходной машины)

вследствие деформации

почвы

длина пути по окружности ведущих колес S2

всегда

больше фактического

пути Su

пройденного

агрегатом.

К о э ф ф и ц и е н т п о т е р ь с к о р о с т и

о т б у к-

с о в а н и я


Величина буксования

 

 

 

 

 

 

 

 

или, как обычно

ее выражают,

в процентах:

 

 

 

 

 

6 = Н г - ^ 1 0 0 о / 0 .

 

 

 

 

( 3 9

Рабочая,

или

техническая, скорость

движения

трак­

тора, выраженная

через

16

и б, будет выглядеть

так:

V p =

0,377

(1 -

б) =

vT (1 -

б) =

vr

| в .

 

(40)

У колесных тракторов буксование увеличивается,

особенно на

глинистых

и суглинистых

почвах

с

повы­

шенной влажностью, на

легкодеформируемых песчаных

и торфяных

почвах. На

стерне

буксование

гусеничных

тракторов при режиме,

соответствующем

максимально­

му к. п. д. трактора, обычно равно 3—6%,

а колесных —

12—20%. Кривые буксования показаны на тяговых ха­

рактеристиках тракторов (см. рис. 11

—17).

Б у к с о в а н и е при одном и том

же пути определя­

ют по разности частот вращения ведущих колес под на­

грузкой пр

и на холостом ходу

пх или при одной

и той

же частоте

вращения ведущих

колес по

разности

путей

5Р , пройденного трактором с

нагрузкой,

и Sx — на хо­

лостом ходу.

 

 

 

 

В первом случае

буксование

 

 

 

•6

= П р ~ П х

100%,

 

(41)

во втором

 

 

 

 

 

В обоих случаях без ощутимой ошибки делают допу­ щение, что на холостом ходу трактора буксование дви­ жителей отсутствует. Однако для некоторых почвенных условий этот метод исчисления неприемлем. Например, при работе на болотно-торфяной неосушенной почве буксование гусеничного трактора на холостом ходу до­ ходит до 10% и более. В таких случаях частоту враще­ ния ведущих колес или длину пути холостого хода опре­ деляют на минеральной почве при условии, что почвозацепы погружаются в нее полностью.

4*

51


Большое буксование движителей тракторов не толь­ ко снижает рабочую скорость, но и ухудшает структуру почвы в колее и вызывает износ покрышек пневматиче­ ских колес.

Диапазон агротехнически допустимых скоростей.

Скорость движения существенно влияет на качествен­ ные показатели работы сельскохозяйственных машин и орудий. Некоторые показатели прямо зависят от ско­ рости (распыление, крошение почвы), другие имеют

оптимальное значение

в.определенном

диапазоне ско­

ростей (заделка растительности при вспашке).

Допустимая скорость движения агрегата зависит от

вида

выполняемой

операции,

физико-механических

свойств

почвы

(особенно влажности)

и

машин, входя­

щих в

состав

агрегата. Для одних

и

тех

же агрегатов

в разных условиях могут применяться различные режи­ мы работы.

Для

современных машин скорости движения агрега­

тов находятся в

следующих

допустимых диапазонах.

1. На

вспашке,

при которой

качественными показате­

лями являются крошение пласта, гребнистость, заделка

растительных остатков

и

степень распыления почвы, —

4—8 км/ч для

плугов

с

обычными корпусами и 7—

12 км/ч со скоростными.

 

 

2. На обработке почвы зубовыми боронами, которая

характеризуется

такими

 

качественными показателями,

как равномерность рыхления и степень распыления поч­

вы,— 4—5

км/ч

при бороновании озимых и 5—9 км/ч

при бороновании

зяби.

 

3. На обработке почвы культиваторами с жесткими

стойками—4—9

км/ч, на посеве дисковыми сеялками —

4—10 км/ч

и сеялками с анкерными

сошниками—4—

7 км/ч,

на

прикатывании почвы

катками —7—

9км/ч.

4.При уборке зерноуборочными комбайнами ско­ рость движения обычно ограничивается потерями зерна,

густотой и влажностью хлебной массы и составляет 4—9 км/ч.

Маневрирование скоростями. Важнейший прием эф­ фективного использования агрегатов — изменение ско­ ростного режима в зависимости от условий работы. Ма­ неврирование скоростями целесообразно при работе агрегатов на полях с неровным рельефом, при значи­ тельном изменении сопротивления почвы и эксплуатаци-

52


онного веса машин, при поворотах и при изменении технологических условий.

При поворотах снижают скорость, чтобы избежать поломки машин; при переходе через препятствия — что­ бы уменьшить динамическую нагрузку на детали ходо­ вых аппаратов машин.

На многих сельскохозяйственных операциях (пахота, культивация, посев и др.) допускается изменение скоро­ стей в широких пределах (в 1,5—2 раза) без существен­ ного изменения агротехнического качества работы.

Для маневрирования скоростями агрегата служит коробка перемены передач трансмиссии трактора (само­ ходной машины) и всережимный регулятор двигателя. Переменой передач достигается основное решение зада­ чи маневрирования скоростями. Кроме того, для повы­ шения топливной экономичности в условиях, когда дви­ гатель нельзя полностью загрузить за счет повышения

скорости движения

агрегата,

прибегают к маневриро­

ванию скоростями

с одновременным

использованием

всережимного регулятора и коробки передач.

М а н е в р и р о в а н и е п р и п о м о щ и п е р е м е н ы

п е р е д а ч . При уменьшении

тягового

сопротивления

во время движения

под уклон

пли переходе на участок

с более легкой почвой агрегат работает с недогрузкой двигателя. Чтобы полнее использовать мощность двига­ теля и тем самым повысить производительность агрега­ та и его топливную экономичность, передачу переключа­ ют на более высокую. Когда же агрегат движется в гору или по участку с повышенным удельным сопротивлени­ ем почвы, тяговое сопротивление увеличивается, двига­ тель работает с перегрузкой и может заглохнуть. Чтобы устранить перегрузку, передачу переключают с высшей на низшую. Современные сельскохозяйственные тракто­ ры имеют многоступенчатые коробки передач, и манев­ рирование скоростями движения возможно в широком диапазоне.

Однако маневрирование скоростями целесообразно тогда, когда получаемый выигрыш в производительности перекрывает потери от остановок или снижения скоро­ сти при переключении передач. Продолжительность пе­ реключения передач может колебаться от 4 до 10 с, без учета времени па разгон агрегата.

Для многих машинно-тракторных агрегатов мини­ мальная длина гонов с пониженным сопротивлением,


при которой целесообразен переход на следующую, бо­ лее высокую скорость, равна 80—100 м.

При эксплуатации тракторов, снабженных устройст­ вом для переключения передач без остановки агрегата, указанное ограничение снимается, так как имеется воз­ можность широкого изменения скорости агрегата на ходу.

Переменой передач достигается основное решение за­ дачи маневрирования скоростями.

М а н е в р и р о в а н и е с к о р о с т я м и с и с п о л ь ­ з о в а н и е м в с е р е ж и м н о г о р е г у л я т о р а . Всережимный регулятор автоматически поддерживает за­ данный двигателю скоростной режим и обеспечивает устойчивость его работы во всем диапазоне частот вра­ щения коленчатого вала.

Например, при установке рычага управления пода­ чей топлива в крайнее заднее положение (наибольшая подача топлива) у двигателя трактора МТЗ-50 регуля­ тор поддерживает наибольшую частоту вращения ко­ ленчатого вала на холостом ходу — 1700+30 об/мин, а при полной нагрузке—1600 об/мин. Передвижением ры­ чага вперед можно установить меньшую частоту вра­ щения коленчатого вала до 1200 об/мин на холостом хо­ ду и около 1060 об/мин при нагрузке. В каждом проме­ жуточном положении регулятор автоматически под­ держивает определенный скоростной режим (см. рис. 4).

Удельный расход топлива на пониженных скорост­ ных режимах меньше, чем при работе с недогрузкой на основном скоростном режиме. Крутящий момент на по­ ниженных скоростных режимах повышается.

Пользуясь всережимным регулятором, тракторист перемещает рычаг подачи топлива, уменьшает скорость движения трактора на поворотах агрегата, при переходе через препятствия (канавы, кочки) и при движении зад­ ним ходом.

Однако основное преимущество этого способа манев­ рирования заключается в том, что он дает возможность улучшить экономичность трактора при работе с недо­ грузкой.

Известно, что при работе трактора со значительной недогрузкой выгодно перейти на повышенную передачу при той же ширине захвата агрегата. Но в некоторых случаях этого сделать нельзя вследствие ограничения

54

скорости по агротехническим требованиям или по дру­ гим причинам, например при перегрузке молотилки ком­ байна. Тогда выгодно, работая на повышенной передаче, всережимным регулятором понизить частоту вращения коленчатого вала двигателя. При этом скорость движе­ ния не превысит допустимую, но двигатель будет боль­ ше загружен и расход топлива уменьшится.

Таким образом, если трактор недогружен при уста­ новке регулятора двигателя на нормальный режим ра­ боты, всегда выгодно переходить на более высокую передачу, обеспечивающую достаточную загрузку дви­ гателя. Если при этом скорость движения получится слишком высокой, ее уменьшают, изменяя установку регулятора, что уменьшает расход топлива. В современ­ ных тракторах, оборудованных многоступенчатыми коробками передач, всережимный регулятор позволяет практически плавно изменять скорость движения в ши­ роком диапазоне, что повышает экономичность работы агрегатов.

§6. Закономерности изменения баланса мощности

ик. п. д. трактора

Мощность Ne, развиваемая тракторным двигателем, расходуется на полезную работу агрегата (тягу машинорудий и приведение в действие их рабочих органов), а

некоторая часть

ее теряется

на преодоление сил трения

в трансмиссии,

буксование

движителей, перекатывание

и подъем трактора, преодоление сил инерции и сопро­ тивления воздушной среды.

Балансом мощности трактора или самоходной маши­ ны называется распределение эффективной мощности двигателя по отдельным видам сопротивлений. Баланс мощности выражается уравнением (л. с ) :

е

т 1

п 1

о 1

о 1

/ —

под —

 

 

+ N, + NW + NKV,

(43)

где NT—мощность,

теряемая на преодоление сил тре­

ния

в механизмах

силовой

передачи (транс­

миссии)

трактора;

 

 

Л^п потери

мощности в передачах к ВОМ;

JV0 —затраты мощности на привод рабочих орга­

нов

машин

через

валы

отбора мощности;

55