Файл: Хробостов С.Н. Эксплуатация машинно-тракторного парка учебник.pdf

енно-петлевом), т. е. может изменяться в 3—4 раза. Наи­ более целесообразны повороты на 180° — беспетлевой 4 (рис. 30) и петлевой грушевидный 5.

Для агрегата с навесными машинами (при передней навеске), особенно когда ограничен размер поворотной полосы, рекомендуется применять возвратно-петлевой поворот, а также односторонне-петлевой 8.

Таким образом, основные показатели, характеризую­ щие возможность поворота агрегата с наименьшей дли­ ной холостого хода, — минимальный радиус поворота

ндлина выезда.

Уагрегатов с навесными орудиями радиус поворота примерно на 10—15% меньше, чем у агрегатов с прицеп­ ными орудиями такой же ширины захвата.

Поворот агрегата выполняют с выключенными рабо­ чими органами.

Скорость движения на поворотах зависит от условий эксплуатации: она может быть и больше и меньше, чем при прямолинейном движении (рабочем ходе). Повы­ шение скорости на повороте сверх допустимой ухудшает управляемость и увеличивает длину пути, поэтому обыч­ но она должна быть равной или несколько меньшей ско­ рости рабочего хода.

§ 2. Способы движения агрегатов

Выбор способа движения на данном участке поля предусматривает получение наибольшей производитель­ ности и экономичности работы агрегата, а также обяза­ тельное выполнение агротехнических требований.

Снижение производительности агрегата вследствие холостых ходов на поворотах зависит не только от кине­ матической характеристики агрегата или формы пово­ рота, но и от способа движения. Если расстояние меж­ ду рабочими ходами больше двух радиусов поворота, траектория холостого хода на повороте включает и часть пути по прямой. Способом движения агрегата на участке

На полевых работах применяются следующие спосо­ бы движения агрегатов.

Гоновые способы (рис. 31) характеризуются прямо­ линейным рабочим ,ходом, параллельным по крайней ме­ ре одной стороне обрабатываемого участка.

127

— L

ве, культивации и междурядной обработке рабочий ход

и выключаются на линии ср. От точки 2 начинается хо­ лостой ход агрегата, он включает петлевой грушевидный поворот до точки 3 плюс удвоенную длину выезда /. От точки 4 агрегат делает второй рабочий ход и затем вновь холостой заезд (грушевидная петля плюс удвоенная дли­ на выезда агрегата). Расстояние между точками начала и конца петли и радиус поворота для широкозахватных агрегатов можно принять равным ширине захвата. Тог­

работке данного участка шириной С выражается урав­ нением:

£ , . г . п = ( ^ - 1 ) ( 6 Я + 20.

Если учесть холостой переезд на соседний участок или загон, то практически общая длина холостых ходов

£ x . r . n = - f (6Я + 2/).

Коэффициент рабочих ходов при работе челноком опре­ деляется по формуле:

U

где V — длина одного рабочего хода.

Коэффициент рабочих ходов возрастает с увеличени­ ем длины гона и уменьшается с увеличением радиуса по­ ворота и длины заезда (выезда). Соответственно потери

ся параллельно, рядом и каждый ход имеет направле­ ние, противоположное соседнему. Полосы, оставленные

между рабочими ходами уменьшается; длина холостого заезда при каждом повороте сокращается, и поворот ме­ няет свои очертания. Вначале, когда расстояние между рабочими ходами большое, совершается беспетлевой по­ ворот, длина которого L = x+l,14P+2/ .

Постепенно длина холостых заездов при беспетлевых

ко, что беспетлевой поворот агрегата становится невоз­ можным, и работа заканчивается петлевыми поворотами.

нает работу с середины загона, а в остальном переме­ щается аналогично движению вразвал. Длина холостых ходов на загоне при движении всвал и вразвал (без уче­ та дополнительных ходов при заделке поворотных полос и переезда на другой загон) выражается уравнением*.

j 0,5C2 + C ( f l + 2 / ) + 8 f l 2

130

Соответственно коэффициент рабочих ходов подсчитывается по формуле:

При движении агрегата вразвал и всвал общая дли­ на холостых ходов зависит от радиуса поворота и длины заезда (выезда). Коэффициент рабочих ходов тем боль­ ше, чем больше длина гонов. Каждой длине загона при