Файл: Хробостов С.Н. Эксплуатация машинно-тракторного парка учебник.pdf

Рк

=

Р к р

-(- Р,.

(6а)

У р а в н е н и я

(6)

и

(6а)

т я г о в о г о

б а л а н с а

т р а к т о р а

и а г р е г а т а

п р и

р а в н о м е р н о м

д в и ж е н и и

действительны

и

для самоходного

агрега­

та. В этом случае сила

Я 1 ф

представляет

собой

тяговое

сопротивление

прицепной

части

самоходного

агрегата

(копнителя

и др.), если она имеется.

Предел движущей силы трактора или агрегата слага­

ется из следующих

величин.

А к т и в н а я с и л а т р а к т о р а и а г р е г а т а —

это касательная сила тяги на окружности ведущих

ко­

лес

(кгс):

Р

=

М я е

*

_

м*

Пт __ 716,2jVe

% f0

^

U

гк

пгк

для

приводного

агрегата

р

_

Шк -

М0) 10

т|т

7\6,2 (Ne

— N0)

i0

Пт

где

гк — радиус

качения

колеса

или

радиус

на­

чальной

окружности

звездочки

гусенич­

ного движителя;

г'о—передаточное отношение трансмиссии

трактора;

Nei\N0—эффективная

мощность

двигателя

и

мощность,

отбираемая

от

ВОМ,

л. с ;

г|т —к. п. д. трансмиссии трактора;

/Ив е д , Мк и М0—

соответственно

ведущий момент, прило­

женный

к

движителям,

крутящий

мо­

мент

двигателя

при

данной

нагрузке

и

крутящий

момент,

передаваемый

на

ВОМ,' кгс-м;

п—частота

вращения

коленчатого

вала,

об/мин.

К а с а т е л ь н а я с и л а

т я г и т р а к т о р а

и л и

с а м о х о д н о й

м а ш и н ы

— это

сила,

касательная

к окружности

движителей

(ведущих

колес). Она

равна

отношению крутящего момента на оси движителей

к ра­

диусу

перекатывания.

Сила Р к — внутренняя

сила. Для

перемещения

трак­

тора

(агрегата)

необходима

внешняя

движущая

сила,

направленная

в

сторону

движения и возникающая

при

ния

этой

силы

показа­

на

на рисунке

8.

т~*-

*

»

Рк,

Касательная

сила

а

ъ

действующая

на

почву, вызывает

с ее

Рис. 8 Схема

образования движу-

стороны

реакцию

ХК)

щей силы Хк.

противоположно

нап­

равленную и

прило­

женную

к колесу. Она

ный к ведущему колесу,

заменяют

парой

горизонталь­

ных сил РК=ХК,

из которых

одна

приложена

к

центру

колеса, а

другая — к ободу. Касательная

сила

тяги Я н

вызывает

уравновешивающую ее горизонтальную реак­

цию Хп. Сила же Хк,

приложенная к оси колеса и равная

Р к ,

но направленная

в сторону

движения

(как и сила

Х п ) ,

является

движущей

силой,

вызывающей

перемеще­

ние

колеса.

Д в и ж у щ а я

с и л а

т р а к т о р а и а г р е г а ­

т а — это внешняя

сила, создаваемая двигателем

тракто­

ра или самоходной

машины,

обусловливаемая

реакцией

почвы и направленная вперед по движению.

В реальных условиях вследствие смятия и среза поч­

вы

под движителями

возникает

некоторое

пробуксовы­

вание ведущих органов ходовой части.

Величина

буксования

и максимально возможная ре­

виях

ограничиваться мощностью

двигателя Мк

или Рк,

а в других — пределом горизонтальной реакции

почвы

ХП,

т. е. силой сцепления Р с ц

движителей

с

поч­

вой.

Предел движущей

силы по мощности двигателя

X == Р =

М к '° Л т = 7 1 6 > 2 ^УоЧт

^g)

Максимальная движущая

сила трактора

по услови­

ям сцепления движителей с почвой

К'

= Р' = X

= uG

,

(9)

к

к

п

~ сц'

4

'

г д е Х п = Р с ц — г о р и з о н т а л ь н а я

реакция

почвы,

или сила

сцепления движителей с почвой при допу­

стимом

буксовании;

\л — коэффициент

сцепления,

зависящий

от

свойств

почвы

и

конструкции

движителя;

Р'к—максимальная

касательная

сила

тяги

по

сцеплению с почвой;

Рщ>Рттах<Ъг

+

РГ,

заглохание

двигателя

от

перегрузки (предел

по

дви­

гателю)

^ к т а х <

^ а г

+

Pf < -^сц.

где

Рк т а

х —

максимальная

касательная

сила

тяги

PKi

трактора

на

ведущих

колесах;

— текущее

значение

касательной

силы

тяги;

PuPi—текущее

значение силы тяги

трактора;

P C U m a x — м а к с и м а л ь н а я

сила

сцепления

трактора

с почвой;

PCii

— сила

сцепления

трактора

при

допусти­

Рf

мом

проценте буксования

движителей;

— сила

сопротивления перекатыванию

(са­

моперемещению)

трактора;

R3r—тяговое

сопротивление агрегата.

сле­

Сцепные качества

тракторов. Из уравнения

(9)

для практических

расчетов, по формуле:

G

— ° т р

^L ~ ° ^ c o s а

М в ° А

(10)

где

Grp—общий

вес

трактора;

L — продольная

база трактора;

а—расстояние

от центра

тяжести

трактора до

задней оси;

М в г д — крутящи й момент, передаваемый от двига­

теля на ведущие колеса;

а — угол подъема пути.

Сцепной вес гусеничных и колесных тракторов с дву­

мя

ведущими осями с

учетом влияния тягового усилия

С с ц =

G cos а + Ркр

sin у,

(11)

где у —

угол направления силы

тяги

на

крюке.

К о э

ф ф и ц и е н т

с ц е п л е н и я

ц.

устанавливают