Файл: Регулирование качества продукции средствами активного контроля..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 149

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ляться источником возникновения как функциональных, так и соб­ ственно случайных погрешностей. Поэтому погрешности, вызывае­ мые износом режущего инструмента, не следует относить только к систематическим.

Собственно случайные погрешности размеров чащего всего под­ чиняются закону нормального распределения (закону Гаусса). Как известно, условием формирования закона Гаусса является наличие достаточно большого числа случайно действующих и незначитель­ ных по величине факторов. Если число определяющих факторов больше четырех и они примерно одинаковы по величине, то резуль­ тирующим практически будет являться закон Гаусса.

Случайные погрешности обработки и измерения возникают обычно под влиянием большого количества определяющих факто­ ров, вследствие чего они, как правило, подчиняются закону Гаусса.

Условием возникновения закона Гаусса является отсутствие среди определяющих факторов доминирующих. Последние при-

Рис. 5. Искажение кривых Гаусса под влиянием сильно действую­ щих факторов

водят к искажению кривой нормального распределения. Этим свой­ ством кривой Гаусса пользуются при анализе точности технологи­ ческих процессов. Путем сравнения эмпирических кривых распреде­ ления с теоретическими устанавливают наличие в процессах обра­ ботки и измерения сильно действующих факторов, приводящих к увеличению полей рассеивания размеров деталей или результатов измерения.

На рис. 5 условно изображены некоторые эмпирические кривые распределения, представляющие собой кривые Гаусса, искаженные под влиянием доминирующих факторов. Двухмодальная кривая распределения (рис. 5, а) может возникнуть в том случае, если при обработке или измерении резко изменяется (смещается) настройка станка или прибора (условие двухмодальности кривой распре­ деления: 2 М > 2 а ) . Кривая распределения, изображенная на рис. 5, б, может являться следствием сочетания функциональных и соб­ ственно случайных погрешностей, вызванных, например, износом режущего инструмента или измерительных наконечников прибора или изменением величин тепловых и силовых деформаций техноло­ гических и измерительных систем (при условии равномерности из­ менения этих факторов).

32

Кривая распределения, показанная на рис. 5,в, была получена при исследовании точности операции расточки отверстий под порш­ невой палец во время отладки автоматической линии по обработке поршней. Как показали исследования, «карманы» К, возникавшие при построении кривых распределения размеров отверстий, явля­ лись следствием неодинаковой твердости заготовок поршней, чтоприводило к изменению величины отжатия резцов при расточке ими отверстий.

На рис. 6 приведены кривые распределения существенно поло­ жительных случайных погрешностей. На рис. 6,а сплошной линией' показана кривая распределения погрешностей в том случае, когда их центр группирования совпадает с номинальным значением рас­

сматриваемого параметра

(под номиналом понимается значение па­

раметра,

от которого

отсчитываются

случайные

отклонения). Как:

следует

из

графика,

при

исход­

 

 

ном

гауссовском распределении

-^т?

 

кривая распределения

 

существен-

"~

 

но положительных

случайных по

 

 

грешностей

представляет

собой

 

 

одну

ветвь

кривой

Гаусса.

 

 

На рис. 6, б

также

сплошной

 

 

линией

изображена

 

кривая рас­

 

 

пределения

существенно

положи­

 

 

тельных

погрешностей

при усло­

 

/

вии, что их центр

группирования

 

 

 

не совпадает с номиналом. Сме­

 

 

щение центра

группирования по

. п

о

отношению

к

номиналу

может

Рис. 6. Кривые распределения сущест­

быть

вызвано

влиянием

какого-

венно положительных погрешностей

либо фактора

(например,

влияни­

 

 

ем температурных погрешностей). Предположим, например, что на станке у партии деталей нарезается резьба. Цепь подач станка на­ страивается при этом на номинальное значение шага резьбы. Однако вследствие того, что при нарезании резьбы детали нагреваются, пос­ ле их охлаждения за счет температурной усадки центр группирова­

ния размеров шага

резьбы окажется смещенным по отношению к

его номинальному

значению. В этом случае кривая распределения

приобретает асимметричный характер (погрешности шага являются

существенно

положительными

при

определении

диаметральной

компенсации погрешности

шага) .

 

 

 

 

Возникающий при этом закон распределения

характеризуется

зависимостью

 

 

 

(х-а)1

 

_

(х+а)

 

 

 

1

 

 

 

 

У =

_

2о«

+

е

3

(6)

 

 

 

V2г.

s

 

 

 

 

 

где а—среднее

квадратическое

отклонение

исходного гауссовско-

го распределения;

 

 

 

 

 

а — смещение центра

группирования

исходного

распределения.

3—2891

33


§ 7. ХАРАКТЕРИСТИКИ ЦЕНТРА Г Р У П П И Р О В А Н И Я СЛУЧАЙНЫХ

ПО Г Р Е Ш Н О С Т Е Й

Как известно, влияние па результаты измерения собственно слу­ чайных погрешностей можно свести к минимуму многократным из­

мерением одной и той же величины с последующим вычислением среднего арифметического из результатов измерения. Это обуслов­ лено тем, что с увеличением числа измерений алгебраическая сум­ ма случайных отклонений стремится к нулю и, следовательно, сред­ нее арифметическое из результатов измерения приближается к дей­

ствительному значению измеряемой величины.

 

 

Степень приближения характеризуется средней квадратической

ошибкой среднего арифметического

 

 

 

°, =

^ =

(7)

где

а — средняя квадратическая

погрешность измерения;

 

N — число измерений

одной и той же величины (размера).

 

Понятие «средняя квадратическая ошибка среднего арифмети­

ческого» распространяется также и на партию

измеряемых дета­

лей. В этом случае

 

 

 

 

]/

N

VN

 

где

Ou — среднее квадратическое

отклонение

собственно случай­

 

ных погрешностей размеров деталей;

 

 

о„ — средняя квадратическая

погрешность

измерения;

 

N — число деталей в измеряемой партии.

 

Параметр os представляет собой среднее квадратическое откло­ нение ряда значений средних арифметических.

С точки зрения точности активного контроля размеров одной из важных характеристик центра группирования собственно случай­ ных погрешностей является медиана.

М е д и а н о й называется такое значение случайной величины, при котором вероятности отклонений, лежащих по одну и по дру­ гую сторону от медианы, являются одинаковыми, т. е. одинаково ве­ роятно, окажется ли случайная величина меньше или больше ме­ дианы. Перпендикуляр к оси абсцисс, восстановленный в точке, со­ ответствующей медиане, делит площадь, ограниченную кривой рас­ пределения, на две равные части. Таким образом, медиана пред­ ставляет собой квантиль, равную значению Р = — .

У непрерывных случайных величин, кривые распределения ко­ торых симметричны, медиана совпадает с математическим ожида­ нием. У асимметричных кривых распределения и дискретных слу­ чайных величин указанные параметры, как правило, не совпадают. Д л я приближенного определения положения точки, соответствую-

34


щей медиане, достаточно, чтобы 50% всех отклонений располага­ лось по одну сторону от этой точки, а 50% — п о другую.

При дискретном законе распределения в качестве медианы мож­ но принять любое значение ряда, промежуточное между хт-\ и хт,. если удовлетворяются следующие условия:

 

 

m 1

я

 

 

 

m—1

п

m

 

п

 

2)

2 Я (*,•)<

2 У > Р

( х

{ ) >

2 Я ( 4

(Ю)'

 

/=1

i—m

i l

 

i = m + l

 

Имеется

в виду, что значения

хи

х2, ....

хп расположены

в по­

рядке возрастания их величин. Отсюда следует, что медиана дис­ кретной величины не может быть определена однозначно. Предпо­

ложим, что имеется проба из пяти обработанных

на станке

деталей

с размерами 10,12;

10,01; 9,98; 10,07

и 10,03 мм.

Если

полученные

размеры расположить в порядке возрастания

 

(9,98;

10,01;

10,03;

10,07; 10,12 мм)

и

считать, что Р (х{)

= Р (х2)

=

Р (х3)

=

Р

4 ) =

= Р (хъ) = — ,

то

согласно второму

условию

в

качестве

медианы

5

 

 

 

 

 

 

 

 

можно принять любое число, занимающее промежуточное положе­

ние между х2 = 10,01 мм и х3

=

10,03

мм.

 

 

 

принимают

При

нечетном числе

данных

п за

медиану обычно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п + 1

число, занимающее

среднее

положение

по

порядку,

т. е. —-— .

В данном

примере

(при

п =

5)

это

положение

третье:

медиана

те = хз =

10,03 мм. Если бы пришлось

оперировать лишь

четырьмя

первыми членами, то в качестве медианы следовало

бы

принять

среднее

арифметическое

из

двух

членов:

х2

=

10,01

мм

и

хг

ш л о

 

 

о

 

 

 

х,

+

х3

 

10,01

+

10,03

=

І П

А О

= 10,03

мм. В этом случае те=

 

—— =

 

 

 

10,02 мм.

Аналогично

поступают при любом

четном числе п. Среднее

ариф­

метическое

значение в данном

примере

равно х =

10,04 мм.

Таким

образом, для дискретных случайных величин медиана в общем слу­ чае не совпадает со средним значением. Одно из важных свойств медианы заключается в том, что грубые отклонения размеров (гру­ бые погрешности измерения и обработки) не оказывают существен­ ного влияния на ее значение. В то же время грубые погрешности оказывают значительное влияние на величину среднего арифмети­ ческого. Это объясняется тем, что при определении положения ме­ дианы вес грубой ошибки таков же, как и у других значений разме­ ров, в то время как при определении среднего арифметического вес этой ошибки может быть значительно больше, причем в первом случае вес грубой ошибки не зависит от ее величины, а во втором он изменяется пропорционально значению ошибки. Упрощенно это

можно показать на следующем примере.

Предположим, что есть

ряд значений, расположенных в порядке

возрастания дискретных

3*

35


случайных величин х 2 ; Х3;

х 4 ; Х5 и Хв, среди

которых

величины

Х \ ~ х ъ распределены

нормально,

 

х6 представляет собой грубую по­

грешность измерения или обработки.

 

 

 

 

Значение среднего примерно

равно

 

 

 

 

 

+

• • • + * » ~ , у 3 .

 

 

( П )

 

 

5

 

 

 

 

 

 

Значение медианы всей выборки, включая и грубую

погреш­

ность Хв, равно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ха "і"

ХІ

^ Х 3 .

 

 

 

(12)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Среднее для всей выборки составляет

 

 

 

 

Х\ ~\~ х2

+ • • • ~\~ х6

*6

 

 

/ 1 0\

 

 

6

 

1

6 *

 

 

 

Таким образом, разность величины медианы и среднего в пер­

вом приближении равна

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

6

/

6

 

поскольку величина

3

 

 

невелика.

 

Медиана является более

грубой (менее

достоверной)

характе­

ристикой положения центра группирования по сравнению со сред­ ним арифметическим.

Среднюю квадратическую ошибку эмпирической медианы мож­ но определить следующим образом. Известно, что если функция распределения имеет плотность, не равную нулю в точке £, то эмпи­

рическая квантиль порядка Р, где Р = F (£), асимптотически

нор­

мальна и имеет

параметры

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 >

- і

- т

/ ^

,

 

 

 

(15)

где Р = 1 —- q;

 

 

ta)

V

N*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N — число деталей в выборке.

 

 

(квантиль с Р =

 

 

Рассмотрим

распределение

медианы

Ѵг)

для

гауссовского закона с

параметрами

ц

и и.

Заметим,

что

при

F (Ï) = Ѵг величина g =

ц..

 

 

 

 

 

 

 

 

Плотность гауссовского распределения имеет вид

 

 

 

f(x)

=

б

^

,

 

06)

 

 

 

• j / 2 -

с

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/(5) =

/

Ы

=

-

 

 

(17)

 

 

 

 

 

К г *

а

 

 

 

36


Таким образом, медиана эмпирической функции распределения асимптотически нормальна и имеет параметры

2 \

2

N

У 2л s

т. е.

(16)

Следовательно, среднее квадратическое отклонение эмпирической медианы при нормальном законе распределения равно

2

(19)

УVN

Параметр ат характеризует собой среднее квадратическое от­ клонение ряда значений медиан. Таким образом, при использова­ нии медианы в качестве характеристики центра группирования на результат измерения в большей степени влияют собственно случай­ ные погрешности, чем при использовании средних арифметических (для одного и того же значения N). Однако при законах распре­ деления, отличающихся от нормального, эффективность медианы может оказаться равной или даже большей эффективности средне­ го арифметического. Так, например, для закона распределения вида

? ( * ) = —1. < > а -

(20)

а

 

справедливо равенство

Определим среднее квадратическое отклонение медианы для закона равной вероятности, а также для композиции законов нор­ мального и равномерного распределения.

Из предыдущего следует, что эмпирическая медиана выборки для закона распределения с плотностью / (х) и интегральной функ­ цией F (х) асимптотически нормальна и имеет параметры

«, т ^ г • - Л г .

(21)

Асимптотическое распределение медианы для закона равной вероятности в интервале (—/, + / ) характеризуется следующими зависимостями:

37