Файл: Радиотехнические системы в ракетной технике..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 147

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

зоне ПРО в составляющие скорости выброса для момента отделе­ ния целей от борта МБР. Результаты экспериментальных пусков ракет со средствами преодоления ПРО показали, что требуемые скорости выброса молено определять по линеаризованным уравне­ ниям их относительного движения. Диапазон скоростей выброса ложных целей, допускающий линеаризацию, составляет 0—150 м/сек

Рассмотрим задачу выброса ложной цели в плоскости траекто­ рии МБР при следующих предположениях:

— цель отделяется от ракеты со скоростью не более 150 м/сек; ■— вектор скорости выброса цели ориентирован относительно вектора скорости ракеты (или местной горизонтали) произвольным

образом;

силы отдачи, воздействующие на корпус МБР при выбросе ЛЦ, траекторию головной части не искажают;

гравитационное поле Земли симметрично;

цели не подвержены действию сил лобового сопротивления;

масса ЛЦ ничтожно мала по сравнению с массой головной

части.

На рис. 5.6 изображены системы декартовых координат, исполь­ зуемые в задаче:

— XjYi — система

неподвижных геоцентрических координат;

— X2Y2

— система

подвижных геоцентрических координат, вра­

щающаяся

с угловой

скоростью

d?/dt, равной угловой

скорости

движения ракеты (головной части) по траектории;

в центре

— X3Y3

— система

координат

с началом,

лежащим

масс ГЧ, и осью Х3, направленной вдоль местной горизонтали.

Ложная

цель выбрасывается

в момент

отсечки двигателя со

скоростью VB под углом а относительно вектора скорости МБР V0. Движение ложной цели рассматривается в системе координат X3Y3.

Уравнения движения ложной цели относительно невращающейся инерциальной системы координат X1Y1 записываются в следую­ щей форме:

(12Х, ,

fM

 

А

[5.1]

dt2

+

7

Г Х , = ° ,

 

 

 

 

 

 

 

Й2У1

,

I м

А

[5.2]

 

 

dt2

+

У1= а

где Р! = (х? + у^)',! — радиус-вектор выброшенной ЛЦ;

{М— произведение универсальной гравитационной постоянной на массу Земли.

Для дальнейшего анализа удобно применить к выражениям [5.1, 5.2] ортогональные преобразования:

— поворот осей на угол tp

Xj = х2cos 9 + у2sin?,

[5.3]

У1 = — х2sin? + y2cosp,

164


УгЛз

0 5

СЛ

— параллельный перенос осей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) х2=

х3>

 

 

 

 

 

 

[5.4]

 

 

 

 

 

 

1 Уг =

Уз +

Б

 

 

 

 

 

где г — текущий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

радиус-вектор

 

начала координат X3Y3.

 

 

Используя замену переменной t на ср, имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_d_ _ _ d ___

 

 

 

 

 

 

[5.5]

 

 

 

 

 

 

dt

 

dtp

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2x

__ d2x

/

dtp

\ 2

dx

d2tp

 

 

 

[5.6]

 

 

 

"dt2"

 

"dtp2^

\~ dt~"J

“'t" ' d

? ' ”dt2">

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г д е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dip __

r0V 0 cos Qp

 

 

 

 

 

[5.7]

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

v2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2<p

 

2rQVoCos2@0

/

щ

у

 

 

 

[5.8]

 

 

 

"dt2"—

 

 

?

 

 

V5d?"/

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда можно получить уравнения движения

цели

в

системе

координат X3Y3:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2x3

 

 

fM

'

г4

 

 

\

___ 2 _ j W

dx3 \ .

dtp2

 

 

 

I

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

I q V q c o s 2 0

о

 

Х з

 

г

d<p

\ У з

+ dtp

/

+

 

 

 

 

 

 

+ 2 ^ g - =

0,

 

 

 

 

 

(5.9]

d2y3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dtp2

 

 

Pl

 

rgVo cos2 0 O/

Уз

 

r

dtp

Vх »

dtp

j

 

 

 

 

 

 

 

- 2 Tff +

‘4 = ° -

 

 

 

 

Ц.ю]

В выражении [5.10]

 

m

 

 

 

Г4

 

 

 

 

 

 

A

d2r

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[5.П]

d?2

 

 

 

pj

 

roVg cos2 0 O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где значения

 

 

и -^-определяются видом траектории МБР и мо­

гут быть рассчитаны по общеизвестным формулам.

Поскольку скорость отделения ЛЦ и относительное расстояние между ней и головной частью малы по сравнению с величиной век­ тора скорости и радиус-вектором ГЧ на траектории, т. е. Хз<С(Уз+

+ г ) 2

и У з < С г ,

то с учетом р3 ~ г

выражения [5.9, 5.10 и 5.11]упро­

щаются:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2x3

1

fMr

 

2

dr

(y« +

dx3

+

2 i § - : 0, [5.12]

dp2

 

 

 

d9

dtp

 

rovo cos2 0o

 

 

 

 

 

 

 

 

d".V:l

l \

fMr

 

Уз

2

dr

/

+ M l )

 

dtp2

 

roVo cos2 ©о

r

dtp

V

+

dtp J

 

 

 

- 2

dx3

+

A — 0,

 

 

 

[5.13]

 

 

 

 

dtp

 

 

 

 

 

 

166


где

ДД

/,

<Mr

2

dr у

[5.14]

d<f 2

{

rgVo COS2 0 O

r

d* /

 

Начальными условиями

для дифференциальных уравнений

{5.12 и 5.13], описывающих движение ЛЦ относительно ГЧ, будут:

х3(0) = уз (0) = 0 ,

(°)= “V7 rocos (® + *в),

(0)= г0 sin (0 + ав).

Для грубой оценки скоростей и направлений выброса ЛЦ мож­ но положить

fMr

—---- —

^

'

rovocos2 ®о

г d<?

 

 

 

 

В этом случае выражения [5.12 и 5.13] с учетом [5.14] существенно упрощаются:

 

 

 

 

[5.16|

| &

_ 2 4 ^

+ ф С =

о,

[5.17]

dу2

d'f

dcf2

 

где г зависит от текущей координаты <р.

Система линейных уравнений [5.16 и 5.17] после преобразований сводится к линейному дифференциальному уравнению третьего по-

рядка с правой частью, равной — d2r Общее решение этого уравне­ ния может быть получено .методом вариации произвольных посто­

янных. Необходимо

лишь

ввести в [5.17]

аппроксимацию измене-

.

 

d2r

в зависимости

от угловой дальности «р.

кия графика величины

 

Необходимые значения VB и ав определяются, как указывалось выше, противоречивыми условиями:

условием непоражения двух целей одновременно взрывом боеголовки антиракеты на дальнем рубеже «активной селекции»;

условием минимизации отклонения точек падения ЛЦ от

точки прицеливания ГЧ (рис. 5.6 — оси Х3, Y3 в точке падения ГЧ, рис. 1.10 — семейство траекторий одинаковых дальностей).

Минимизация вероятности перехвата ГЧ, учитывающая оба условия, определяет оптимальные скорости и направления выброса ложных целей. Необходимо отметить характер относительных тра­ екторий ложных целей, и головной части. Если ложные цели выбрасываются под углами ав~90°, то, двигаясь по относительным траекториям, они отстают от ГЧ прямо пропорционально скорости

167


выброса ЛЦ. Выброс под углами ав~270° выводит ложные цели на эллиптические траектории с опережением ГЧ. На рис. 5.7 показано изменение относительного расстояния между целями при различ­ ных скоростях выброса (для ав~270°).

Рис. 5.7. Изменение относительного расстояния между целями в системе координат Х3, Y3 от вре­ мени полета

Определение вероятности попадания целей в заданный объект проиллюстрируем на следующем примере. Пусть известно ооложе-

Рис. 5.8. К определению вероятности попадания в прямоугольник

ние эллипса рассеивания относительно объекта прямоугольной формы. Размеры объекта заданы относительно центра рассеивания цели координатами х3ь х32 (рис, 5.8) и zb Z2. Для вычисления иско-

168

мой вероятности найдем вероятность попадания цели в полосу А. Плотность распределения случайной величины, подчиняющейся нормальному закону, имеет вид

f 00 =

1

ехр

(х — а)2

~

[5.18]

У 2то

2с2

J ’

где а = Е(х) — математическое ожидание величины отклонения ЛЦ от центра рассеяния ГЧ.

При а = 0 вероятность попадания в полосу А

 

 

Ра =

2

 

[5.19]

, —

у

_

 

 

 

где Ф (у) = ] / —

J

е

2 dy

— интеграл вероятности.

[5.20]

 

о

 

 

образом вероятность рв попадания в

Вычислив аналогичным

полосу В и используя теорему умножения вероятностей для неза­ висимых событий, определим требуемую вероятность попадания

Pi

[5.21]

Для объектов, имеющих поверхность сложной конфигурации, возможна ее аппроксимация различными прямоугольниками. В этом случае вероятность попадания целей в заданный объект на­ ходится как сумма вероятностей попадания в отдельные элементы.

5.5. Демаскирующее влияние корпуса ракеты

При прорыве через систему ПРО серьезное значение, по мне­ нию американцев, приобретает местоположение корпуса последней ступени МБР. Дело в том, что после отделения головной части и средств преодоления (ЛЦ, дипольных отражателей) корпус послед­ ней ступени продолжает полет почти по той же траектории, что и ГЧ, вплоть до вхождения в плотные слои атмосферы. Этим соз­ даются благоприятные условия для дальнего обнаружения слож­ ной цели и .ее сопровождения радиолокаторами ПРО (поскольку средняя ЭПР у корпуса ракеты примерно на порядок больше, чем у ГЧ). Кроме того, полет корпуса последней ступени вслед за ГЧ

и ложными целями

не исключает догона отделившихся

ГЧ и ЛЦ,

а следовательно, и

их соударения. Последнее может

привести к

разрушению ГЧ и ЛЦ, изменению параметров их эллиптической траектории, вращению ложных целей с отличными от ГЧ угловы­ ми скоростями и, как следствие, к распознаванию головной части системой № 0 .

В э:ой связи американские специалисты предлагают:

— изготовлять последнюю ступень МБР из неметаллических материалов с целью снижения эффективной площади рассеяния (в

169