Файл: Новая геодезическая техника и ее применение в строительстве учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 109
Скачиваний: 0
ция |
опорного |
напряжения по фазе на |
180° осуществляется на |
|||||||
очень низкой частоте |
(2—5Гц). В глаз наблюдателя поочередно |
|||||||||
поступает |
световой |
поток |
интенсивностью Ф (см. рис. II.5,б) |
|||||||
или |
Ф 1 8 0 . Изменяя |
частоту |
модуляции света, наблюдатель |
доби |
||||||
вается такого |
ее значения, |
при |
котором световой поток |
будет |
||||||
казаться |
постоянным — не |
мерцающим. |
Это |
наблюдается при |
||||||
Ф = |
Ф 1 8 0 |
или |
при Д = тс/2 и |
(3 /2 ) тс. |
|
способе сравнений |
||||
В статическом |
режиме, |
так |
называемом |
световой поток, поступающий от отражателя, с помощью двулучепреломляющей призмы оптически разделяется на два, моду
лирующих в противофазе. |
Оба |
изображения |
отражателя |
(од |
|||
н о — образованное обыкновенными лучами, |
а |
другое — необык |
|||||
новенными) |
рассматриваются |
глазом одновременно в |
общий |
||||
окуляр. Изменяя частоту |
модуляции света, наблюдатель |
добива |
|||||
ется равенства |
яркости |
обоих |
изображений |
отражателя, |
что |
||
имеет место ф = ф 1 8 0 или |
при |
Д = я/г и |
(3 /2)я. Парафазные |
способы точнее экстремальных в 3—5 раз.
Физические процессы, происходящие в различных узлах све тодальномеров, совершаются с затратой определенного времени (временные задержки). Так, прохождение световых волн через стеклянные детали приемо-передатчика и отражателя, происхо дит, примерно, на '/з медленнее, чем в воздухе. Распространение электрических колебаний по проводам в приемо-передатчике также примерно на 7з медленнее, чем скорость света. Световой поток, поступающий на фотоэлемент приемника, превращается в фототок со значительным запозданием, зависящим от напря жения между катодом и анодом фотоэлемента, местом падения на катод фотоэлемента светового потока и т. д. Всеотмеченные факторы вызывают фазовые искажения, не учитываемые преды дущими формулами и требуют введения в результаты измерений так называемой постоянной поправки дальномера К.
Постоянную К можно разделить на две части: \)К3— электри ческую, зависящую от временных задержек в радиоэлектронных трактах светодальномера, и Кг — геометрическую, завися щую от прохождения света через оптические детали и внецентренности приемо-передатчика и отражателя относительно конеч ных точек измеряемой линии.
Электрическая часть К э в значительной мере непостоянна, поэтому обычно применяются методы наблюдений, позволяющие исключить ее из результатов измерений. С этой целью в фото электрических светодальномерах вводят так называемую калиб
ровочную или оптическую, линию задержки |
(ОЛЗ), |
представля |
||||
ющую собой оптико-механическое |
устройство переменной, но |
|||||
известной |
длины, |
через которое можно пропустить модулирован |
||||
ный свет. |
Пусть |
при |
измерениях |
искомой |
линии Д |
на частоте |
/ получен |
результат |
|
|
|
|
|
|
|
Д = |
(1/2)(ЛГ + Д)(о/2/) + |
/Св, |
(Н-40) |
54
где А — домер фазового цикла, измеренный по фазометру; Кэ — электрическая часть постоянной, выраженная в линейной мере.
Переключим после этого модулированный световой поток с дистанции в ОЛЗ и при том же значении Д по отсчетиому устройству ОЛЗ получим отсчет /.
|
|
|
|
/ = |
Д(о/4/) + |
/С„ |
|
|
(И.41) |
|
где |
Кэ — электрическая |
часть |
постоянной, |
та же |
величина, что |
|||||
и в формуле |
(11.40). |
|
|
|
|
|
|
|
||
Вычитая |
из (11.40) |
уравнение (11.41), |
получим |
|||||||
|
|
|
Д-1 |
= |
(1/4) |
N(v/f), |
|
|
||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M = (m)N(v/f) |
+ |
l, |
|
(11.42) |
|||
где |
/ — известная |
величина, |
полученная |
по отсчетиому устрой |
||||||
ству |
ОЛЗ. |
|
|
|
|
|
поправка Кэ |
|
||
Как видно из |
уравнения |
(11.42), |
исключилась. |
Трудность практической реализации' этого метода в том, чтоминимальная длина ОЛЗ должна быть равна 1 / i длины волны модулированного света. Например, при К=Ш м длина ОЛЗ должна быть не менее 7,5 м. Изготовление ОЛЗ такой длины и ее эксплуатация представляют собой довольно сложную задачу,, а сам блок ОЛЗ' получается громоздким и тяжелым. Примене ние ОЛЗ' перспективно для светодальномеров, работающих на более высоких частотах модуляции, при необходимости получе ния точности измерений, исчисляющейся миллиметрами. Так г ОЛЗ применена, в частности, в маркшейдерском светодальномере МСД-1, имеющем частоту модуляции около 150 МГц (длина волны 2 м); длина ОЛЗ при этом равна 1 м.
• В тех случаях, когда результативная точность измерений ис числяется сантиметрами, успешно применяется так называемый калиброванный фазовращатель, представляющий собой, чаще всего, индуктивный фазовращатель, для отдельных штриховшкалы которого определены поправки Кэ, обусловленные вре менными задержками в электрических цепях и нелинейностью
шкалы фазовращателя. С этой целью |
на местности разбивается |
||
несколько, базисов, длина которых |
выбирается так, |
чтобы |
на |
шкале фазовращателя образовалось |
10—20 опорных |
точек |
(от |
счетов). Для каждой опорной точки поправка определяется изсоотношения
|
Кэ = Д — Дизм» |
где Д—-эталонное |
значение базиса: Д Ш м — измеренное свето- |
дальномером значение базиса.
Далее строится график (или составляется таблица) поправок Кэ для шкалы фазовращателя и при необходимости в отсчеты па
55
фазометру вводятся поправки. Такой способ исключения задер жек применен, например, в отечественном светодальномере КДГ = 3 [ I I . 17].
Второй способ исключения электрических задержек заклю чается в создании светодалы-юмера, имеющего полностью иден тичные или взаимозаменяемые передающий и приемный тракты. Это возможно в светодальномерах, имеющих одинаковые моду лирующее и демодулирующее устройства, и применяется, в част ности, в визуальных светодальномерах. Пусть имеет место вре менная задержка / м в-отправном и приемном трактах. Тогда, со гласно формулам (II.7) п (II.8), можно написать
<Роп = 2*/(*-Ин ) + ф;
<Ротр = 2тг/ ( * — * + * „ ) + ф ,
откуда в разности |
|
Топ — <?стр = |
2ф |
временная задержка исключилась. |
|
Практически добиться полной |
идентичности отправного и |
приемного трактов невозможно. В этом случае для исключения временных задержек применяется перемена функций передачи и приема между передающим и приемным трактами светодальномера.
Если в модулирующем тракте временная задержка / м , а в
демодулирующем — tR |
и если tM>tA, |
то на основании |
формул |
|
(II.7) и (II.8) будем иметь |
|
|
|
|
|
<?оп = 2*/ (t + |
t„) + |
ф, |
|
?отр = 2 7 г / ( г - . г - И д ) |
+ ф, |
|
||
а в разности |
|
|
|
|
(<Роп - |
<POTP)I = 2«f |
(т + t„ - Q. |
(11.43) |
|
Переменим теперь функции передачи и приема между тракта |
||||
ми светодальномера (модулирующее и демодулирующее |
устрой |
ства при этом остаются на своих местах). В этом случае пере датчик будет выполнять функции приемника и наоборот. На ос новании тех же формул ( I I . 7) и (П. 8) напишем
Топ = 2*f |
(t + g |
+ ф, |
|
<P<m. = 2*/(f |
— T + |
f J - r - ф , |
|
-а в разности |
|
|
|
(?on-<PoTP)2 = |
2 i r / ( x - ^ + Q . ' |
(11.44) |
|
Сравнивая формулы (11.43) |
и (11.44), можно видеть, что |
||
один раз время прохождения света |
было меньшим, а |
другой |
56
раз — большим на ту же величину. Среднее |
значение |
разности |
фаз свободно от временных задержек в светодалы-юмере: |
||
<POTP)I + (?<on |
= 2ф. |
(11.45) |
2 |
|
|
Определение геометрической Кг части поправки производят путем расчета и непосредственного измерения по прибору. Вся кая оптическая деталь на пути модулированного луча на участке передатчик — отражатель-—приемник вызывает временную за держку, выражаемую обычно в линейной мере:
tfr = — / ( л — 1 ) , |
(11.46) |
где /—толщина оптической детали по ходу луча света |
в линей |
ной мере; п — коэффициент преломления оптической детали. |
|
Так как свет в оптических средах распространяется |
медлен |
нее, чем в воздухе, то при наличии на пути оптических |
деталей |
время распространения света будет больше, т. е. измерено как бы большее расстяние, чем в действительности. Следовательно, поправку Кг, связанную с этим, нужно всегда вычитать из изме ренного расстояния, что и символизирует знак минус в формуле (11.46).
Другим источником возникновения поправки Кг является несовпадение электрического и механического центров в приемо передатчике и отражателе. Под электрическим центром подра зумевают точку начала и конца измерений в приемо-передатчике и отражателе; под механическим — точку, по которой устанавли вается (центрируется) приемо-передатчик и отражатель над ко нечными точками измеряемой линии. Необходимые данные бе рутся обычно из чертежей прибора или непосредственно измеря ются по нему.
§ II. 6. Общая характеристика основных узлов светодальномеров
Источники света. В качестве генераторов световых колебаний применяются следующие источники излучения: тепловые, газо разрядные, лазерные (оптические квантовые генераторы) и по лупроводниковые источники рекомбинационного излучения
(ПИРИ) .
Характеристики тепловых излучателей (ламп накаливания) полностью определяются их температурой. Поскольку излучение происходит в режиме спонтанного перехода атомов и электронов с высоких энергетических уровней на более низкие, оно занима ет широкий спектр частот, является некогереитным и рассеива ется равномерно во все стороны. Тепловые излучатели удобны в эксплуатации, но имеют малую интенсивность излучения и по-
5?
этому находят применение в светодальномерах с небольшой дальностью действия.
В газоразрядных излучателях (ртутные и аргоно-цирконие- вые лампы) используется излучение газов или паров металлов, возникающее под действием проходящего через них электриче ского тока. Излучение спонтанно, в общем случае с линейчатым •спектром, может быть сделано частично направленным. Газораз рядные лампы обладают более высоким к. п. д., чем тепловые излучатели. К недостаткам газоразрядных ламп относится необ
ходимость в специальном |
пусковом |
устройстве. Газоразрядные |
лампы — дуговая аргоно-циркониевая |
лампа ДАЦ-50 и ртутная |
|
СВДШ-100 — используются |
в светодальномерах СВВ-1 и ЭОД-1. |
|
|
5) |
|
Рис. 11.7. Полупроводниковый |
источник рекомби- |
|
||
|
национного |
излучения: |
|
|
а — общий |
вид; б — статическая н |
модуляционная харак |
|
|
теристика; |
/—р-л-переход; |
2 — вольтамперная характери |
|
|
стика; 3 — |
амплитудно - модулировакное излучение; 4 — |
|
||
|
модулирующее напряжение |
|
||
Лазеры относятся к источникам |
стимулированного |
излуче |
||
ния, которое характеризуется |
монохроматичностью, |
когерент |
ностью, высокими направленностью и интенсивностью. Эти ка чества позволяют положительно решать такие задачи, как боль шая дальность действия, помехоустойчивость и более высокая точность измерений, чем при использовании других источников света. Имеется возможность высокочастотной модуляции лазер ного излучения за счет применения пьезоэлектрических элемен тов; помещаемых в резонаторе, или за счет выделения биений аксиальных мод. Газовые лазеры с непрерывным режимом излу чения применяются в светодальномерах с большой дальностью действия. Имеются экспериментальные образцы безмодулятор-- ных светодальномеров, основанных на биениях аксиальных мод. К недостаткам лазеров относится сложность их питания и срав нительно высокая стоимость, доходящая до ! Д стоимости комп лекта светодальномера.
Из полупроводниковых источников излучения находит приме нение источник рекомбинационного излучения (ПИРИ) на основе арсенида галлия (AsGa), представляющего собою плоскостной
58