Файл: Новая геодезическая техника и ее применение в строительстве учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 109

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ция

опорного

напряжения по фазе на

180° осуществляется на

очень низкой частоте

(2—5Гц). В глаз наблюдателя поочередно

поступает

световой

поток

интенсивностью Ф (см. рис. II.5,б)

или

Ф 1 8 0 . Изменяя

частоту

модуляции света, наблюдатель

доби­

вается такого

ее значения,

при

котором световой поток

будет

казаться

постоянным — не

мерцающим.

Это

наблюдается при

Ф =

Ф 1 8 0

или

при Д = тс/2 и

(3 /2 ) тс.

 

способе сравнений

В статическом

режиме,

так

называемом

световой поток, поступающий от отражателя, с помощью двулучепреломляющей призмы оптически разделяется на два, моду­

лирующих в противофазе.

Оба

изображения

отражателя

(од­

н о — образованное обыкновенными лучами,

а

другое — необык­

новенными)

рассматриваются

глазом одновременно в

общий

окуляр. Изменяя частоту

модуляции света, наблюдатель

добива­

ется равенства

яркости

обоих

изображений

отражателя,

что

имеет место ф = ф 1 8 0 или

при

Д = я/г и

(3 /2)я. Парафазные

способы точнее экстремальных в 3—5 раз.

Физические процессы, происходящие в различных узлах све­ тодальномеров, совершаются с затратой определенного времени (временные задержки). Так, прохождение световых волн через стеклянные детали приемо-передатчика и отражателя, происхо­ дит, примерно, на '/з медленнее, чем в воздухе. Распространение электрических колебаний по проводам в приемо-передатчике также примерно на 7з медленнее, чем скорость света. Световой поток, поступающий на фотоэлемент приемника, превращается в фототок со значительным запозданием, зависящим от напря­ жения между катодом и анодом фотоэлемента, местом падения на катод фотоэлемента светового потока и т. д. Всеотмеченные факторы вызывают фазовые искажения, не учитываемые преды­ дущими формулами и требуют введения в результаты измерений так называемой постоянной поправки дальномера К.

Постоянную К можно разделить на две части: \)К3— электри­ ческую, зависящую от временных задержек в радиоэлектронных трактах светодальномера, и Кг — геометрическую, завися­ щую от прохождения света через оптические детали и внецентренности приемо-передатчика и отражателя относительно конеч­ ных точек измеряемой линии.

Электрическая часть К э в значительной мере непостоянна, поэтому обычно применяются методы наблюдений, позволяющие исключить ее из результатов измерений. С этой целью в фото­ электрических светодальномерах вводят так называемую калиб­

ровочную или оптическую, линию задержки

(ОЛЗ),

представля­

ющую собой оптико-механическое

устройство переменной, но

известной

длины,

через которое можно пропустить модулирован­

ный свет.

Пусть

при

измерениях

искомой

линии Д

на частоте

/ получен

результат

 

 

 

 

 

 

Д =

(1/2)(ЛГ + Д)(о/2/) +

в,

(Н-40)

54


где А — домер фазового цикла, измеренный по фазометру; Кэ электрическая часть постоянной, выраженная в линейной мере.

Переключим после этого модулированный световой поток с дистанции в ОЛЗ и при том же значении Д по отсчетиому устройству ОЛЗ получим отсчет /.

 

 

 

 

/ =

Д(о/4/) +

/С„

 

 

(И.41)

где

Кэ — электрическая

часть

постоянной,

та же

величина, что

и в формуле

(11.40).

 

 

 

 

 

 

 

Вычитая

из (11.40)

уравнение (11.41),

получим

 

 

 

Д-1

=

(1/4)

N(v/f),

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M = (m)N(v/f)

+

l,

 

(11.42)

где

/ — известная

величина,

полученная

по отсчетиому устрой­

ству

ОЛЗ.

 

 

 

 

 

поправка Кэ

 

Как видно из

уравнения

(11.42),

исключилась.

Трудность практической реализации' этого метода в том, чтоминимальная длина ОЛЗ должна быть равна 1 / i длины волны модулированного света. Например, при К=Ш м длина ОЛЗ должна быть не менее 7,5 м. Изготовление ОЛЗ такой длины и ее эксплуатация представляют собой довольно сложную задачу,, а сам блок ОЛЗ' получается громоздким и тяжелым. Примене­ ние ОЛЗ' перспективно для светодальномеров, работающих на более высоких частотах модуляции, при необходимости получе­ ния точности измерений, исчисляющейся миллиметрами. Так г ОЛЗ применена, в частности, в маркшейдерском светодальномере МСД-1, имеющем частоту модуляции около 150 МГц (длина волны 2 м); длина ОЛЗ при этом равна 1 м.

• В тех случаях, когда результативная точность измерений ис­ числяется сантиметрами, успешно применяется так называемый калиброванный фазовращатель, представляющий собой, чаще всего, индуктивный фазовращатель, для отдельных штриховшкалы которого определены поправки Кэ, обусловленные вре­ менными задержками в электрических цепях и нелинейностью

шкалы фазовращателя. С этой целью

на местности разбивается

несколько, базисов, длина которых

выбирается так,

чтобы

на

шкале фазовращателя образовалось

10—20 опорных

точек

(от­

счетов). Для каждой опорной точки поправка определяется изсоотношения

 

Кэ = Д — Дизм»

где Д—-эталонное

значение базиса: Д Ш м — измеренное свето-

дальномером значение базиса.

Далее строится график (или составляется таблица) поправок Кэ для шкалы фазовращателя и при необходимости в отсчеты па

55


фазометру вводятся поправки. Такой способ исключения задер­ жек применен, например, в отечественном светодальномере КДГ = 3 [ I I . 17].

Второй способ исключения электрических задержек заклю­ чается в создании светодалы-юмера, имеющего полностью иден­ тичные или взаимозаменяемые передающий и приемный тракты. Это возможно в светодальномерах, имеющих одинаковые моду­ лирующее и демодулирующее устройства, и применяется, в част­ ности, в визуальных светодальномерах. Пусть имеет место вре­ менная задержка / м в-отправном и приемном трактах. Тогда, со­ гласно формулам (II.7) п (II.8), можно написать

<Роп = 2*/(*-Ин ) + ф;

<Ротр = 2тг/ ( * — * + * „ ) + ф ,

откуда в разности

 

Топ <?стр =

временная задержка исключилась.

 

Практически добиться полной

идентичности отправного и

приемного трактов невозможно. В этом случае для исключения временных задержек применяется перемена функций передачи и приема между передающим и приемным трактами светодальномера.

Если в модулирующем тракте временная задержка / м , а в

демодулирующем — tR

и если tM>tA,

то на основании

формул

(II.7) и (II.8) будем иметь

 

 

 

 

<?оп = 2*/ (t +

t„) +

ф,

 

?отр = 2 7 г / ( г - . г - И д )

+ ф,

 

а в разности

 

 

 

 

(<Роп -

<POTP)I = 2«f

(т + t„ - Q.

(11.43)

Переменим теперь функции передачи и приема между тракта­

ми светодальномера (модулирующее и демодулирующее

устрой­

ства при этом остаются на своих местах). В этом случае пере­ датчик будет выполнять функции приемника и наоборот. На ос­ новании тех же формул ( I I . 7) и (П. 8) напишем

Топ = 2*f

(t + g

+ ф,

 

<P<m. = 2*/(f

— T +

f J - r - ф ,

 

-а в разности

 

 

 

(?on-<PoTP)2 =

2 i r / ( x - ^ + Q . '

(11.44)

Сравнивая формулы (11.43)

и (11.44), можно видеть, что

один раз время прохождения света

было меньшим, а

другой

56


раз — большим на ту же величину. Среднее

значение

разности

фаз свободно от временных задержек в светодалы-юмере:

<POTP)I + (?<on

= 2ф.

(11.45)

2

 

 

Определение геометрической Кг части поправки производят путем расчета и непосредственного измерения по прибору. Вся­ кая оптическая деталь на пути модулированного луча на участке передатчик — отражатель-—приемник вызывает временную за­ держку, выражаемую обычно в линейной мере:

tfr = / ( л — 1 ) ,

(11.46)

где /—толщина оптической детали по ходу луча света

в линей­

ной мере; п — коэффициент преломления оптической детали.

Так как свет в оптических средах распространяется

медлен­

нее, чем в воздухе, то при наличии на пути оптических

деталей

время распространения света будет больше, т. е. измерено как бы большее расстяние, чем в действительности. Следовательно, поправку Кг, связанную с этим, нужно всегда вычитать из изме­ ренного расстояния, что и символизирует знак минус в формуле (11.46).

Другим источником возникновения поправки Кг является несовпадение электрического и механического центров в приемо­ передатчике и отражателе. Под электрическим центром подра­ зумевают точку начала и конца измерений в приемо-передатчике и отражателе; под механическим — точку, по которой устанавли­ вается (центрируется) приемо-передатчик и отражатель над ко­ нечными точками измеряемой линии. Необходимые данные бе­ рутся обычно из чертежей прибора или непосредственно измеря­ ются по нему.

§ II. 6. Общая характеристика основных узлов светодальномеров

Источники света. В качестве генераторов световых колебаний применяются следующие источники излучения: тепловые, газо­ разрядные, лазерные (оптические квантовые генераторы) и по­ лупроводниковые источники рекомбинационного излучения

(ПИРИ) .

Характеристики тепловых излучателей (ламп накаливания) полностью определяются их температурой. Поскольку излучение происходит в режиме спонтанного перехода атомов и электронов с высоких энергетических уровней на более низкие, оно занима­ ет широкий спектр частот, является некогереитным и рассеива­ ется равномерно во все стороны. Тепловые излучатели удобны в эксплуатации, но имеют малую интенсивность излучения и по-

5?


этому находят применение в светодальномерах с небольшой дальностью действия.

В газоразрядных излучателях (ртутные и аргоно-цирконие- вые лампы) используется излучение газов или паров металлов, возникающее под действием проходящего через них электриче­ ского тока. Излучение спонтанно, в общем случае с линейчатым •спектром, может быть сделано частично направленным. Газораз­ рядные лампы обладают более высоким к. п. д., чем тепловые излучатели. К недостаткам газоразрядных ламп относится необ­

ходимость в специальном

пусковом

устройстве. Газоразрядные

лампы — дуговая аргоно-циркониевая

лампа ДАЦ-50 и ртутная

СВДШ-100 — используются

в светодальномерах СВВ-1 и ЭОД-1.

 

5)

 

Рис. 11.7. Полупроводниковый

источник рекомби-

 

 

национного

излучения:

 

а — общий

вид; б — статическая н

модуляционная харак­

 

теристика;

/—р-л-переход;

2 — вольтамперная характери­

 

стика; 3

амплитудно - модулировакное излучение; 4 —

 

 

модулирующее напряжение

 

Лазеры относятся к источникам

стимулированного

излуче­

ния, которое характеризуется

монохроматичностью,

когерент­

ностью, высокими направленностью и интенсивностью. Эти ка­ чества позволяют положительно решать такие задачи, как боль­ шая дальность действия, помехоустойчивость и более высокая точность измерений, чем при использовании других источников света. Имеется возможность высокочастотной модуляции лазер­ ного излучения за счет применения пьезоэлектрических элемен­ тов; помещаемых в резонаторе, или за счет выделения биений аксиальных мод. Газовые лазеры с непрерывным режимом излу­ чения применяются в светодальномерах с большой дальностью действия. Имеются экспериментальные образцы безмодулятор-- ных светодальномеров, основанных на биениях аксиальных мод. К недостаткам лазеров относится сложность их питания и срав­ нительно высокая стоимость, доходящая до ! Д стоимости комп­ лекта светодальномера.

Из полупроводниковых источников излучения находит приме­ нение источник рекомбинационного излучения (ПИРИ) на основе арсенида галлия (AsGa), представляющего собою плоскостной

58