Файл: Новая геодезическая техника и ее применение в строительстве учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 122

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Ач и В2, и также попадает в объектив. Если световой пучок па­ дает нормально к поверхности зеркал эталонов, то разность хо­ да первой и второй частей пучка

АЬ = Ab1 — 2Ъг.

Для световых пучков, падающих на поверхность зеркал под углом а, разность хода

АЬ = (46]. — 2b2) cos а.

Для определения разности хода на пути световых лучей, про­ шедших оба эталона, устанавливают оптический клин К. Раз­ ность хода лучей АЬ — будет компенсирована в том месте клина,

Рис. 11.30. Схема оптического умножения расстояния при ннтерферометрических измерениях:

а — по способу Фабри - Перо; б — по способу Вяйсала

где его толщина равна (] /г)АЬ. В этом месте клина наблюдается белая интерференционная полоса. Для удобства измерений опти­ ческий клин градуируют и по положению белой п'олосы определя­ ют разность хода световых лучей. Определив длину Ь2 второго эталона, можно сравнить его с другим эталоном, имеющим в два раза большую длину и т. д.

По описанному методу можно сравнивать измеряемую линию с эталоном, длины которых находятся в отношениях 3 : 1 , 4 : 1 ; 5 : 1 ; и т.д. При этом наблюдается интерференция лучей, отра­ зившихся по три, четыре и т. д. раз от зеркал первого эталона и по одному разу от зеркал второго эталона. Обычно кратность длины сравниваемых эталонов не превышает 6-^-8, так как много­ кратно отраженный световой пучок сильно ослабляется по срав­ нению с однократно отраженным, что затрудняет наблюдение интерференционной картины. Этот способ сравнения длины эта­ лонов требует высокой точности при установке зеркал взаимно параллельно. При менее точной установке зеркал в интерферен­ ционных компараторах сравнение эталонов предусматривается по способу Вяйсала.

94

По-способу Вяйсала (рис. I I . 30, б) лучи, выходящие из то­ чечного источника / белого света, с помощью коллиматора 2 делаются параллельными и разделяются диафрагмой 3 на два световых пучка. Один из этих пучков многократно отражается от зеркал 4 и 5-и попадает в объектив 7, а другой — отражается зеркалом 6 и попадает в тот же объектив 7 зрительной трубы. Если расстояние между зеркалами 4 и 6 в целое число раз боль­ ше расстояния между зеркалами 4 и 5, то в фокусе объектива наблюдается интерференционная картина. Расстояние между зеркалами 4 и 5 обычно берут равным 1 м или 1 м 20 см.

Способом Вяйсала выполнены высокоточные измерения конт­ рольных линий длиной до 864 м.

Литература

к гл. I I .

I I . I . А в д е е в Л. М., В е л и ч к о

В. А., Л а п и н г К. А. О внедрении

светодальномеров в производство геодезических измерений. «Геодезия и кар­

тография»

8,

1958.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I I .

2.

Б а л а и д и н

С.

А.,

Б а л д и н

В.

И.,

Ф л о р и н с к и й

В. Ю.,

Ф р о л о в

 

П.

П.

Светодальномер

ССТ—64

в городской

полигонометрии. «Ге^

одезия

и картография»

5,

1967.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I I .

3.

Б о л ь ш а к о в

В.

Д.,

 

М и х е е ч е в В .

С ,

Д е м у ш к и н

А. И.

Результаты

испытаний

топографического

светодальномера

СТ—61.

«Геодезия

и картография» № 5,

1962.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I I .

4.

Б о р о д у л и н

Г.

И.,

С и н и ц ы

и

В.

 

А.,

П о п о в

И.

А., М а л ь-

ц е в Б.

Н ,

П л ю щ е в

А. Н.

Результаты испытаний

опытного

образца

свето-

дальномера ТД-I. «Геодезия

и картография» № 8, 1965.

 

 

 

 

 

 

И.

5.

В е л и ч к о

В.

А.,

В а с и л ь е в

В.

П.,

Г о л о с о в

В. В. Измере­

ние

расстояний

светодалыюмером

и определение

скорости

распространения

света. «Геодезия

и картография»

1, 1956.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

' I I . 6.

В е л и ч к о

В. А. О научных

работах

по

созданию

светодальноме-

ров средней точности и опыте их применения. Изв. вузов сер. «Геодезия и

аэрофотосъемка», №

1,

1959.

 

 

 

 

I I . 7.

В е л и ч к о

В. А. О

выборе наиболее благоприятного электрическо­

го режима для компенсационной ячейки

Керра. Изв. вузов,

сер. «Геодезия

аэрофотосъемка». №

1,

1959.

 

 

 

 

I I . 8.

Д е й м л и х

Ф.

Геодезическое

инструментоведеиие.

Изд-во

«Нед­

ра», 1970.

 

 

 

 

 

 

 

 

I I . 9.

К о и д р а ш к о в

А.

В., Р а т ы н с к и й М. В., С е р а п и н а с

Б. Б.

Практикум по электрооптическим и радиогеодезическим измерениям. Изд-во

«Недра»,

1967.

I I . 10.

К о с ь к о в Б. И., Л а д о н н и к о в В. Г., З и м и н К- И. Опыт

использования светодальномера «Кристалл». «Геодезия и картография» № 7,

1965.

 

 

 

 

 

 

 

I I .

11. К о т к о в А. В., Л п ф ш и ц И.

М.,

У т е н к о в

Б. И. Из

опыта

применения светодальномеров КДГ-3 и ДНК-02

в городской

полигонометрии.

«Геодезия

и

картография» № 11, 1969.

 

 

 

 

I I .

12.

Л

а д о н н и к о в В. Г., К о с ь к

о в

Б. И., З е л и ч е н к о

А. И.

Светодальномер «Кристалл» при создании геодезических сетей в городах, «Ге­

одезия

и картография»

9, 1967.

 

 

 

 

 

I I .

13. Л а з а н о в

П.

Е.,

Б у р о в

В. Н., Б е л я е в

О. Е. Высокоточный

светодальномер «Кварц». «Геодезия и

картография»

№ 11, 1967.

 

I I .

14. Л а р и н

Б.

"А.

Элементы

общей теории

Геодезических

фазовых

дальномеров. Тр. ЦНИИГАиК,

вып. 154,

Изд-во «Недра»,

1963.

 

I I .

15. М и т ь к о в е ц

Н.

Н.

Опыт

применения

светодальномера

«Крис­

талл». «Геодезия и

картография»

№ gt

1968.

 

 

 

95


I I .

16.

Н а з а р о в

В.

 

М. Оптические квантовые генераторы и перспекти­

вы применения

их

в светодальномерах. «Геодезия

и картография»

10, 1967.

I I .

17.

Н е в е р о в

Л.

 

А.

Новый

фазовый

 

инфракрасный

дальномер

КДГ-3

(Квант). «Геодезия и картография» №

9,

1969.

 

 

 

 

 

 

 

I I .

18.

Н о с к о в

Ф.

 

П.

Нулевой

метод

измерения

расстояний

свето-

дальномером СВВ-1. Изв.

вузов сер. «Геодезия и аэрофотосъемка» № 6,

1963.

I I .

19.

П а щ е н к о в

 

В.

3.

Радиоэлектроника

в

маркшепдерско-геоде-

зпческих работах. Изд-во

«Недра»,

М. 1968.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I I .

20.

П и к

Л.

И.

 

 

Исследование

действия

призмепного

 

отражателя.

«Геодезия

и картография»

10,

1965.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I I .

21. П и к

 

Л. И.,

 

П л о м с к и й

С. С. Опыт применения светодально­

мера

КДГ-3, «Геодезия

и картография»

9,

1969.

 

 

 

 

 

 

 

 

I I .

22.

П о п о в

10.

В. Геодезические световые

дальномеры

ГОИ

с интер­

ференционным

и

дифракционным

модуляторами

света.

Изв.

вузов,

сер.

«Геодезия

и аэрофотосъемка»

2,

1957.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I I .

23.

П о п о в

Ю.,В.,

У т е

н к о в

Б.

И., К а л и н и н

В. А.

Примене­

ние

источников

 

излучения

на полупроводниках

с

р-п переходом в фазовых

светолокационных системах. «Оптико-механическая

промышленность»

4,

1967.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I I .

24.

С и н и ц ы н

В. А.,

П о п о в

И.

А.,

Б о р о д у л и и

Г. И.,

М а л ь-

ц е в

Б.

Н. Маркшейдерский светодалыюмер и его испытания.

 

«Геодезия

и

картография» №

9,

1968.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П.

25.

С и н и ц ы н

В.

 

А.,

П о п о в

И. А.,

Б о р

о д у л ин Г.

И.,

М а л ь ­

ц е в

Б.

Н., К о т к о в

А.

В. Опытно-производственные

испытания светодаль­

номера

МСД-1. «Геодезия

 

и картография»

11,

1971.

 

 

 

 

 

 

 

I I .

26.

Э к о м

а сов

 

А. П. Применение точного светодальномера для

создания

геодезической

 

строительной

сетки'.

«Геодезия

и

картография»

№ 8,

1970.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Г Л А В А III ГИРОСКОПИЧЕСКОЕ ОРИЕНТИРОВАНИЕ

Задача ориентирования при обеспечении строительства ис­ ходными геодезическими данными в настоящее время успешнее всего решается путем применения гироскопического теодолита (гиротеодолита). Конструктивно гиротеодолит представляет со­ бой угломерный инструмент, в котором объединены маятниковый гироскоп — как датчик направления истинного меридиана — и теодолит, дополненный автоколимационным окуляром для наб­ людений за положением оси гироскопа. Гиротеодолит имеет до­ вольно сложную оптико-механическую схему, включающую эле­ менты радиотехники и электроники.

Гироскопический способ определения азимутов может приме­ няться при выполнении следующих видов работ:

1)ориентирования подземных сооружений и подземной гео­ дезической сети;

2)ориентирования опорной геодезической сети на дневной поверхности, развиваемой в местной системе координат;

3)проложения полигонометрических ходов с независимым определением азимутов сторон (без измерений углов поворота).

Достоинством гироскопического способа ориентирования яв­ ляется возможность выполнения работ в короткие сроки на дневной поверхности и под землей, независимо от времени года и суток, состояния погоды, в любых географических условиях для широт от 0 до 75°.

§III. 1. Элементарная теория гироскопа

Внастоящее время в практике геодезических работ исполь­ зуют два основных свойства гироскопа: сохранять неизменным

направление оси вращения в пространстве (свободный гироскоп) и совершать периодические колебания около положения равно­

весия, совпадающего с плоскостью

меридиана

данной

точки

(маятниковый гироскоп).

 

 

 

 

 

Свободный гироскоп. Свободным называется гироскоп, имею­

щий три степени свободы

(по осям х,

у и z) при отсутствии, тре­

ния в осях, с центром тяжести чувствительного

элемента

(ЧЭ);

совмещенным с точкой подвеса.

 

 

 

 

На рис. I I I . 1 показана

принципиальная

схема свободного ги­

роскопа. Массивный ротор

1 подвешен на

двух

кольцах 2 и 3,

4—341

97


образующих карданный подвес. Таким обр азом осуществляются три степени свободы гироскопа вокруг трех взаимноперпендикулярных осей: собственное вращение ротора вокруг оси симмет­ рии х х' в подшипниках кольца 2; вращение ротора вместе с кольцом 2 вокруг оси у в подшипниках кольца 3; вращение рото­

ра вместе с кольцами 2 и 3 вокруг оси z

в подшипниках основа­

ния

4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Точка

пересечения

О всех трех

осей

называется

центром

гироскопа или точкой подвеса. С этой точкой должен

совпадать

центр, тяжести ЧЭ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если ротор привести во вращение вокруг оси хх'

с

большой

скоростью

(современные

гироскопы

имеют скорость

 

вращения

 

 

 

 

 

 

 

до 60 тыс. об/мин), то ось гироско­

 

 

 

 

 

 

 

па приобретает устойчивость и спо­

 

 

 

 

 

 

 

собность

сопротивляться

изменению

 

 

 

 

 

 

 

ее положения в пространстве. При

 

 

 

 

 

 

 

вращении основания 4 в любом на­

 

 

 

 

 

 

 

правлении

положение

 

оси

хх'

гиро­

 

 

 

 

 

 

 

скопа в пространстве остается неиз­

 

 

 

 

 

 

 

менным. Если

гироскоп

установлен

 

 

 

 

 

 

 

на Земле,

совершающей

 

суточное

 

 

 

 

 

 

 

вращение вокруг своей оси, а ось ги­

 

 

 

 

 

 

 

роскопа

была

ориентирована

в на­

 

 

 

 

 

 

 

правлении на какую-либо звезду, то

 

 

 

 

 

 

 

независимо от вращения Земли ось

 

 

 

 

 

 

 

все время будет «следить» за звез­

 

 

 

 

 

 

 

дой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

I I I . 1 . Принципиальная схе­

Применим

это

свойство

устойчи­

вости оси

гироскопа

для

 

определе­

ма

свободного

гироскопа

 

 

ния

направления

меридиана

точки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

наблюдений. Пусть

(для

 

простоты

рассуждений)

гироскоп

установлен

на

экваторе в

точке А так,

чтобы его ось вращения

хх'

в начальный

момент

 

времени

была

горизонтальна

и приблизительно

перпендикулярна

направлению

меридиана

(рис.

I I I . 2,а)

Тогда

через

6

ч

(рис. I I I . 2,6)

плос­

кость горизонта

НН наклонится

на

90°,

а

ось

вследствие

ее ус­

тойчивости останется ориентированной так же, как и в началь­ ный момент. Наблюдателю покажется, что за это время ось на­ клонилась на 90°. Через 12 ч (рис. I I I . 2, в) наблюдателю пока­ жется, что ось гироскопа повернулась на 180° относительно на­ чального положения и т. д. За время одного суточного оборота Земли ось гироскопа совершит кажущееся движение относи­ тельно наблюдателя в этой точке, на 360°.

Если ось была установлена под каким-либо углом к мери­

диану, то в течение суток

она опишет в пространстве конус, ось

которого будет лежать в

плоскости меридиана. Если же в на­

чальный момент ось была

установлена в плоскости меридиана,

то она будет казаться наблюдателю неподвижной.

98


Таким образом, свойство свободного гироскопа сохранять не­ изменным свое положение в пространстве принципиально мож­ но использовать для целей автономного ориентирования. Однако это свойство сохраняется лишь в идеальном гироскопе. В реаль­ ной практической системе имеет место трение в осях (пОДШИПНИ-

Х-+-Х'

Рис. III.2 — Кажущееся движение оси гироскопа при суточном вра­ щении Земли

Рис. Ш.З. Определение направления пре­ цессии оси гироскопа:

а — направление векторов скорости при повороте ротора: 6 — параллелограмм сил. действующих при прецессии гироскопа; а — равнодействующая сил, приложенных к ротору гироскопа: г — эквива­ лентная схема пары сил, приложенных к оси,

вызывающих прецессию

ках), а центр тяжести невозможно точно совместить с точкой под­ веса. Поэтому появляются моменты внешних сил, действующие на ось гироскопа,-под влиянием которых она начинает совершать колебания по азимуту и высоте. Эти колебания, называемые прецессией, имеют в общем случае для свободного гироскопа не­ закономерный характер, а величина прецессии в самых совер­ шенных гироскопах достигает 0,5—1° в час. Кроме того сам. про-

4*

99