Файл: Новая геодезическая техника и ее применение в строительстве учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 122
Скачиваний: 0
Ач и В2, и также попадает в объектив. Если световой пучок па дает нормально к поверхности зеркал эталонов, то разность хо да первой и второй частей пучка
АЬ = Ab1 — 2Ъг.
Для световых пучков, падающих на поверхность зеркал под углом а, разность хода
АЬ = (46]. — 2b2) cos а.
Для определения разности хода на пути световых лучей, про шедших оба эталона, устанавливают оптический клин К. Раз ность хода лучей АЬ — будет компенсирована в том месте клина,
Рис. 11.30. Схема оптического умножения расстояния при ннтерферометрических измерениях:
а — по способу Фабри - Перо; б — по способу Вяйсала
где его толщина равна (] /г)АЬ. В этом месте клина наблюдается белая интерференционная полоса. Для удобства измерений опти ческий клин градуируют и по положению белой п'олосы определя ют разность хода световых лучей. Определив длину Ь2 второго эталона, можно сравнить его с другим эталоном, имеющим в два раза большую длину и т. д.
По описанному методу можно сравнивать измеряемую линию с эталоном, длины которых находятся в отношениях 3 : 1 , 4 : 1 ; 5 : 1 ; и т.д. При этом наблюдается интерференция лучей, отра зившихся по три, четыре и т. д. раз от зеркал первого эталона и по одному разу от зеркал второго эталона. Обычно кратность длины сравниваемых эталонов не превышает 6-^-8, так как много кратно отраженный световой пучок сильно ослабляется по срав нению с однократно отраженным, что затрудняет наблюдение интерференционной картины. Этот способ сравнения длины эта лонов требует высокой точности при установке зеркал взаимно параллельно. При менее точной установке зеркал в интерферен ционных компараторах сравнение эталонов предусматривается по способу Вяйсала.
94
По-способу Вяйсала (рис. I I . 30, б) лучи, выходящие из то чечного источника / белого света, с помощью коллиматора 2 делаются параллельными и разделяются диафрагмой 3 на два световых пучка. Один из этих пучков многократно отражается от зеркал 4 и 5-и попадает в объектив 7, а другой — отражается зеркалом 6 и попадает в тот же объектив 7 зрительной трубы. Если расстояние между зеркалами 4 и 6 в целое число раз боль ше расстояния между зеркалами 4 и 5, то в фокусе объектива наблюдается интерференционная картина. Расстояние между зеркалами 4 и 5 обычно берут равным 1 м или 1 м 20 см.
Способом Вяйсала выполнены высокоточные измерения конт рольных линий длиной до 864 м.
Литература |
к гл. I I . |
I I . I . А в д е е в Л. М., В е л и ч к о |
В. А., Л а п и н г К. А. О внедрении |
светодальномеров в производство геодезических измерений. «Геодезия и кар
тография» |
№ |
8, |
1958. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
I I . |
2. |
Б а л а и д и н |
С. |
А., |
Б а л д и н |
В. |
И., |
Ф л о р и н с к и й |
В. Ю., |
||||||||||||
Ф р о л о в |
|
П. |
П. |
Светодальномер |
ССТ—64 |
в городской |
полигонометрии. «Ге^ |
|||||||||||||||
одезия |
и картография» |
№ |
5, |
1967. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
I I . |
3. |
Б о л ь ш а к о в |
В. |
Д., |
|
М и х е е ч е в В . |
С , |
Д е м у ш к и н |
А. И. |
||||||||||||
Результаты |
испытаний |
топографического |
светодальномера |
СТ—61. |
«Геодезия |
|||||||||||||||||
и картография» № 5, |
1962. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
I I . |
4. |
Б о р о д у л и н |
Г. |
И., |
С и н и ц ы |
и |
В. |
|
А., |
П о п о в |
И. |
А., М а л ь- |
|||||||||
ц е в Б. |
Н , |
П л ю щ е в |
А. Н. |
Результаты испытаний |
опытного |
образца |
свето- |
|||||||||||||||
дальномера ТД-I. «Геодезия |
и картография» № 8, 1965. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
И. |
5. |
В е л и ч к о |
В. |
А., |
В а с и л ь е в |
В. |
П., |
Г о л о с о в |
В. В. Измере |
||||||||||||
ние |
расстояний |
светодалыюмером |
и определение |
скорости |
распространения |
|||||||||||||||||
света. «Геодезия |
и картография» |
№ |
1, 1956. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1 |
' I I . 6. |
В е л и ч к о |
В. А. О научных |
работах |
по |
созданию |
светодальноме- |
ров средней точности и опыте их применения. Изв. вузов сер. «Геодезия и
аэрофотосъемка», № |
1, |
1959. |
|
|
|
|
||
I I . 7. |
В е л и ч к о |
В. А. О |
выборе наиболее благоприятного электрическо |
|||||
го режима для компенсационной ячейки |
Керра. Изв. вузов, |
сер. «Геодезия |
||||||
аэрофотосъемка». № |
1, |
1959. |
|
|
|
|
||
I I . 8. |
Д е й м л и х |
Ф. |
Геодезическое |
инструментоведеиие. |
Изд-во |
«Нед |
||
ра», 1970. |
|
|
|
|
|
|
|
|
I I . 9. |
К о и д р а ш к о в |
А. |
В., Р а т ы н с к и й М. В., С е р а п и н а с |
Б. Б. |
Практикум по электрооптическим и радиогеодезическим измерениям. Изд-во
«Недра», |
1967. |
I I . 10. |
К о с ь к о в Б. И., Л а д о н н и к о в В. Г., З и м и н К- И. Опыт |
использования светодальномера «Кристалл». «Геодезия и картография» № 7,
1965. |
|
|
|
|
|
|
|
I I . |
11. К о т к о в А. В., Л п ф ш и ц И. |
М., |
У т е н к о в |
Б. И. Из |
опыта |
||
применения светодальномеров КДГ-3 и ДНК-02 |
в городской |
полигонометрии. |
|||||
«Геодезия |
и |
картография» № 11, 1969. |
|
|
|
|
|
I I . |
12. |
Л |
а д о н н и к о в В. Г., К о с ь к |
о в |
Б. И., З е л и ч е н к о |
А. И. |
Светодальномер «Кристалл» при создании геодезических сетей в городах, «Ге
одезия |
и картография» |
№ |
9, 1967. |
|
|
|
|
|
|||
I I . |
13. Л а з а н о в |
П. |
Е., |
Б у р о в |
В. Н., Б е л я е в |
О. Е. Высокоточный |
|||||
светодальномер «Кварц». «Геодезия и |
картография» |
№ 11, 1967. |
|
||||||||
I I . |
14. Л а р и н |
Б. |
"А. |
Элементы |
общей теории |
Геодезических |
фазовых |
||||
дальномеров. Тр. ЦНИИГАиК, |
вып. 154, |
Изд-во «Недра», |
1963. |
|
|||||||
I I . |
15. М и т ь к о в е ц |
Н. |
Н. |
Опыт |
применения |
светодальномера |
«Крис |
||||
талл». «Геодезия и |
картография» |
№ gt |
1968. |
|
|
|
95
I I . |
16. |
Н а з а р о в |
В. |
|
М. Оптические квантовые генераторы и перспекти |
||||||||||||||||||||
вы применения |
их |
в светодальномерах. «Геодезия |
и картография» |
№ |
10, 1967. |
||||||||||||||||||||
I I . |
17. |
Н е в е р о в |
Л. |
|
А. |
Новый |
фазовый |
|
инфракрасный |
дальномер |
|||||||||||||||
КДГ-3 |
(Квант). «Геодезия и картография» № |
9, |
1969. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
I I . |
18. |
Н о с к о в |
Ф. |
|
П. |
Нулевой |
метод |
измерения |
расстояний |
свето- |
|||||||||||||||
дальномером СВВ-1. Изв. |
вузов сер. «Геодезия и аэрофотосъемка» № 6, |
1963. |
|||||||||||||||||||||||
I I . |
19. |
П а щ е н к о в |
|
В. |
3. |
Радиоэлектроника |
в |
маркшепдерско-геоде- |
|||||||||||||||||
зпческих работах. Изд-во |
«Недра», |
М. 1968. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
I I . |
20. |
П и к |
Л. |
И. |
|
|
Исследование |
действия |
призмепного |
|
отражателя. |
||||||||||||||
«Геодезия |
и картография» |
№ |
10, |
1965. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
I I . |
21. П и к |
|
Л. И., |
|
П л о м с к и й |
С. С. Опыт применения светодально |
|||||||||||||||||||
мера |
КДГ-3, «Геодезия |
и картография» |
№ |
9, |
1969. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
I I . |
22. |
П о п о в |
10. |
В. Геодезические световые |
дальномеры |
ГОИ |
с интер |
||||||||||||||||||
ференционным |
и |
дифракционным |
модуляторами |
света. |
Изв. |
вузов, |
сер. |
||||||||||||||||||
«Геодезия |
и аэрофотосъемка» |
№ |
2, |
1957. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
I I . |
23. |
П о п о в |
Ю.,В., |
У т е |
н к о в |
Б. |
И., К а л и н и н |
В. А. |
Примене |
||||||||||||||||
ние |
источников |
|
излучения |
на полупроводниках |
с |
р-п переходом в фазовых |
|||||||||||||||||||
светолокационных системах. «Оптико-механическая |
промышленность» |
№ |
4, |
||||||||||||||||||||||
1967. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I I . |
24. |
С и н и ц ы н |
В. А., |
П о п о в |
И. |
А., |
Б о р о д у л и и |
Г. И., |
М а л ь- |
||||||||||||||||
ц е в |
Б. |
Н. Маркшейдерский светодалыюмер и его испытания. |
|
«Геодезия |
и |
||||||||||||||||||||
картография» № |
9, |
1968. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
П. |
25. |
С и н и ц ы н |
В. |
|
А., |
П о п о в |
И. А., |
Б о р |
о д у л ин Г. |
И., |
М а л ь |
||||||||||||||
ц е в |
Б. |
Н., К о т к о в |
А. |
В. Опытно-производственные |
испытания светодаль |
||||||||||||||||||||
номера |
МСД-1. «Геодезия |
|
и картография» |
№ |
11, |
1971. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
I I . |
26. |
Э к о м |
а сов |
|
А. П. Применение точного светодальномера для |
||||||||||||||||||||
создания |
геодезической |
|
строительной |
сетки'. |
«Геодезия |
и |
картография» |
||||||||||||||||||
№ 8, |
1970. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г Л А В А III ГИРОСКОПИЧЕСКОЕ ОРИЕНТИРОВАНИЕ
Задача ориентирования при обеспечении строительства ис ходными геодезическими данными в настоящее время успешнее всего решается путем применения гироскопического теодолита (гиротеодолита). Конструктивно гиротеодолит представляет со бой угломерный инструмент, в котором объединены маятниковый гироскоп — как датчик направления истинного меридиана — и теодолит, дополненный автоколимационным окуляром для наб людений за положением оси гироскопа. Гиротеодолит имеет до вольно сложную оптико-механическую схему, включающую эле менты радиотехники и электроники.
Гироскопический способ определения азимутов может приме няться при выполнении следующих видов работ:
1)ориентирования подземных сооружений и подземной гео дезической сети;
2)ориентирования опорной геодезической сети на дневной поверхности, развиваемой в местной системе координат;
3)проложения полигонометрических ходов с независимым определением азимутов сторон (без измерений углов поворота).
Достоинством гироскопического способа ориентирования яв ляется возможность выполнения работ в короткие сроки на дневной поверхности и под землей, независимо от времени года и суток, состояния погоды, в любых географических условиях для широт от 0 до 75°.
§III. 1. Элементарная теория гироскопа
Внастоящее время в практике геодезических работ исполь зуют два основных свойства гироскопа: сохранять неизменным
направление оси вращения в пространстве (свободный гироскоп) и совершать периодические колебания около положения равно
весия, совпадающего с плоскостью |
меридиана |
данной |
точки |
||
(маятниковый гироскоп). |
|
|
|
|
|
Свободный гироскоп. Свободным называется гироскоп, имею |
|||||
щий три степени свободы |
(по осям х, |
у и z) при отсутствии, тре |
|||
ния в осях, с центром тяжести чувствительного |
элемента |
(ЧЭ); |
|||
совмещенным с точкой подвеса. |
|
|
|
|
|
На рис. I I I . 1 показана |
принципиальная |
схема свободного ги |
|||
роскопа. Массивный ротор |
1 подвешен на |
двух |
кольцах 2 и 3, |
4—341 |
97 |
образующих карданный подвес. Таким обр азом осуществляются три степени свободы гироскопа вокруг трех взаимноперпендикулярных осей: собственное вращение ротора вокруг оси симмет рии х х' в подшипниках кольца 2; вращение ротора вместе с кольцом 2 вокруг оси у в подшипниках кольца 3; вращение рото
ра вместе с кольцами 2 и 3 вокруг оси z |
в подшипниках основа |
|||||||||||||||||
ния |
4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Точка |
пересечения |
О всех трех |
осей |
называется |
центром |
|||||||||||||
гироскопа или точкой подвеса. С этой точкой должен |
совпадать |
|||||||||||||||||
центр, тяжести ЧЭ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Если ротор привести во вращение вокруг оси хх' |
с |
большой |
||||||||||||||||
скоростью |
(современные |
гироскопы |
имеют скорость |
|
вращения |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
до 60 тыс. об/мин), то ось гироско |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
па приобретает устойчивость и спо |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
собность |
сопротивляться |
изменению |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ее положения в пространстве. При |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
вращении основания 4 в любом на |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
правлении |
положение |
|
оси |
хх' |
гиро |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
скопа в пространстве остается неиз |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
менным. Если |
гироскоп |
установлен |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
на Земле, |
совершающей |
|
суточное |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
вращение вокруг своей оси, а ось ги |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
роскопа |
была |
ориентирована |
в на |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
правлении на какую-либо звезду, то |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
независимо от вращения Земли ось |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
все время будет «следить» за звез |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
дой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
I I I . 1 . Принципиальная схе |
Применим |
это |
свойство |
устойчи |
|||||||||||||
вости оси |
гироскопа |
для |
|
определе |
||||||||||||||
ма |
свободного |
гироскопа |
|
|
ния |
направления |
меридиана |
точки |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
наблюдений. Пусть |
(для |
|
простоты |
||||||||
рассуждений) |
гироскоп |
установлен |
на |
экваторе в |
точке А так, |
|||||||||||||
чтобы его ось вращения |
хх' |
в начальный |
момент |
|
времени |
была |
||||||||||||
горизонтальна |
и приблизительно |
перпендикулярна |
направлению |
|||||||||||||||
меридиана |
(рис. |
I I I . 2,а) |
Тогда |
через |
6 |
ч |
(рис. I I I . 2,6) |
плос |
||||||||||
кость горизонта |
НН наклонится |
на |
90°, |
а |
ось |
вследствие |
ее ус |
тойчивости останется ориентированной так же, как и в началь ный момент. Наблюдателю покажется, что за это время ось на клонилась на 90°. Через 12 ч (рис. I I I . 2, в) наблюдателю пока жется, что ось гироскопа повернулась на 180° относительно на чального положения и т. д. За время одного суточного оборота Земли ось гироскопа совершит кажущееся движение относи тельно наблюдателя в этой точке, на 360°.
Если ось была установлена под каким-либо углом к мери
диану, то в течение суток |
она опишет в пространстве конус, ось |
которого будет лежать в |
плоскости меридиана. Если же в на |
чальный момент ось была |
установлена в плоскости меридиана, |
то она будет казаться наблюдателю неподвижной.
98
Таким образом, свойство свободного гироскопа сохранять не изменным свое положение в пространстве принципиально мож но использовать для целей автономного ориентирования. Однако это свойство сохраняется лишь в идеальном гироскопе. В реаль ной практической системе имеет место трение в осях (пОДШИПНИ-
^с |
Х-+-Х' |
=С |
Рис. III.2 — Кажущееся движение оси гироскопа при суточном вра щении Земли
Рис. Ш.З. Определение направления пре цессии оси гироскопа:
а — направление векторов скорости при повороте ротора: 6 — параллелограмм сил. действующих при прецессии гироскопа; а — равнодействующая сил, приложенных к ротору гироскопа: г — эквива лентная схема пары сил, приложенных к оси,
вызывающих прецессию
ках), а центр тяжести невозможно точно совместить с точкой под веса. Поэтому появляются моменты внешних сил, действующие на ось гироскопа,-под влиянием которых она начинает совершать колебания по азимуту и высоте. Эти колебания, называемые прецессией, имеют в общем случае для свободного гироскопа не закономерный характер, а величина прецессии в самых совер шенных гироскопах достигает 0,5—1° в час. Кроме того сам. про-
4* |
99 |