Файл: Новая геодезическая техника и ее применение в строительстве учеб. пособие.pdf

момент времени, под влиянием вращения плоскости горизонта, конец х' оси поднимается, и начинается прецессирование в запад­ ном направлении. В точке 2 ось гироскопа проходит меридиан, имея наибольший подъем над горизонтом и наибольшую скорость прецессии в азимуте. Пройдя плоскость меридиана, конец х' оси попадает в западную половину плоскости горизонта, непрерывно поднимающуюся. Угол подъема оси 0 и скорость прецессии уменьшаются. В точке 3 скорость прецессии оси минимальна; ось отклонена от плоскости меридиана на наибольший угол а; начи­ нается прецессирование оси в восточном направлении. В точке 4 конец оси х' проходит плоскость меридиана, наиболее близко

Рис. III.7. Траектория движения оси гироскопа при прецессировании

приближаясь к плоскости горизонта. Угловая скорость прецессии наибольшая.

В дальнейшем конец х' оси возвращается в район точки 1, где имеет место минимальная скорость прецессии, после чего опи­ санное движение конца оси повторяется. Положение оси гиро­ скопа, при котором скорость прецессии минимальна (точки / и 3 ) , а направление прецессии меняется на обратное, называется точ­ кой реверсии.

В реальной гироскопической системе всегда имеет место тре­ ние, поэтому траектория движения концов оси представляет со­

симметрично относительно плоскости меридиана а\фа,2- Поэтому для определения направления меридиана (МС на горизонтальном круге, см. рис. Ш.4) используются наблюдения нескольких точек реверсии.

105

На рис. Ш.7,в траектория движения оси гироскопа развернута во времени £, а все точки реверсии спроектированы на гори­ зонтальный круг. При неизменном значении декремента (коэффи­ циента затухания колебаний) несимметрия в расположении точек реверсии тем меньшая, чем меньше амплитуда прецессии по азимуту. Поэтому для повышения точности наблюдений выгодно производить наблюдения на малых амплитудах а, что достигает­ ся предварительным ориентированием оси гироскопа в меридиане по магнитной буссоли.

Декремент d определяется отношением последующей ампли­ туды колебаний к предыдущей

В исправном гиротеодолите декремент постоянен с точностью до нескольких единиц третьего знака и по абсолютной величине должен находиться в пределах 1^^^0,990.

§ III. 3. Принципиальная схема гироскопического теодолита и геодезическая сущность гироскопического азимута

На основании рассмотрения гироскопического способа ориен­ тирования можно наметить следующую принципиальную блоксхему гиротеодолита. Гиротеодолит (рис. 111.8) должен иметь

I Уыомерное

I устройство

чувствительный элемент, например гироскопический датчик ма­ ятникового типа; угломерное устройство на штативе со следящей системой, позволяющей производить отсчеты по горизонтальному кругу в моменты реверсии и производить визирование на земной

106

предмет (ориентирный пункт) для передачи азимута; блок пи­

Обычно по конструктивным соображениям отсчетное устрой­ ство по горизонтальному кругу располагают под некоторым углом А по отношению к оси вращения ротора гироскопа. Поэтому место севера — МС на горизонтальном круге вычисляют по фор­ муле

§III. 4. Гиротеодолит ГИ-Б1 и методика его применения для определения азимута

Гиротеодолит ГИ-Б1 (рис. ШЛО, табл. III.1) разработан сов-' местно венгерскими и советскими специалистами и изготавлива­ ется мелкосерийно на венгерском заводе MOM. Гиротеодолит является довольно типичным и распространенным прибором в геодезических организациях нашей страны, в том числе и в учеб­ ных заведениях.

Гиротеодолит допускает транспортировку средствами воздуш­ ного, водного, автомобильного и железнодорожного транспорта и рассчитан на работу при температуре наружного воздуха от —30 до +40° и давлении от 600 до 800 мм рт. ст. Гиротеодолит не

107