Файл: Байконуров О.А. Комплексная механизация очистных работ при подземной разработке рудных месторождений.pdf

чатым венцом поворотного круга. Привод поворота включает в себя электродвигатель, установленный на специальной тра­ версе, промежуточный редуктор, который соединяется с ве­ дущим валом червячного редуктора через зубчатую муфту.

Привод поворота является и приводом кабестана. Приве­ дение в действие поворота платформы или кабестана произ­ водится посредством включения соответствующей зубчатой муфты; рычаги обеих муфт сблокированы: при включении муфты поворотного устройства автоматически выключается зубчатая муфта кабельного барабана и, наоборот. Поворотное устройство со стрелой обеспечивает поворот на 360° вокруг машины. Стрела полка состоит из двух звеньев 8, 9, пред­ ставляющих сварные рамные металлоконструкции коробча­ того сечения.

Нижнее звено 9 шарнирно присоединено на двух стойках 10 к поворотной платформе и поднимается вверх на 65° от горизонтальной плоскости посредством двух гидроцилинд­ ров 11.

Верхнее звено стрелы имеет на конце развилку с двумя опорами, к которой шарнирно крепится полок 4. Оно может перемещаться относительно нижнего звена на 120°. Подъем верхнего звена производится посредством гидроцилиндра через шарнирно-рычажную систему 12.

Рабочий полок сварной конструкции имеет съемные пе­ рила, электрически изолированные от стрелы. Для удержа­ ния полка в горизонтальном положении независимо от поло­ жения звеньев стрелы предусмотрен цепной трехступенчатый корректор. Для дублирования основного имеется второй двухцепной корректор. Ведущая звездочка корректора при­ креплена к поворотной платформе, вследствие чего звездоч­ ка, жестко связанная с рабочим полком, сохраняет положе­ ние, соответствующее положению ведущей звездочки.

Гидравлическая система получает питание маслом под давлением 100 кГ/см2 от масляной станции, которая ском­ понована из шестеренчатого маслонасоса НІП-40, электро­ двигателя АО 51-6 мощностью 7 кет и маслобака.

От коллектора высокого давления масло через обратный предохранительный клапан подается к распределительным гидроклапанам, соединенным между собой и расположен­ ным на поворотной платформе.

С помощью соленоидных гидроклапанов управляются гидроцилиндры подъема стрелы. Соленоиды гидроклапанов включаются соответствующими кнопками из кабины води­ теля.

Все гидроцилиндры имеют гидрозамки, которые предо­ храняют спуск стрелы в случае утечки масла из напорных питающих шлангов.

Для создания устойчивости полка во время подъема стре­ лы и работы с него предусмотрено домкратное устройство, имеющее две распорные лапы — ауттригеры, которые под­ нимаются или распираются о почву посредством гидроци­ линдров.

Электрическая система зключает в себя три электродви­ гателя приводов : хода, поворота стрелы и кабестана, масло­ насоса, распредящика, электропусковой и защитной аппара­ туры, кабестана. В распредящике смонтированы разъедини­ тель, пускатели, максимальные токовые реле. Схема управ­ ления электроаппаратурой питается от понижающего транс­ форматора напряжением 36 в. Конструкция кабестана заим­ ствована у электросамосвала ТКАС-5.

Самоходная каретка КСО-12 конструкции института «Гипроникель» предназначена для осмотра и сборки кровли, бурения под штанговую крепь, ликвидации заколов в каме­ рах высотой 4—12 м. Кинематическая схема КСО-12 принци­ пиально отличается от других кареток этой же группы. Рабо­ чая кабина навешена на консольную стрелу, которая вместе с навесным оборудованием поднимается и опускается спе­ циальным подъемным механизмом, движущимся прямоли­ нейно и состоящим из двух плоских рычажных систем, со­ единенных поперечными тягами. Каждая система рычагов представляет собой два складывающихся параллелограмма.

Относительно каретки вращается только консольная стре­ ла с кабиной. Ходовая часть каретки заимствована у тракто­ ра С-100Б. Управление машиной осуществляется с двух пуль­ тов с помощью электрогидравлических аппаратов. На карет­ ке предусмотрен кабельный барабан емкостью 125 м, в ка­ честве привода — электрические двигатели переменного тока напряжением 380 в. Для управления кареткой на ней смонтирована гидросистема. Каретка КСО-12В является мо­ дификацией КСО-12 во взрывобезопасном исполнении. Опыт­ ный образец КСО-12 успешно прошел в 1963 г. промышлен­ ные испытания на Миргалимсайском руднике.

Каретка ГДК-2 создана институтом «Пермгипрогормаш» для работы во взрывобезопасной среде. Кинематическая схе­ ма подъемного механизма и следящей системы рабочей ка­ бины аналогична схемам СП-12. Ходовая часть взята с трак­ тора ДТ-40м. Кабина, состоящая из двух люлек, подвешена по обе стороны верхней стрелы; она поворачивается гидро­ цилиндрами через канатно-блочную систему.

Каретка дистанционно управляется из кабины с помощью безнасосной гидросистемы низкого давления. На каретке установлен электродвигатель (напряжение 380 в), который приводит в движение ходовую часть и гидронасос.

Самоходный полок СП-18А (рис. 143) в отличие от СП-12 смонтированы на пневмоколесном шасси автомобиля МАЗ-503 с дизельным двигателем, благодаря чему он отли­ чается высокой мобильностью. На максимальной высоте с одной установки можно обезопасить кровлю площадью 185 м2; стрела в плане поворачивается на 360°. Время однот го полного поворота стрелы составляет 2 мин. Для подъема стрелы и поворота ее на полке предусмотрена гидросистема; первый насос ее НШ-32 вращается от дизеля, второй — НІН-32 — от электродвигателя А02-51-4 мощностью 7,5 кет

и 1450 об/мин;

Поворотное устройство приводится в движение гидродви­ гателем НМПІ-0,06. Давление в гидросистеме 100 кГ/см2. Двигатель с газоочисткой; он аналогичен двигателю пол­ ка СП-8А.

Глава 10

САМОХОДНЫЕ МАШИНЫ ДЛЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ РАБОТ

К таким машинам относятся автотележки, машины для установки элементов и крепления выработок, бульдозеры и комбинированные машины для вспомогательных работ. Тех­ ническая характеристика некоторых из этих машин приве­ дена в таблице 33. Для доставки материалов, запчастей и оборудования в подземных условиях широко используются различные типы автотележек и тракторов, имеющих пневмо­ колесный ход, дизельный или электрический автономный привод. Ниже описаны наиболее распространенные машины.

§ 1. Погрузочно-транспортные машины

ь

Погрузочно-транспортный агрегат ПСШ-20Д (рис. 144), созданный на Джезказганском комбинате на базе самоход­ ного шасси СШ-20, предназначен для механизации погруз­ ки, доставки и разгрузки различных грузов по выработкам с углом наклона до 10°. На шасси смонтированы кран грузо­ подъемностью 500 кг и платформа для размещения на ней грузов общим весом до 1 г. В качестве привода применен ди­ зельный двигатель с двойной газоочисткой.

Рис. 144. Погрузочно-транспортный агрегат ПСШ-20Д.

Дизельная вагонетка МТ-ЗО (рис. 145) фирмы «Ханелет» (Велико­ британия) используется для перевозки людей и доставки материалов в подземных условиях.

В вагонетке перевозится вместе с водителем 26 человек. Она легко переоборудуется для перевозки грузов до 3 г.

Рис. 145. Дизельная вагонетка МТ-ЗО.

Вагонетка имеет четыре ведущих колеса, преодолевает подъем до 22° и развивает тяговое усилие до 2700 кГ. На ней установлен дизельный двигатель 30 л. с. с газоочисткой.