Файл: Амитей Н. Теория и анализ фазированных антенных решеток.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 208
Скачиваний: 1
Theory and analysis
of phased array antennas
NOACH AMITAY
Bell Telephone Laboratories, Incorporated
VICTOR GALINDO
Virginia Polytechnic Institute and State University
CHEN PANG WU
Bell Telephone Laboratories, Incorporated
w il e y — in t e r sc ie n c e , a D ivision of John W iley and Sons, Inc.
New York-London-Sydney-Toronto 1972
II. АМИТЕЙ, Б. ГАЛИНДО, Ч. ВУ
Теория и анализ фазированных антенных решеток
П еревод с английского
А. Н . ГРИ Д И Н А , Б. А. М И Ш УСТИНА ,
Э. Я . ПАСТРОНА
П од редакц и ей
А. Ф . Ч А П Л И Н А
ИЗДАТЕЛЬСТВО «МИР» МОСКВА 1974
УДК 621.396.67
ГО С . П У Ы Гт !г \г .'■
у ч н о - Т ' - х н и к е с 5лч
'(X
1_
•d>3d>
Фазированные антеппые решетки — наиболее перспективный тип антенн. Возможность быстрого и гибкого управления параметрами фазированных решеток позволяет использовать их в системах космической связи, в радиоастрономических си стемах.
В книге обобщены работы по теорпп фазиро ванных антенных решеток, что особенно важно в связи с трудностями экспериментальной оценки влияния элементов в больших фазированных ре шетках. Главное внимание уделено решеткам, со ставленным из концов волноводов, и учету взаим ного влияния излучателей в процессе сканиро вания.
Книга представляет большой интерес для спе циалистов, занимающихся проектированием и при менением антенн, специалистов по радиотехнике и приемо-передающим устройствам. Она может быть рекомендована также в качество пособия для студентов и аспирантов радиотехнических спе циальностей.
Редакция литературы по новой технике
, 30402-152 |
л_, |
А 041(01)-74 |
152-74 © Перевод на русский язык, «Мир», 1974 |
ПРЕДИСЛОВИЕ К РУССКОМУ ИЗДАНИЮ
В настоящее время фазированные антенные решетки рас сматриваются как наиболее перспективный тип остронаправлен ных антенн. Различные вопросы теории и конструирования фази рованных антенных решеток освещаются в периодической литера туре. Монографий же, целиком посвященных фазированным антен ным решеткам, пока только три: книга советского специалиста О. Г. Вендика «Антенны с немеханическим движением луча», переведенная на русский язык монография «Сканирующие антен ные системы СВЧ» (тома 2 и 3) и, наконец, предлагаемая читателю
врусском переводе книга американских специалистов Амитея, Галиндо, By «Теория и анализ фазированных антенных решеток».
Предлагаемая читателю книга посвящена главным образом анализу одного класса фазированных решеток — плоских реше ток из открытых концов волноводов. Такие решетки являются основным типом сканирующих антенн в радиосистемах, характе ризуемых большим уровнем передаваемой мощности. Возможность применения точных и приближенных методов для анализа фази рованных решеток из открытых концов волноводов позволяет получить ряд важных результатов, общих для сканирующих решеток любого вида.
При изложении материала авторы в основном используют собственные работы, опубликованные в последние 10 лет.
Достоинством книги Амитея, Галиндо и By является то, что
вней уделено первостепенное внимание эффектам взаимной связи между элементами фазированной антенной решетки. Взаимное
влияние излучателей сканирующей решетки приводит к такому неприятному явлению, как «ослепление» решетки под определен ными углами. Как известно, это явление связано с пространст венными резонансами, возникающими в раскрыве решетки. Авторы книги убедительно показывают, что только строгий электро динамический анализ позволяет обнаружить существование про странственных резонансов. Это подчеркивает необходимость стро гой постановки и возможно более точного решения граничных задач для фазированных антенных решеток.
В первых двух главах книги изложена общая теория антенных решеток и выведены интегральные уравнения для плоских беско-
6 Предисловие к русскому изданию
печных решеток из открытых концов волноводов. В гл. 3 рас смотрены аналитические и численные методы решения интеграль ных уравнений теории фазированных антенных решеток. Особый интерес представляет обсуждение различных способов проверки правильности получепного решения. В последующих главах кни ги приведены многочисленные расчетные результаты, относящиеся к решеткам из открытых концов плоскопараллельных, прямо угольных и круглых волноводов.
Рассмотрены такие параметры антенной решетки, как коэф фициент отражения в тракте элемента, диаграмма направленности элемента в решетке, входное сопротивление элемента, н показана зависимость этих параметров от угла сканирования. Детально анализируется влияние диэлектрических вставок в волноводах и диэлектрических покрытий в раскрыве решетки. Особое внима ние уделено явлениям пространственного резонанса в решетке и способам их устранения. В последних главах рассмотрены крае вые эффекты в решетках и методы согласования элементов решетки в дпапазоне углов сканирования. Приводятся экспериментальные результаты, представляющие большой интерес.
При работе над русским переводом книги были сохранены обозначения, введенные авторами, и исправлены ошибки в фор мулах.
Книга представляет интерес для широкого круга специалистов прежде всего тем, что в ней приведено много новых результатов. Кинга будет полезна студентам н аспирантам радиотехнических специальностей.
А. Ф. ЧАПЛИН
ПРЕДИСЛОВИЕ АВТОРОВ
Современная радиолокация, радиосвязь и радиоастрономия предъявляют постоянно возрастающие требования к антеннам больших апертур, которые могли бы осуществлять быстрое ска нирование, а также выполнять одновременно другие функции. Такими возможностями обладают решетки из элементов с незави симым управлением фазовым распределением, т. е. фазированные антенные решетки (ФАР). Большинство методов, которые до сих пор использовались при расчете ФАР, основывается на классиче ской теории антенных решеток, в которой не учитывается взаимное влияние элементов, на приближенных аналитических методах и экспериментальных результатах. Из практики разработки совре менных радиолокационных антенных решеток, сканирующих в ши роком диапазоне углов, вытекает, что взаимное влияние антенных элементов играет весьма существенную роль в определении харак теристик антенной решетки. В приближенных аналитических методах эффекты взаимного влияния учитываются в недостаточной мере. Разработка с помощью экспериментальных методов больших ФАР, когда используются многие тысячи антенных элементов, представляет собой слишком трудоемкую и дорогостоящую процедуру. Поэтому необходимо выработать ясные представления о возможных характеристиках антенных решеток и разработать эффективные методы расчета, учитывающие эффекты взаимного влияния.
Цель книги — создание математического аппарата для анали за и расчета широкого класса ФАР, а также изучение их электро динамических характеристик. Авторы надеются, что книга не только поможет понять особенности работы ФАР, но и даст соот ветствующую технику анализа и синтеза, необходимую при рациональной разработке дорогостоящих антенн.
Особое внимание в книге уделяется анализу однородной плоской антенной решетки из открытых концов расположенных вплотную волноводов. Строго сформулирована и представлена в виде интегрального уравнения граничная задача для таких решеток. Интегральные уравнения могут быть решены численно (а в отдельных случаях и аналитически) с очень высокой точ ностью. На основе решения можно рассчитать все существенные
s Предисловие авторов
параметры антенной решетки: характеристики отражения и излу чения (включая поляризационные характеристики), а также коэффициенты взаимной связи. Полученные соотношения и методы вычислений можно распространить на вибраторные излучатели и другие типы антенных элементов. Но поскольку вибраторные
антенные |
решеткп достаточно |
хорошо |
изучены, в |
данной |
книге они подробно не рассматриваются. |
Кроме того, |
вопросы |
||
синтеза диаграмм направленности, |
широко представленные в ли |
|||
тературе, |
также опущены. |
|
|
|
Глава 1 знакомит читателя с терминологией и понятиями теории фазированных антенных решеток. Здесь рассмотрены раз личные подходы к анализу антенных решеток, показана зависи мость характеристик антенной решетки от взаимного влияния элементов.
Вглаве 2 с помощью теоремы Флоке сформулирована гранич ная задача для бесконечной периодической решетки, получены различные интегральные уравнения и вариационные соотношения.
Методы решения этих уравнений описаны в гл. 3. Особое вни мание уделяется численным методам, которые могут быть эффек тивно реализованы на ЭВМ с достаточно большим объемом памяти. Проведено общее обсуждение различных способов обоснования решений п оценка их точности.
Вглаве 4 получено аналитическое решение для бесконечной ФАР из волноводов с тонкими стенками. Приведены основные расчетные соотношения и некоторые экспериментальные данные для ФАР.
Характеристики плоской антенной решетки из прямоугольных волноводов рассмотрены в гл. 5. Показано существование явно выраженного резонанса поверхностной волны, вызывающей «ослеп ление» ФАР. Методика, разработанная в гл. 2 п 3, подробно рас сматривается применительно к решетке из плоскопараллельных пластин.
В главе 6 исследовано влияние диэлектрического покрытия и вставок на основные характеристики решетки из параллельных пластин. Подробно изучен вопрос об улучшении импедансного согласования и исследовано возникновение резонансов поверх ностной волны,.
Характеристики бесконечных плоских антенных решеток из круглых волноводов с диэлектрическим покрытием и без него рассмотрены в гл. 7. Метод интегральных уравнений обобщен на случай плоских антенных решеток с косоугольной периодиче ской сеткой расположения элементов.
В главе 8 метод интегральных уравнений распространен на ан тенные решетки конечных размеров с однородной и неоднородной сетками расположения элементов, а также на определенный класс бесконечных апериодических решеток. Получены дисперсионные
Предисловие авторов |
9 |
соотношения для периодически модулированных поверхностей. Показана связь условий возникновения резонансов поверхностной волны с дисперсионными соотношениями. Исследовано влияние близости излучателя к краю решетки на его характеристики.
Глава 9 посвящена систематическим методам оптимизации согласования антенной решетки при заданных секторе сканиро вания и полосе частот. Эти методы являются общими и применимы при любом типе элементов антенной решетки. Рассмотрены также экспериментальные методы определения режима входных парамет ров элементов ФАР.
В целом книга представляет собой монографию, в основе которой лежат работы, выполненные в лабораториях фирмы «Бэлл телефон». В конце каждой главы имеется список литера туры по вопросам, затронутым в главе. Однако этот список, безусловно, не является полным.
Книга предназначена для инженеров, научных работников, аспирантов и студентов, специализирующихся в области антенн и фазированных антенных решеток. Для чтения книги необходи мо знание уравнений Максвелла, теории волноводов и основ тео рии антенн.
Н. АМИТЕЙ В. ГАЛИНДО ЧЕН-ПАН ВУ
1.Основы теории антенных решеток
1.ВВЕДЕНИЕ
Постоянно возрастающие требования, которые в век космоса и ракет предъявляются к современным системам связи и радиоло кации, выдвинули на первый план проблему фазированных антен ных решеток (ФАР). Необходимость выполнения одновременно многих функций (т. е. наблюдения, распознавания, слежения и т. д.) при работе на большой мощности, в неблагоприятных окружающих условиях и быстрой выдаче результатов стимули ровала исследование, разработку и конструирование фазирован ных антенных решеток. На рис. 1.1—1.4 показано несколько фазированных антенных решеток, которые уже рассчитаны и пост роены. Системы, содержащие ФАР, были испытаны на земле и па воде. Нетрудно предвидеть, что фазированные антенные решетки с элементами и узлами в миниатюрном исполнении будут использоваться на самолетах и в космосе.
Антенной решеткой называется антенная система, состоящая из более чем одного антенного элемента с когерентным излуче нием. Излучающими элементами могут быть вибраторы, рупоры (открытые концы волноводов), параболические отражатели, спи ральные, диэлектрические антенны и т. д. Вначале антенная решет ка рассматривалась в основном как средство более эффективного управления распределением поля в раскрыве антенны. Для пост роения антенн с высокой угловой разрешающей способностью использовали большие плоские антенные решетки.
Плоская периодическая фазированная антенная решетка состо ит из идентичных излучателей, которые расположены в узлах плоской двоякопериодической сетки. Электронное сканирование диаграммой направленности антенной решетки достигается путем изменения сдвигов фаз между токами двух соседних элементов решетки (управляющих фаз) по определенному закону. В данной главе обсуждаются преимущества анализа фазированных антен ных решеток на основе решения граничной задачи в строгой поста новке, а также недостатки различных приближенных подходов.
В классической теории антенных решеток ие учитывается взаимное влияние элементов решетки. Так, диаграмма направлен ности ФАР конечных размеров записывается как произведение множителя решетки и диаграммы направленности элементов
14 Глава. 1
решетки. Множитель решетки определяет форму луча и уровень боковых лепестков диаграммы направленности решетки, а также отражает связь между геометрией решетки и управляющими фазами, с одной стороны, и направляющими косинусами луча, с другой. Функциональное соотношение между множителем решет ки, управляющими фазами и направляющими косинусами луча может служить основой для построения удобных диаграмм, известных как диаграммы дифракционных максимумов. Эти диа граммы наглядны н их часто используют при обсуждении характе ристик антенных решеток и при расчете их конструкций.
Экспериментальные и теоретические исследования показали, что взаимным влиянием элементов пренебрегать нельзя, особенно в том случае, когда элементы антенной решетки расположены довольно близко друг к другу (например, при расстояниях между ними ~\/2). Взаимное влияние существенно сказывается на коэф фициентах отражения и характеристиках излучения (как функциях направления луча) ФАР. Кроме того, в антенных решетках конеч ных размеров диаграммы направленности и значения коэффициен тов отражения для различных элементов могут зависеть от отно сительного положения элементов в решетке (например, сущест венно сказывается близость элемента к краю решетки).
В «большой» плоской антенной решетке основная масса эле ментов центральной области является почти однородной и наи более важпые особенности их поведения могут быть достаточно точно описаны поведением излучателей бесконечной антенной решетки. Поэтому бесконечная решетка может с успехом служить моделью для анализа больших плоских антенных решеток. В этом случае диаграмму направленности антенной решетки все еще можно представить в виде произведения множителя решетки и диаграммы направленности одного элемента, которая должна определяться с учетом окружения элемента в бесконечной решетке. Эффекты взаимной связи учитываются при этом в диаграмме направленности элемента (соответствующей одному возбужденно му элементу в решетке при остальных окружающих элементах, соответствующим образом нагруженных). Можно получить неко торое общее выражение, связывающее коэффициенты взаимной связи, коэффициенты отражения и диаграмму направленности по мощности одного элемента. Кроме того, используя понятие идеальной диаграммы направленности по мощности элемента решетки, можно сформулировать концепцию идеально согласован ных антенных решеток.
В последние годы большое внимание уделялось бесконечным антенным решеткам из щелевых излучателей, вибраторов и элемен тов типа «листок тока». Однако структура таких моделей и необхо димость упрощающих предположений при анализе ограничивают их применение при разработке практически используемых излу