Файл: Амитей Н. Теория и анализ фазированных антенных решеток.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 208

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Theory and analysis

of phased array antennas

NOACH AMITAY

Bell Telephone Laboratories, Incorporated

VICTOR GALINDO

Virginia Polytechnic Institute and State University

CHEN PANG WU

Bell Telephone Laboratories, Incorporated

w il e y in t e r sc ie n c e , a D ivision of John W iley and Sons, Inc.

New York-London-Sydney-Toronto 1972

II. АМИТЕЙ, Б. ГАЛИНДО, Ч. ВУ

Теория и анализ фазированных антенных решеток

П еревод с английского

А. Н . ГРИ Д И Н А , Б. А. М И Ш УСТИНА ,

Э. Я . ПАСТРОНА

П од редакц и ей

А. Ф . Ч А П Л И Н А

ИЗДАТЕЛЬСТВО «МИР» МОСКВА 1974

УДК 621.396.67

ГО С . П У Ы Гт !г \г .'■

у ч н о - Т ' - х н и к е с 5лч

'(X

1_

d>3d>

Фазированные антеппые решетки — наиболее перспективный тип антенн. Возможность быстрого и гибкого управления параметрами фазированных решеток позволяет использовать их в системах космической связи, в радиоастрономических си­ стемах.

В книге обобщены работы по теорпп фазиро­ ванных антенных решеток, что особенно важно в связи с трудностями экспериментальной оценки влияния элементов в больших фазированных ре­ шетках. Главное внимание уделено решеткам, со­ ставленным из концов волноводов, и учету взаим­ ного влияния излучателей в процессе сканиро­ вания.

Книга представляет большой интерес для спе­ циалистов, занимающихся проектированием и при­ менением антенн, специалистов по радиотехнике и приемо-передающим устройствам. Она может быть рекомендована также в качество пособия для студентов и аспирантов радиотехнических спе­ циальностей.

Редакция литературы по новой технике

, 30402-152

л_,

А 041(01)-74

152-74 © Перевод на русский язык, «Мир», 1974

ПРЕДИСЛОВИЕ К РУССКОМУ ИЗДАНИЮ

В настоящее время фазированные антенные решетки рас­ сматриваются как наиболее перспективный тип остронаправлен­ ных антенн. Различные вопросы теории и конструирования фази­ рованных антенных решеток освещаются в периодической литера­ туре. Монографий же, целиком посвященных фазированным антен­ ным решеткам, пока только три: книга советского специалиста О. Г. Вендика «Антенны с немеханическим движением луча», переведенная на русский язык монография «Сканирующие антен­ ные системы СВЧ» (тома 2 и 3) и, наконец, предлагаемая читателю

врусском переводе книга американских специалистов Амитея, Галиндо, By «Теория и анализ фазированных антенных решеток».

Предлагаемая читателю книга посвящена главным образом анализу одного класса фазированных решеток — плоских реше­ ток из открытых концов волноводов. Такие решетки являются основным типом сканирующих антенн в радиосистемах, характе­ ризуемых большим уровнем передаваемой мощности. Возможность применения точных и приближенных методов для анализа фази­ рованных решеток из открытых концов волноводов позволяет получить ряд важных результатов, общих для сканирующих решеток любого вида.

При изложении материала авторы в основном используют собственные работы, опубликованные в последние 10 лет.

Достоинством книги Амитея, Галиндо и By является то, что

вней уделено первостепенное внимание эффектам взаимной связи между элементами фазированной антенной решетки. Взаимное

влияние излучателей сканирующей решетки приводит к такому неприятному явлению, как «ослепление» решетки под определен­ ными углами. Как известно, это явление связано с пространст­ венными резонансами, возникающими в раскрыве решетки. Авторы книги убедительно показывают, что только строгий электро­ динамический анализ позволяет обнаружить существование про­ странственных резонансов. Это подчеркивает необходимость стро­ гой постановки и возможно более точного решения граничных задач для фазированных антенных решеток.

В первых двух главах книги изложена общая теория антенных решеток и выведены интегральные уравнения для плоских беско-


6 Предисловие к русскому изданию

печных решеток из открытых концов волноводов. В гл. 3 рас­ смотрены аналитические и численные методы решения интеграль­ ных уравнений теории фазированных антенных решеток. Особый интерес представляет обсуждение различных способов проверки правильности получепного решения. В последующих главах кни­ ги приведены многочисленные расчетные результаты, относящиеся к решеткам из открытых концов плоскопараллельных, прямо­ угольных и круглых волноводов.

Рассмотрены такие параметры антенной решетки, как коэф­ фициент отражения в тракте элемента, диаграмма направленности элемента в решетке, входное сопротивление элемента, н показана зависимость этих параметров от угла сканирования. Детально анализируется влияние диэлектрических вставок в волноводах и диэлектрических покрытий в раскрыве решетки. Особое внима­ ние уделено явлениям пространственного резонанса в решетке и способам их устранения. В последних главах рассмотрены крае­ вые эффекты в решетках и методы согласования элементов решетки в дпапазоне углов сканирования. Приводятся экспериментальные результаты, представляющие большой интерес.

При работе над русским переводом книги были сохранены обозначения, введенные авторами, и исправлены ошибки в фор­ мулах.

Книга представляет интерес для широкого круга специалистов прежде всего тем, что в ней приведено много новых результатов. Кинга будет полезна студентам н аспирантам радиотехнических специальностей.

А. Ф. ЧАПЛИН

ПРЕДИСЛОВИЕ АВТОРОВ

Современная радиолокация, радиосвязь и радиоастрономия предъявляют постоянно возрастающие требования к антеннам больших апертур, которые могли бы осуществлять быстрое ска­ нирование, а также выполнять одновременно другие функции. Такими возможностями обладают решетки из элементов с незави­ симым управлением фазовым распределением, т. е. фазированные антенные решетки (ФАР). Большинство методов, которые до сих пор использовались при расчете ФАР, основывается на классиче­ ской теории антенных решеток, в которой не учитывается взаимное влияние элементов, на приближенных аналитических методах и экспериментальных результатах. Из практики разработки совре­ менных радиолокационных антенных решеток, сканирующих в ши­ роком диапазоне углов, вытекает, что взаимное влияние антенных элементов играет весьма существенную роль в определении харак­ теристик антенной решетки. В приближенных аналитических методах эффекты взаимного влияния учитываются в недостаточной мере. Разработка с помощью экспериментальных методов больших ФАР, когда используются многие тысячи антенных элементов, представляет собой слишком трудоемкую и дорогостоящую процедуру. Поэтому необходимо выработать ясные представления о возможных характеристиках антенных решеток и разработать эффективные методы расчета, учитывающие эффекты взаимного влияния.

Цель книги — создание математического аппарата для анали­ за и расчета широкого класса ФАР, а также изучение их электро­ динамических характеристик. Авторы надеются, что книга не только поможет понять особенности работы ФАР, но и даст соот­ ветствующую технику анализа и синтеза, необходимую при рациональной разработке дорогостоящих антенн.

Особое внимание в книге уделяется анализу однородной плоской антенной решетки из открытых концов расположенных вплотную волноводов. Строго сформулирована и представлена в виде интегрального уравнения граничная задача для таких решеток. Интегральные уравнения могут быть решены численно (а в отдельных случаях и аналитически) с очень высокой точ­ ностью. На основе решения можно рассчитать все существенные


s Предисловие авторов

параметры антенной решетки: характеристики отражения и излу­ чения (включая поляризационные характеристики), а также коэффициенты взаимной связи. Полученные соотношения и методы вычислений можно распространить на вибраторные излучатели и другие типы антенных элементов. Но поскольку вибраторные

антенные

решеткп достаточно

хорошо

изучены, в

данной

книге они подробно не рассматриваются.

Кроме того,

вопросы

синтеза диаграмм направленности,

широко представленные в ли­

тературе,

также опущены.

 

 

 

Глава 1 знакомит читателя с терминологией и понятиями теории фазированных антенных решеток. Здесь рассмотрены раз­ личные подходы к анализу антенных решеток, показана зависи­ мость характеристик антенной решетки от взаимного влияния элементов.

Вглаве 2 с помощью теоремы Флоке сформулирована гранич­ ная задача для бесконечной периодической решетки, получены различные интегральные уравнения и вариационные соотношения.

Методы решения этих уравнений описаны в гл. 3. Особое вни­ мание уделяется численным методам, которые могут быть эффек­ тивно реализованы на ЭВМ с достаточно большим объемом памяти. Проведено общее обсуждение различных способов обоснования решений п оценка их точности.

Вглаве 4 получено аналитическое решение для бесконечной ФАР из волноводов с тонкими стенками. Приведены основные расчетные соотношения и некоторые экспериментальные данные для ФАР.

Характеристики плоской антенной решетки из прямоугольных волноводов рассмотрены в гл. 5. Показано существование явно выраженного резонанса поверхностной волны, вызывающей «ослеп­ ление» ФАР. Методика, разработанная в гл. 2 п 3, подробно рас­ сматривается применительно к решетке из плоскопараллельных пластин.

В главе 6 исследовано влияние диэлектрического покрытия и вставок на основные характеристики решетки из параллельных пластин. Подробно изучен вопрос об улучшении импедансного согласования и исследовано возникновение резонансов поверх­ ностной волны,.

Характеристики бесконечных плоских антенных решеток из круглых волноводов с диэлектрическим покрытием и без него рассмотрены в гл. 7. Метод интегральных уравнений обобщен на случай плоских антенных решеток с косоугольной периодиче­ ской сеткой расположения элементов.

В главе 8 метод интегральных уравнений распространен на ан­ тенные решетки конечных размеров с однородной и неоднородной сетками расположения элементов, а также на определенный класс бесконечных апериодических решеток. Получены дисперсионные


Предисловие авторов

9

соотношения для периодически модулированных поверхностей. Показана связь условий возникновения резонансов поверхностной волны с дисперсионными соотношениями. Исследовано влияние близости излучателя к краю решетки на его характеристики.

Глава 9 посвящена систематическим методам оптимизации согласования антенной решетки при заданных секторе сканиро­ вания и полосе частот. Эти методы являются общими и применимы при любом типе элементов антенной решетки. Рассмотрены также экспериментальные методы определения режима входных парамет­ ров элементов ФАР.

В целом книга представляет собой монографию, в основе которой лежат работы, выполненные в лабораториях фирмы «Бэлл телефон». В конце каждой главы имеется список литера­ туры по вопросам, затронутым в главе. Однако этот список, безусловно, не является полным.

Книга предназначена для инженеров, научных работников, аспирантов и студентов, специализирующихся в области антенн и фазированных антенных решеток. Для чтения книги необходи­ мо знание уравнений Максвелла, теории волноводов и основ тео­ рии антенн.

Н. АМИТЕЙ В. ГАЛИНДО ЧЕН-ПАН ВУ


1.Основы теории антенных решеток

1.ВВЕДЕНИЕ

Постоянно возрастающие требования, которые в век космоса и ракет предъявляются к современным системам связи и радиоло­ кации, выдвинули на первый план проблему фазированных антен­ ных решеток (ФАР). Необходимость выполнения одновременно многих функций (т. е. наблюдения, распознавания, слежения и т. д.) при работе на большой мощности, в неблагоприятных окружающих условиях и быстрой выдаче результатов стимули­ ровала исследование, разработку и конструирование фазирован­ ных антенных решеток. На рис. 1.1—1.4 показано несколько фазированных антенных решеток, которые уже рассчитаны и пост­ роены. Системы, содержащие ФАР, были испытаны на земле и па воде. Нетрудно предвидеть, что фазированные антенные решетки с элементами и узлами в миниатюрном исполнении будут использоваться на самолетах и в космосе.

Антенной решеткой называется антенная система, состоящая из более чем одного антенного элемента с когерентным излуче­ нием. Излучающими элементами могут быть вибраторы, рупоры (открытые концы волноводов), параболические отражатели, спи­ ральные, диэлектрические антенны и т. д. Вначале антенная решет­ ка рассматривалась в основном как средство более эффективного управления распределением поля в раскрыве антенны. Для пост­ роения антенн с высокой угловой разрешающей способностью использовали большие плоские антенные решетки.

Плоская периодическая фазированная антенная решетка состо­ ит из идентичных излучателей, которые расположены в узлах плоской двоякопериодической сетки. Электронное сканирование диаграммой направленности антенной решетки достигается путем изменения сдвигов фаз между токами двух соседних элементов решетки (управляющих фаз) по определенному закону. В данной главе обсуждаются преимущества анализа фазированных антен­ ных решеток на основе решения граничной задачи в строгой поста­ новке, а также недостатки различных приближенных подходов.

В классической теории антенных решеток ие учитывается взаимное влияние элементов решетки. Так, диаграмма направлен­ ности ФАР конечных размеров записывается как произведение множителя решетки и диаграммы направленности элементов

14 Глава. 1

решетки. Множитель решетки определяет форму луча и уровень боковых лепестков диаграммы направленности решетки, а также отражает связь между геометрией решетки и управляющими фазами, с одной стороны, и направляющими косинусами луча, с другой. Функциональное соотношение между множителем решет­ ки, управляющими фазами и направляющими косинусами луча может служить основой для построения удобных диаграмм, известных как диаграммы дифракционных максимумов. Эти диа­ граммы наглядны н их часто используют при обсуждении характе­ ристик антенных решеток и при расчете их конструкций.

Экспериментальные и теоретические исследования показали, что взаимным влиянием элементов пренебрегать нельзя, особенно в том случае, когда элементы антенной решетки расположены довольно близко друг к другу (например, при расстояниях между ними ~\/2). Взаимное влияние существенно сказывается на коэф­ фициентах отражения и характеристиках излучения (как функциях направления луча) ФАР. Кроме того, в антенных решетках конеч­ ных размеров диаграммы направленности и значения коэффициен­ тов отражения для различных элементов могут зависеть от отно­ сительного положения элементов в решетке (например, сущест­ венно сказывается близость элемента к краю решетки).

В «большой» плоской антенной решетке основная масса эле­ ментов центральной области является почти однородной и наи­ более важпые особенности их поведения могут быть достаточно точно описаны поведением излучателей бесконечной антенной решетки. Поэтому бесконечная решетка может с успехом служить моделью для анализа больших плоских антенных решеток. В этом случае диаграмму направленности антенной решетки все еще можно представить в виде произведения множителя решетки и диаграммы направленности одного элемента, которая должна определяться с учетом окружения элемента в бесконечной решетке. Эффекты взаимной связи учитываются при этом в диаграмме направленности элемента (соответствующей одному возбужденно­ му элементу в решетке при остальных окружающих элементах, соответствующим образом нагруженных). Можно получить неко­ торое общее выражение, связывающее коэффициенты взаимной связи, коэффициенты отражения и диаграмму направленности по мощности одного элемента. Кроме того, используя понятие идеальной диаграммы направленности по мощности элемента решетки, можно сформулировать концепцию идеально согласован­ ных антенных решеток.

В последние годы большое внимание уделялось бесконечным антенным решеткам из щелевых излучателей, вибраторов и элемен­ тов типа «листок тока». Однако структура таких моделей и необхо­ димость упрощающих предположений при анализе ограничивают их применение при разработке практически используемых излу­