Файл: Амитей Н. Теория и анализ фазированных антенных решеток.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 210

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Основы теории антенных решеток

15

чателей для антенных решеток, в которых элементы размещены близко друг к другу. В данной книге основное внимание обращено на анализ излучателей типа открытых копцов волноводов. Для антенной решетки с такими элементами возможна строгая поста­ новка граничной электродинамической задачи в виде интеграль­ ного уравнения (см. гл. 2).

Интегральные уравнения можно решить численно (а в некото­ рых случаях даже и аналитически) с высокой степенью точности, и поэтому они оказываются мощным инструментом для исследо­ вания и разработки фазированных антенных решеток.

Этот метод анализа можно распространить на вибраторные и сходные с ними типы элементов антенных решеток. Более того, используемый подход приводит к некоторым общим теоретическим положениям и выводам, которые обсуждаются в последующих главах. Различные аспекты, касающиеся радиотехнической систе­ мы в целом, а также вопросы синтеза диаграмм направленности ФАР широко освещены в литературе [1—3], и поэтому в дальней­ шем мы не будем их рассматривать.

2.ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ТЕОРИЯ АНТЕННЫХ РЕШЕТОК

Вэтом разделе мы введем некоторые определения и понятия, часто используемые в теории антенных решеток. В качестве моде­ ли возьмем антенную решетку конечных размеров, состоящую

Рис. 1.5. Решетка из щелевых излучателей на бесконечном металлическом экране.

из излучающих апертур в бесконечном металлическом экране (рис. 1.5). Излучатели располагаются в узлах прямоугольной сетки (или любой другой с двойной периодичностью) и могут

'16

Глава 1

возбуждаться с помощью волноводов, подводимых снизу к экрану. Используя принцип Бабине г), результаты, полученные для решет­ ки из апертур в экране, можно распрострапить па ее двойствен­ ный аналог — решетку в виде лпстков электрического тока в сво­ бодном пространстве. На выбранной нами модели мы покажем, к каким последствиям приводят упрощающие предположения, кото­ рые обычно делаются относительно апертурных решеток и их двой­ ственных аналогов.

2.1. Упрощенная теория антенных решеток

Рассмотрим плоскую антенную решетку, которая состоит из (2М + 1) (2iV + 1) излучающих апертур (раскрывов) в беско­ нечной идеально проводящей плоскости, совпадающей с плоско­ стью z = 0 (рпс. 1.5).;Пусть для простоты излучатели расположе­ ны в узлах прямоугольной сетки. Положение каждого элемен­ та решеткп определим индексами (т, п), которые соответствуют геометрической точке:

p„,n=mbx-!r ndy.

(1)

где х и у — единичные векторы в направлении осей х п у\ Ъи d — интервалы между соседними элементами (раскрывамп) по направ­ лениям х и у. Обозначим через Emn (х, у) тангенциальную компо­ ненту напряженности электрического поля на (т, ?г)-м раскрыве А тп при единичном возбуждающем напряжении Утп. В области над решеткой (z > 0), свободной от источников, электрическое поле %(х, у, г) можно рассматривать как суперпозицию плоских волн [3] вида F {кх, ку) ехр (—/к-г):

 

 

СО

 

 

 

g (х, у, z)—- ^ ~

j j F (kx, ку) exp ( - / к - r) dkx dky,

(2)

 

 

—oo

 

 

 

где к = kxx +

куу +

kzi.; =

кг + kzъ и | к

] = к = 2яГк

(Я —

длина волны в

свободном

пространстве).

Электрическое

поле

вуравнении (2) удовлетворяет волновому уравнению при к% +

+к^ + kz = к2.

Распространяющимся волнам (переносящим энергию от ре­

шетки) соответствуют действительные значения

kz (т. е. к%+

4- ky<Lk2).

Для исчезающих (затухающих) волн

к \- \- к " у > к 2.

В работе [3]

показано, что тангенциальная составляющая элек­

трического

поля па раскрыве однозначно определяет F (кх, ку)

и, следовательно, Ш(х, у, z). Электрическое поле в дальней зоне (т. е. в точке Р (г, 0, ср), находящейся на большом расстоянпп

х) Принцип двойственности.— Прим. ред.


Основы теории антенных решеток

17

от раскрыва) Ш(г) имеет вид

Ф 1 \

- e~ihr 1 '

Г г - / 7' 1 - \

Fi (k'x ’

(3)

% O’)

J 2я г

Ef

 

Ir|—oo

 

L

 

 

где индекс t означает поперечные (по отношению к оси z) компонен­ ты векторов, и

к'х= /с sin 0cos ф= kTx,

ky— ks in Q sm cp ^ kTy,

( 4)

k'z= /с cos 0= kTz.

Величины Тх, Ту и TZ) широко используемые в теории антенн, представляют собой направляющие косинусы вектора г относи­ тельно осей г, у и г на рис. 1.5. Тангенциальная компонента электрического поля на раскрыве связана с F* посредством обрат­ ного преобразования выражения (2) в плоскости раскрыва (z = 0):

М

N

Emn и Emn (z, у) exp (yki • p) dx dy. (5)

F< (kx, ky)— 2

2

m = - M n = - W

A m n

Таким образом, выражения (3) и (5) связывают между собой поле в дальней зоне и тангенциальное поле на раскрыве.

2.1.1.Множитель решетки и множитель излучателя. Основ­

ным предположением в упрощенной теории антенных реше­ ток является предположение о том, что взаимным влиянием (или взаимодействием) полей различных апертур можно пренебречь, т. е. при возбуждении в антенной решетке только одной-единст- венной апертуры, излучаемое поле определяется исключительно полем этой апертуры. Вклад полей других апертур (возбужденных вследствие взаимного влияния) при этом не учитывается. [Для антенной решетки, состоящей из маленьких апертур, располо-. женных далеко друг от друга, такое предположение является приемлемым, но, как мы увидим ниже, для решеток с близко расположенными элементами это предположение несправедливо.] Так, для антенной решетки с прямоугольной сеткой (рис.. 1.5), которая состоят из идентичных элементов, распределение поля

Emn (x i У) считается идентичным распределению поля Е 00 (х , у), т. е.

Em7l(z, y )= E mn(x°-\-mb; y°-\-nd)=E00(x°, у0),

(6)

или

Emn (р) = Emn (Pmn-)- p°) = E qo(p°)»


IS

Глава 1

где р°= ;t°x— г/°у— координаты раскрыва А00. Подставляя выра­ жение (6) в соотношение (5), получаем

F; (кх, к'у)= Ц Еоо (а:0, у0) exp (/kj ■р°) dx° dy° х

Аоо

м N

^ £ 2 2 ЕПщ ехр (ук/• pmn)J . (7)

т ~ —М ??=—N

Появление экспоненциальных множителей в квадратных скобках обусловлено учетом различия в местоположении разных излуча­ телей. Комбинируя выражения (3), (4) и (7), получим выраже­ ние для электрического поля в дальней зоне:

 

 

g(r) = f(7\,., T„)Sa(Tx, Ту),

( 8 )

где

М

' -

 

 

N

 

5 а ( Тх , Т у) =

2 2 P m n e x p ( j k ; • P m n) —

 

.

7П=—АГ п——

 

 

м

N

 

=

2 2 v mn e x p

j 2 n ( m - ^ T x - \ - n-

и

yg2-яjhrг

1* V1- П - Т 1

/

Ц Т Х, т„)=

- х Ц Т хх + Т уу)]

 

 

X J j E00(x°, y°) eMTxx0+Tvv0)dx° dy°.

(9)

( 1 0 )

Скалярная величина S a (Tx, Ту) называется множителем ре­ шетки, а вектор f (Tx, Ty) множителем излучателя.

Иногда множитель решетки и множитель излучателя представ­ ляют в виде функций пространственных координат (0, ср), которые связаны с направляющими косинусами соотношениями (4).

Соотношение (8) выражает хорошо известный принцип пере­ множения диаграмм: поле в дальней зоне является произведением множителя решетки и множителя отдельного излучателя. Множи­ тель решетки можно рассматривать как диаграмму направленности антенной решетки из элементов с изотропным излучением. Множи­ тель излучателя отражает векторный характер напряженности поля в дальней зоне (такие ее особенности, как направление и поляризация). Для больщинства обычно используемых ФАР множитель излучателя является медленно меняющейся функцией (Тх, Ту) по сравнению с множителем решетки. Следовательно, все основные антенные характеристики — коэффициент направлен­ ного действия, ширина луча, уровень боковых лепестков и т. д.—

в первую очередь 'определяются множителем решетки. Синтез >


Основы теории антенных решеток

19

диаграммы излучения заключается в выборе такой последователь­ ности {7mn} (называемой иногда функцией возбуждения), при которой достигается требуемое распределение поля в дальней зоне.

До спх пор мы рассматривали передающие антенные решетки. Все выводы, однако, справедливы и для приемных решеток. Используя теорему взаимности, можно показать, что эффективное поперечное сеченпе приемной антенны пропорционально ее диаг­ рамме направленности [3, 4].

 

2.1.2.

 

Свойства множителя

решетки. Множитель решеткп

S a является периодической

функцией

по

Тх и Ту с периодами

Х/b и X/d соответственно. Поэтому для полной характеристики

множителя

решетки

достаточно

знать

поведение

S a (Тх, Ту)

в

прямоугольнике:

 

 

 

 

 

 

Обычно плоские антенные решеткп конструируются так, чтобы

их

излучение

было

заключено

в

полусферической области

( 0 ^ 0 ^ л/2,

0 ^ ф ^

2я).

В терминах

Тх и Ту эта область

соответствует условию Т% +

Т\ <

1, которое на плоскости ТХТУ

определяет круг единичного радиуса. Эта область обычно рас­

сматривается как действительное пространство (видимая область),

а область,

соответствующая

условию

Тх + Ту > 1,

называется

мнимым пространством (невидимой областью). В видимой области выражение (8) описывает реально существующее поле в дальней зоне, а в невидимой области выражение (8) можно связать с энер­ гией, запасенной электрическим и магнитным полями затухаю­ щих волн, и с добротностью раскрыва антенны Q [5—8]-.

Особый случай Тх + fJ = 1 соответствует лучу, касающемуся плоскости антенной решетки.

Предположим, что напряжения {Fmn} выбраны так, что они обеспечивают заданную диаграмму направленности. Антенная решетка будет фазированной, если ее возбуждение можно изменять по закону

(И)

где управляющие фазыг^д. иф^ представляют собой дифференциаль­ ные сдвиги фаз возбуждения соседних излучателей соответственно по направлениям жиг/. Множитель решетки в этом случае прини­ мает вид

МN

т

X

( 1 2 )

 

2*


20

Глава 1

Легко

заметить, что новый множитель решетки получается

нз первоначального множителя перемещением (сканированием)

на Тх„ и Ту0 в направлениях

Тх и

Ту

соответственно, причем

Т

Ф*

т

_

Ф;/

 

(13)

2яЬ/Ъ

у0

 

2nd/X

 

 

 

Часто от антенной решетки требуется направленное излучение, характеризуемое диаграммой направленности с одним (основным) лепестком большой величины, окруженным маленькими (боковы­ ми) лепестками, появление которых обусловлено конечными раз­ мерами антенной апертуры. Максимальное значение основного лепестка обычно нормируется к единичному уровню (0 дБ). Пусть основной лепесток направлен по нормали к плоскости решетки (т. е. Тх = 0 и Ту = 0). В результате введения линейпого фазового распределения (11) основной лепесток отклонится в направлении, определяемом Тх0 и Ту0. Используя подходящий способ регули­ рования управляющих фаз, можно обеспечить сканирование основным лепестком всего пространства. Именно в этом заклю­ чается принцип действия фазированных антенных решеток.

2.1.3. Диаграмма дифракционных лепестков. Вследстви периодичности множителя решетки в плоскости ТХТУ очертания основного лепестка (и связанных с ним боковых лепестков) будут повторяться в направлениях Тх и Ти с Интервалами Х/b и X/d соответственно. Любое такое повторение основного лепестка называется дополнительным главным (дифракционным) лепестком. Таким образом, в плоскости ТхТи можно построить бесконечную сетку главных лепестков, расположенных с интер­ валами XIb и X/d (рис. 1.6), которая известна как диаграмма дифракционных лепестков [9, 10]. Малый круг в начале коор­ динат обозначает положение основного лепестка по нормали к плоскости решетки, а остальные кружочки обозначают положе­ ния дополнительных главных лепестков. Окружность единичного

радиуса

соответствует

границе действительного пространства

(т. е. 6 =

л/2). Из рис.

1.6 видно, что чем меньше расстояние меж­

ду элементами, тем больше интервалы между лепестками. Когда основной лепесток отклоняется в новое положение Т0(Т0 = sin 0О), показанное на рис. 1.6 стрелкой, вся структура дифракционных лепестков одновременно смещается на расстояние Та. В результа­ те некоторые дифракционные лепестки, находившиеся раньше в мнимом пространстве и не влиявшие на диаграмму направлен­ ности, теперь попадают в действительное пространство, образуя многолучевую диаграмму направленности. Наличие дифракцион­ ных лепестков в мнимом пространстве фактически соответствует энергии, запасенной в окрестности раскрыва антенны, и сказы­