Файл: Амитей Н. Теория и анализ фазированных антенных решеток.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 210
Скачиваний: 1
Основы теории антенных решеток |
15 |
чателей для антенных решеток, в которых элементы размещены близко друг к другу. В данной книге основное внимание обращено на анализ излучателей типа открытых копцов волноводов. Для антенной решетки с такими элементами возможна строгая поста новка граничной электродинамической задачи в виде интеграль ного уравнения (см. гл. 2).
Интегральные уравнения можно решить численно (а в некото рых случаях даже и аналитически) с высокой степенью точности, и поэтому они оказываются мощным инструментом для исследо вания и разработки фазированных антенных решеток.
Этот метод анализа можно распространить на вибраторные и сходные с ними типы элементов антенных решеток. Более того, используемый подход приводит к некоторым общим теоретическим положениям и выводам, которые обсуждаются в последующих главах. Различные аспекты, касающиеся радиотехнической систе мы в целом, а также вопросы синтеза диаграмм направленности ФАР широко освещены в литературе [1—3], и поэтому в дальней шем мы не будем их рассматривать.
2.ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ТЕОРИЯ АНТЕННЫХ РЕШЕТОК
Вэтом разделе мы введем некоторые определения и понятия, часто используемые в теории антенных решеток. В качестве моде ли возьмем антенную решетку конечных размеров, состоящую
Рис. 1.5. Решетка из щелевых излучателей на бесконечном металлическом экране.
из излучающих апертур в бесконечном металлическом экране (рис. 1.5). Излучатели располагаются в узлах прямоугольной сетки (или любой другой с двойной периодичностью) и могут
'16 |
Глава 1 |
возбуждаться с помощью волноводов, подводимых снизу к экрану. Используя принцип Бабине г), результаты, полученные для решет ки из апертур в экране, можно распрострапить па ее двойствен ный аналог — решетку в виде лпстков электрического тока в сво бодном пространстве. На выбранной нами модели мы покажем, к каким последствиям приводят упрощающие предположения, кото рые обычно делаются относительно апертурных решеток и их двой ственных аналогов.
2.1. Упрощенная теория антенных решеток
Рассмотрим плоскую антенную решетку, которая состоит из (2М + 1) (2iV + 1) излучающих апертур (раскрывов) в беско нечной идеально проводящей плоскости, совпадающей с плоско стью z = 0 (рпс. 1.5).;Пусть для простоты излучатели расположе ны в узлах прямоугольной сетки. Положение каждого элемен та решеткп определим индексами (т, п), которые соответствуют геометрической точке:
p„,n=mbx-!r ndy. |
(1) |
где х и у — единичные векторы в направлении осей х п у\ Ъи d — интервалы между соседними элементами (раскрывамп) по направ лениям х и у. Обозначим через Emn (х, у) тангенциальную компо ненту напряженности электрического поля на (т, ?г)-м раскрыве А тп при единичном возбуждающем напряжении Утп. В области над решеткой (z > 0), свободной от источников, электрическое поле %(х, у, г) можно рассматривать как суперпозицию плоских волн [3] вида F {кх, ку) ехр (—/к-г):
|
|
СО |
|
|
|
g (х, у, z)—- ^ ~ |
j j F (kx, ку) exp ( - / к - r) dkx dky, |
(2) |
|||
|
|
—oo |
|
|
|
где к = kxx + |
куу + |
kzi.; = |
кг + kzъ и | к |
] = к = 2яГк |
(Я — |
длина волны в |
свободном |
пространстве). |
Электрическое |
поле |
вуравнении (2) удовлетворяет волновому уравнению при к% +
+к^ + kz = к2.
Распространяющимся волнам (переносящим энергию от ре |
||
шетки) соответствуют действительные значения |
kz (т. е. к%+ |
|
4- ky<Lk2). |
Для исчезающих (затухающих) волн |
к \- \- к " у > к 2. |
В работе [3] |
показано, что тангенциальная составляющая элек |
|
трического |
поля па раскрыве однозначно определяет F (кх, ку) |
и, следовательно, Ш(х, у, z). Электрическое поле в дальней зоне (т. е. в точке Р (г, 0, ср), находящейся на большом расстоянпп
х) Принцип двойственности.— Прим. ред.
Основы теории антенных решеток |
17 |
от раскрыва) Ш(г) имеет вид
Ф 1 \ |
- e~ihr 1 ' |
Г г - / 7' 1 - \ |
Fi (k'x ’ |
(3) |
% O’) |
J 2я г |
Ef |
|
|
Ir|—oo |
|
L |
|
|
где индекс t означает поперечные (по отношению к оси z) компонен ты векторов, и
к'х= /с sin 0cos ф= kTx,
ky— ks in Q sm cp ^ kTy, |
( 4) |
k'z= /с cos 0= kTz.
Величины Тх, Ту и TZ) широко используемые в теории антенн, представляют собой направляющие косинусы вектора г относи тельно осей г, у и г на рис. 1.5. Тангенциальная компонента электрического поля на раскрыве связана с F* посредством обрат ного преобразования выражения (2) в плоскости раскрыва (z = 0):
М |
N |
Emn и Emn (z, у) exp (yki • p) dx dy. (5) |
F< (kx, ky)— 2 |
2 |
|
m = - M n = - W |
A m n |
Таким образом, выражения (3) и (5) связывают между собой поле в дальней зоне и тангенциальное поле на раскрыве.
2.1.1.Множитель решетки и множитель излучателя. Основ
ным предположением в упрощенной теории антенных реше ток является предположение о том, что взаимным влиянием (или взаимодействием) полей различных апертур можно пренебречь, т. е. при возбуждении в антенной решетке только одной-единст- венной апертуры, излучаемое поле определяется исключительно полем этой апертуры. Вклад полей других апертур (возбужденных вследствие взаимного влияния) при этом не учитывается. [Для антенной решетки, состоящей из маленьких апертур, располо-. женных далеко друг от друга, такое предположение является приемлемым, но, как мы увидим ниже, для решеток с близко расположенными элементами это предположение несправедливо.] Так, для антенной решетки с прямоугольной сеткой (рис.. 1.5), которая состоят из идентичных элементов, распределение поля
Emn (x i У) считается идентичным распределению поля Е 00 (х , у), т. е.
Em7l(z, y )= E mn(x°-\-mb; y°-\-nd)=E00(x°, у0), |
(6) |
или
Emn (р) = Emn (Pmn-)- p°) = E qo(p°)»
IS |
Глава 1 |
где р°= ;t°x— г/°у— координаты раскрыва А00. Подставляя выра жение (6) в соотношение (5), получаем
F; (кх, к'у)= Ц Еоо (а:0, у0) exp (/kj ■р°) dx° dy° х
Аоо
м N
^ £ 2 2 ЕПщ ехр (ук/• pmn)J . (7)
т ~ —М ??=—N
Появление экспоненциальных множителей в квадратных скобках обусловлено учетом различия в местоположении разных излуча телей. Комбинируя выражения (3), (4) и (7), получим выраже ние для электрического поля в дальней зоне:
|
|
g(r) = f(7\,., T„)Sa(Tx, Ту), |
( 8 ) |
где |
М |
' - |
|
|
N |
|
|
5 а ( Тх , Т у) = |
2 2 P m n e x p ( j k ; • P m n) — |
|
|
. |
7П=—АГ п—— |
|
|
м |
N |
|
= |
2 2 v mn e x p |
j 2 n ( m - ^ T x - \ - n- |
|
и |
yg2-яjhrг |
1* V1- П - Т 1 |
/ |
Ц Т Х, т„)= |
- х Ц Т хх + Т уу)] |
||
|
|
X J j E00(x°, y°) eMTxx0+Tvv0)dx° dy°. |
(9)
( 1 0 )
Скалярная величина S a (Tx, Ту) называется множителем ре шетки, а вектор f (Tx, Ty) — множителем излучателя.
Иногда множитель решетки и множитель излучателя представ ляют в виде функций пространственных координат (0, ср), которые связаны с направляющими косинусами соотношениями (4).
Соотношение (8) выражает хорошо известный принцип пере множения диаграмм: поле в дальней зоне является произведением множителя решетки и множителя отдельного излучателя. Множи тель решетки можно рассматривать как диаграмму направленности антенной решетки из элементов с изотропным излучением. Множи тель излучателя отражает векторный характер напряженности поля в дальней зоне (такие ее особенности, как направление и поляризация). Для больщинства обычно используемых ФАР множитель излучателя является медленно меняющейся функцией (Тх, Ту) по сравнению с множителем решетки. Следовательно, все основные антенные характеристики — коэффициент направлен ного действия, ширина луча, уровень боковых лепестков и т. д.—
в первую очередь 'определяются множителем решетки. Синтез >
Основы теории антенных решеток |
19 |
диаграммы излучения заключается в выборе такой последователь ности {7mn} (называемой иногда функцией возбуждения), при которой достигается требуемое распределение поля в дальней зоне.
До спх пор мы рассматривали передающие антенные решетки. Все выводы, однако, справедливы и для приемных решеток. Используя теорему взаимности, можно показать, что эффективное поперечное сеченпе приемной антенны пропорционально ее диаг рамме направленности [3, 4].
|
2.1.2. |
|
Свойства множителя |
решетки. Множитель решеткп |
|||||
S a является периодической |
функцией |
по |
Тх и Ту с периодами |
||||||
Х/b и X/d соответственно. Поэтому для полной характеристики |
|||||||||
множителя |
решетки |
достаточно |
знать |
поведение |
S a (Тх, Ту) |
||||
в |
прямоугольнике: |
|
|
|
|
|
|
||
Обычно плоские антенные решеткп конструируются так, чтобы |
|||||||||
их |
излучение |
было |
заключено |
в |
полусферической области |
||||
( 0 ^ 0 ^ л/2, |
0 ^ ф ^ |
2я). |
В терминах |
Тх и Ту эта область |
|||||
соответствует условию Т% + |
Т\ < |
1, которое на плоскости ТХТУ |
|||||||
определяет круг единичного радиуса. Эта область обычно рас |
|||||||||
сматривается как действительное пространство (видимая область), |
|||||||||
а область, |
соответствующая |
условию |
Тх + Ту > 1, |
называется |
мнимым пространством (невидимой областью). В видимой области выражение (8) описывает реально существующее поле в дальней зоне, а в невидимой области выражение (8) можно связать с энер гией, запасенной электрическим и магнитным полями затухаю щих волн, и с добротностью раскрыва антенны Q [5—8]-.
Особый случай Тх + fJ = 1 соответствует лучу, касающемуся плоскости антенной решетки.
Предположим, что напряжения {Fmn} выбраны так, что они обеспечивают заданную диаграмму направленности. Антенная решетка будет фазированной, если ее возбуждение можно изменять по закону
(И)
где управляющие фазыг^д. иф^ представляют собой дифференциаль ные сдвиги фаз возбуждения соседних излучателей соответственно по направлениям жиг/. Множитель решетки в этом случае прини мает вид
МN
т |
X |
( 1 2 ) |
|
2*
20 |
Глава 1 |
Легко |
заметить, что новый множитель решетки получается |
нз первоначального множителя перемещением (сканированием)
на Тх„ и Ту0 в направлениях |
Тх и |
Ту |
соответственно, причем |
|||
Т |
Ф* |
т |
_ |
Ф;/ |
|
(13) |
2яЬ/Ъ ’ |
у0 |
|
2nd/X |
’ |
||
|
|
|
Часто от антенной решетки требуется направленное излучение, характеризуемое диаграммой направленности с одним (основным) лепестком большой величины, окруженным маленькими (боковы ми) лепестками, появление которых обусловлено конечными раз мерами антенной апертуры. Максимальное значение основного лепестка обычно нормируется к единичному уровню (0 дБ). Пусть основной лепесток направлен по нормали к плоскости решетки (т. е. Тх = 0 и Ту = 0). В результате введения линейпого фазового распределения (11) основной лепесток отклонится в направлении, определяемом Тх0 и Ту0. Используя подходящий способ регули рования управляющих фаз, можно обеспечить сканирование основным лепестком всего пространства. Именно в этом заклю чается принцип действия фазированных антенных решеток.
2.1.3. Диаграмма дифракционных лепестков. Вследстви периодичности множителя решетки в плоскости ТХТУ очертания основного лепестка (и связанных с ним боковых лепестков) будут повторяться в направлениях Тх и Ти с Интервалами Х/b и X/d соответственно. Любое такое повторение основного лепестка называется дополнительным главным (дифракционным) лепестком. Таким образом, в плоскости ТхТи можно построить бесконечную сетку главных лепестков, расположенных с интер валами XIb и X/d (рис. 1.6), которая известна как диаграмма дифракционных лепестков [9, 10]. Малый круг в начале коор динат обозначает положение основного лепестка по нормали к плоскости решетки, а остальные кружочки обозначают положе ния дополнительных главных лепестков. Окружность единичного
радиуса |
соответствует |
границе действительного пространства |
(т. е. 6 = |
л/2). Из рис. |
1.6 видно, что чем меньше расстояние меж |
ду элементами, тем больше интервалы между лепестками. Когда основной лепесток отклоняется в новое положение Т0(Т0 = sin 0О), показанное на рис. 1.6 стрелкой, вся структура дифракционных лепестков одновременно смещается на расстояние Та. В результа те некоторые дифракционные лепестки, находившиеся раньше в мнимом пространстве и не влиявшие на диаграмму направлен ности, теперь попадают в действительное пространство, образуя многолучевую диаграмму направленности. Наличие дифракцион ных лепестков в мнимом пространстве фактически соответствует энергии, запасенной в окрестности раскрыва антенны, и сказы