ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 207
Скачиваний: 1
ПРЕДИСЛОВИЕ АВТОРА
Новые сложные задачи и проблемы, выдвигаемые бы стро развивающейся электротехникой, требуют от совре менного инженера глубоких знаний в области математи ки и теоретической электротехники, а также умения ис пользовать эти знания на практике. Именно поэтому высшие учебные заведения во многих странах пересма тривают традиционные программы обучения по специ альным предметам, добиваясь большей общности и мате матической строгости их теории. Одним из таких пред метов является макроскопическая теория электромагнит ного поля Максвелла, интересующая в первую очередь инженеров, занимающихся разработками и исследования ми в различных областях электротехники. Вместе с тем в ряде случаев наблюдается разрыв между достаточно далеко продвинутой вперед теорией электротехники и ее практическим применением в промышленных конструк торских бюро. Задачами технической электродинамики являются сокращение этих разрывов и приближение тео рии к практике.
Электродинамика является наукой о движении мате рии, т. е. полей, зарядов, тел и сред, под влиянием уси лий, возникающих в электрических и магнитных полях.
Классическая электродинамика — это чисто математиче ская теория электродинамики, основанная на ряде идеали зированных допущений. Технической электродинамикой
называют прикладную науку о технических, инженерных применениях классической электродинамики, учитываю щую реальные физические свойства материалов, их на грев, нелинейность и т. п. и зачастую использующую упро щенные методы расчета, ускоряющие получение результа тов и практических формул.
Современный конструктор имеет дело с большим чис лом различных материалов, таких, как проводники, по лупроводники и диэлектрики, работающих в интервале
8
температур от абсолютного нуля до нескольких тысяч кельвинов в слабых и очень сильных полях. Поэтому наряду с глубоким знанием классической электродина мики он должен быть знаком с микроструктурой мате риалов, их основными физическими свойствами и техно логией их изготовления. Настоящая книга является по пыткой объединения практических сторон этих вопросов. Книга в значительной степени учитывает работы автора, опубликованные в 1956—1972 гг. в различных отече ственных и зарубежных журналах. В ней использованы также неопубликованные ранее материалы, публикации научных сотрудников, работающих под руководством автора, а также других исследователей, занимающихся подобными вопросами. При изложении материала автор предполагал, что читатель знаком с теоретическими ос новами электротехники и высшей математикой. Так как книга по замыслу автора должна частично иметь ха рактер справочника, в ней приведен обзор важнейших законов и уравнений электродинамики, а также необхо димые информационные таблицы, расчетные примеры и формулы.
Интерес к электродинамике в техническом мире в по следнее время быстро растет. Связано это с постоянным увеличением мощности электрических машин, трансфор маторов и других энергетических устройств, в которых плотность магнитных полей достигает величин, не встре чавшихся до сих пор. В результате этого в конструктив ных элементах могут возникать большие потери мощно сти от вихревых токов, недопустимые местные перегревы и механические усилия, угрожающие надежности всего объекта. Для освоения этих опасных явлений необходи мо более основательно, чем это делалось раньше, иссле дование электродинамических процессов и вызываемых ими вредных эффектов.
Пользуясь случаем русского издания этой книги, автор считает своим долгом упомянуть о значительном вкладе советских исследователей в мировую науку в области прикладной электродинамики. Некоторые результаты этих работ были использованы в этой книге.
В заключение автор выражает благодарность проф. Е. Езерскому из Лодзинского политехнического инсти тута за поддержку и поощрение к написанию книги, проф. Р. Курдзелю за отзывы и ценные советы, касаю щиеся формы и содержания книги, и проф. Т. Холевицко-
9
My за "Тщательный просмотр текста, отзыв о всей работе и творческую дискуссию. Автор выражает также благо дарность дирекции трансформаторного завода «Эльта» в г. Лодзи за постоянный интерес к его работам и фи
нансовую поддержку при постройке |
дорогих |
моделей |
|||
для некоторых исследований. Наконец, |
выражаю |
при |
|||
знательность доц. Г. С. Тамояну |
за |
его |
любезную |
по |
|
мощь в переводе и тщательное |
редактирование |
текста. |
Автор
ГЛАВА ПЕРВАЯ
МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ И КОНСТРУКЦИОННЫЕ МАТЕРИАЛЫ
1-1. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ
Решение технической задачи с применением методов электродинамики можно разделить на несколько основ ных этапов: I)нахождение функции, описывающей элек тромагнитное поле в исследуемой области, с учетом по
стоянных |
и |
переменных |
свойств среды |
(воздух, медь, |
||
сталь |
и |
т. |
п.); 2) определение начальных |
и |
граничных |
|
условий |
на |
поверхности |
исследуемой области, |
продикто |
ванных формой и геометрической конфигурацией источ ников электромагнитного поля (размещением проводни
ков, катушек или магнитопроводов, родом |
тока и т. п.); |
3) соответствующий выбор коэффициентов |
и условий для |
функции, описывающей поле, так чтобы были выполнены граничные и начальные условия, т. е. определение окон
чательного аналитического решения; 4) |
эксперименталь |
|
ная проверка основных положений, |
промежуточных опе |
|
раций (правильности упрощающих |
допущений) и конеч |
ных результатов; 5) представление полученного решения в виде простых формул, таблиц или графиков, облегчаю щих практическое использование результатов и оптими зацию параметров.
Отдельные этапы решения обсудим несколько более подробно.
Н а х о ж д е н и е |
ф у н к ц и и п о л я . Многие |
аналити |
ческие проблемы электродинамики сводятся к решению |
||
дифференциальных |
уравнений второго порядка |
с частны |
ми |
производными, описывающих явления, |
происходя |
|
щие |
в электромагнитном поле. |
|
|
Уравнение |
Лапласа |
|
|
|
|
У2 и=0, |
(1-1) |
|
|
|
u |
которому удовлетворяет потенциал электростатического и магнитостатического полей; этому уравнению удовлет воряет каждая аналитическая функция (т. е. функция комплексной переменной, имеющая производную в каж
дой точке данной области). |
|
|
|
|
|
|||
Уравнение |
Пуассона |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V*u=F(x, |
у, |
z), |
|
|
(1-2) |
|
где F (х, у, |
z) |
—известная функция, |
определенная |
в ис |
||||
следуемой |
области (например, распределение |
заряда или |
||||||
плотности |
тока). |
|
|
|
|
|
|
|
Волновое |
|
уравнение |
в |
диэлектрике |
|
|
||
|
|
v 2 « = 4 ^ - |
|
|
( Ь З ) |
|||
где с — постоянная, выражающая скорость |
распростра |
|||||||
нения электромагнитной волны в диэлектрике. |
|
|||||||
Уравнение |
проводимости |
|
|
|
|
|||
|
|
V2u = Kdu/dt+F(x, |
у, |
/ ) , |
|
(1-4) |
||
которому удовлетворяет |
температура |
и(х, у, |
z, t) |
в тер |
мически проводящей среде; этому уравнению удовлетво
ряют также составляющие Е и Н электромагнитной |
вол |
||||
ны |
в проводниках (волновое уравнение |
в |
проводниках), |
||
а |
также |
концентрация в растворах и |
диффузия |
поля |
|
в сверхпроводник (диффузионное уравнение). |
|
||||
|
При синусоидальных процессах (1-4) принимает вид |
||||
уравнения |
Гельмгольца: |
|
|
|
|
|
|
V2 w—а2 ы = 0. |
|
(1-4а) |
|
|
Все вышеприведенные уравнения линейные и имеют |
||||
простое строение, однако теория каждого |
из них трудна |
и очень обширна. При этом теория каждого из этих уравнений различна и образует отдельные части матема тического анализа, тесно связанные с теорией функций комплексной переменной, дифференциальной геометрией и краевыми задачами. Трудность аналитического нахож дения функции, описывающей поле в данной области, определяется чаще всего числом составляющих векторов поля и числом координат, т. е. геометрической конфигу рацией поля и исследуемого элемента, а также физиче скими свойствами среды, т. е. ее линейностью или нели нейностью, ее анизотропией. Самой простой для решения является система, которую можно свести к одномерной
12
задаче или к плоской поляризованной волне в линейной изотропной среде.
В случае нелинейных сред уравнения поля могут принимать еще более сложный вид, чем приведенные вы ше, и зачастую могут быть решены исключительно при ближенными методами с применением аппроксимации или численных методов.
Нелинейными называются среды, физические свойст ва которых, в особенности удельное активное сопротив ление и электрическая или магнитная проницаемости, не постоянны и изменяются под влиянием изменений пара метров поля и энергии системы. Это значительно услож няет анализ поля, так как нелинейность уравнений влечет за собой нарушение принципа суперпозиции (наложения) полей, который очень удобен при решении линейных си стем. Наибольшие трудности в этом отношении представ ляет самый важный из конструкционных материалов — сталь, физические свойства которой имеют исключитель но нелинейный характер.
Среди магнетиков лишь только пара- и диамагнитные материалы обладают линейными свойствами. Несмотря на это на основании изучения физических свойств тел, геометрии их поверхностей и поля можно в ряде случаев и для стали получить удовлетворительные результаты, принимая допущение о постоянстве магнитной проницае мости. Большую помощь в таких случаях оказывают вспомогательные экспериментальные исследования.
Нелинейные свойства стали обычно так сложны, что их выражают исключительно с помощью эмпирических кривых намагничивания. Аналитическая аппроксимация этих кривых часто приводит к сложным функциям, ис пользование которых при дальнейшем анализе оказыва ется трудным. Поэтому в расчетной инженерной практике большое распространение получил полузмпирический метод линеаризации, состоящий в том, что основные уравнения Максвелла решаются как для линейной сре ды, и только в окончательные формулы вводится пере менная проницаемость в виде аналитической аппрокси мации. Этот удобный метод имеет только частичное ана литическое обоснование (см. гл. 7-2), и поэтому резуль таты, полученные таким путем, требуют тщательной экспериментальной проверки.
Кроме структурной нелинейности материалов при рас четах неустановившихся процессов в электромеханиче-
13
ских системах следует считаться с влиянием значитель ной нелинейности, проявляющейся в процессе электро механического преобразования энергии. Эти сложные процессы могут решаться комплексно с помощью вариа ционного и матричного исчисления [Л. 3-5] на основании принципа Гамильтона (принципа минимального дейст вия).
Влияние температуры на магнитные свойства очень невелико, так как магнитная проницаемость при увели
чении температуры тела вплоть до |
точки |
Кюри (около |
1 ООО К, см. рис. 1-16) почти не зависит от |
температуры. |
|
Нелинейные изменения активного |
сопротивления ме |
таллов в функции температуры проявляются сильно глав
ным |
образом вблизи температуры плавления, а также |
||
при |
низких |
температурах |
(см. рис. 1-4). |
В некоторых химических растворах наблюдается зна |
|||
чительная |
нелинейность |
сопротивления электролита |
в функции приложенного напряжения. Например, в вод ных растворах In2 (S04 )3 и KSCN в пределах 0,8—1 В сопротивление электролита приобретает отрицательное значение, благодаря чему оказалось возможным по строить электрохимический генератор электрических ко лебаний (Л. 1-21].
К трудным и одновременно важным вопросам принад
лежат электромагнитные |
расчеты |
анизотропных сред |
(магнитопроводы из холоднокатаной |
стали, явления |
|
в плазме и т. п.). |
|
|
Многие практические |
проблемы |
электродинамики |
можно свести к теории потенциальных полей [Л. 1-3]. На основании теории потенциальных полей можно иссле довать не только безвихревые электростатические и магнитостатические поля и постоянные во времени электри ческие поля внутри проводников, но также и квазиста тические переменные поля, удовлетворяющие уравнению Лапласа и Пуассона. Этот прием допустим, если часто та переменных полей настолько мала, что можно пре небречь токами смещения, если строение проводящих элементов таково, что в них можно пренебречь вихревы ми токами (например, шихтованные, расщепленные про водники с перестановкой), или же если проводящие эле менты находятся вне исследуемой области. Этим усло виям удовлетворяет большое количество полевых задач. Поэтому методы потенциальных полей (Л. 1-1, 1-3] имеют большое практическое значение.
И