Файл: Туровский Я. Техническая электродинамика.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 207

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ПРЕДИСЛОВИЕ АВТОРА

Новые сложные задачи и проблемы, выдвигаемые бы­ стро развивающейся электротехникой, требуют от совре­ менного инженера глубоких знаний в области математи­ ки и теоретической электротехники, а также умения ис­ пользовать эти знания на практике. Именно поэтому высшие учебные заведения во многих странах пересма­ тривают традиционные программы обучения по специ­ альным предметам, добиваясь большей общности и мате­ матической строгости их теории. Одним из таких пред­ метов является макроскопическая теория электромагнит­ ного поля Максвелла, интересующая в первую очередь инженеров, занимающихся разработками и исследования­ ми в различных областях электротехники. Вместе с тем в ряде случаев наблюдается разрыв между достаточно далеко продвинутой вперед теорией электротехники и ее практическим применением в промышленных конструк­ торских бюро. Задачами технической электродинамики являются сокращение этих разрывов и приближение тео­ рии к практике.

Электродинамика является наукой о движении мате­ рии, т. е. полей, зарядов, тел и сред, под влиянием уси­ лий, возникающих в электрических и магнитных полях.

Классическая электродинамика — это чисто математиче­ ская теория электродинамики, основанная на ряде идеали­ зированных допущений. Технической электродинамикой

называют прикладную науку о технических, инженерных применениях классической электродинамики, учитываю­ щую реальные физические свойства материалов, их на­ грев, нелинейность и т. п. и зачастую использующую упро­ щенные методы расчета, ускоряющие получение результа­ тов и практических формул.

Современный конструктор имеет дело с большим чис­ лом различных материалов, таких, как проводники, по­ лупроводники и диэлектрики, работающих в интервале

8

температур от абсолютного нуля до нескольких тысяч кельвинов в слабых и очень сильных полях. Поэтому наряду с глубоким знанием классической электродина­ мики он должен быть знаком с микроструктурой мате­ риалов, их основными физическими свойствами и техно­ логией их изготовления. Настоящая книга является по­ пыткой объединения практических сторон этих вопросов. Книга в значительной степени учитывает работы автора, опубликованные в 1956—1972 гг. в различных отече­ ственных и зарубежных журналах. В ней использованы также неопубликованные ранее материалы, публикации научных сотрудников, работающих под руководством автора, а также других исследователей, занимающихся подобными вопросами. При изложении материала автор предполагал, что читатель знаком с теоретическими ос­ новами электротехники и высшей математикой. Так как книга по замыслу автора должна частично иметь ха­ рактер справочника, в ней приведен обзор важнейших законов и уравнений электродинамики, а также необхо­ димые информационные таблицы, расчетные примеры и формулы.

Интерес к электродинамике в техническом мире в по­ следнее время быстро растет. Связано это с постоянным увеличением мощности электрических машин, трансфор­ маторов и других энергетических устройств, в которых плотность магнитных полей достигает величин, не встре­ чавшихся до сих пор. В результате этого в конструктив­ ных элементах могут возникать большие потери мощно­ сти от вихревых токов, недопустимые местные перегревы и механические усилия, угрожающие надежности всего объекта. Для освоения этих опасных явлений необходи­ мо более основательно, чем это делалось раньше, иссле­ дование электродинамических процессов и вызываемых ими вредных эффектов.

Пользуясь случаем русского издания этой книги, автор считает своим долгом упомянуть о значительном вкладе советских исследователей в мировую науку в области прикладной электродинамики. Некоторые результаты этих работ были использованы в этой книге.

В заключение автор выражает благодарность проф. Е. Езерскому из Лодзинского политехнического инсти­ тута за поддержку и поощрение к написанию книги, проф. Р. Курдзелю за отзывы и ценные советы, касаю­ щиеся формы и содержания книги, и проф. Т. Холевицко-

9



My за "Тщательный просмотр текста, отзыв о всей работе и творческую дискуссию. Автор выражает также благо­ дарность дирекции трансформаторного завода «Эльта» в г. Лодзи за постоянный интерес к его работам и фи­

нансовую поддержку при постройке

дорогих

моделей

для некоторых исследований. Наконец,

выражаю

при­

знательность доц. Г. С. Тамояну

за

его

любезную

по­

мощь в переводе и тщательное

редактирование

текста.

Автор

ГЛАВА ПЕРВАЯ

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ И КОНСТРУКЦИОННЫЕ МАТЕРИАЛЫ

1-1. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

Решение технической задачи с применением методов электродинамики можно разделить на несколько основ­ ных этапов: I)нахождение функции, описывающей элек­ тромагнитное поле в исследуемой области, с учетом по­

стоянных

и

переменных

свойств среды

(воздух, медь,

сталь

и

т.

п.); 2) определение начальных

и

граничных

условий

на

поверхности

исследуемой области,

продикто­

ванных формой и геометрической конфигурацией источ­ ников электромагнитного поля (размещением проводни­

ков, катушек или магнитопроводов, родом

тока и т. п.);

3) соответствующий выбор коэффициентов

и условий для

функции, описывающей поле, так чтобы были выполнены граничные и начальные условия, т. е. определение окон­

чательного аналитического решения; 4)

эксперименталь­

ная проверка основных положений,

промежуточных опе­

раций (правильности упрощающих

допущений) и конеч­

ных результатов; 5) представление полученного решения в виде простых формул, таблиц или графиков, облегчаю­ щих практическое использование результатов и оптими­ зацию параметров.

Отдельные этапы решения обсудим несколько более подробно.

Н а х о ж д е н и е

ф у н к ц и и п о л я . Многие

аналити­

ческие проблемы электродинамики сводятся к решению

дифференциальных

уравнений второго порядка

с частны­

ми

производными, описывающих явления,

происходя­

щие

в электромагнитном поле.

 

Уравнение

Лапласа

 

 

 

У2 и=0,

(1-1)

 

 

 

u


которому удовлетворяет потенциал электростатического и магнитостатического полей; этому уравнению удовлет­ воряет каждая аналитическая функция (т. е. функция комплексной переменной, имеющая производную в каж­

дой точке данной области).

 

 

 

 

 

Уравнение

Пуассона

 

 

 

 

 

 

 

 

V*u=F(x,

у,

z),

 

 

(1-2)

где F (х, у,

z)

—известная функция,

определенная

в ис­

следуемой

области (например, распределение

заряда или

плотности

тока).

 

 

 

 

 

 

Волновое

 

уравнение

в

диэлектрике

 

 

 

 

v 2 « = 4 ^ -

 

 

( Ь З )

где с — постоянная, выражающая скорость

распростра­

нения электромагнитной волны в диэлектрике.

 

Уравнение

проводимости

 

 

 

 

 

 

V2u = Kdu/dt+F(x,

у,

/ ) ,

 

(1-4)

которому удовлетворяет

температура

и(х, у,

z, t)

в тер­

мически проводящей среде; этому уравнению удовлетво­

ряют также составляющие Е и Н электромагнитной

вол­

ны

в проводниках (волновое уравнение

в

проводниках),

а

также

концентрация в растворах и

диффузия

поля

в сверхпроводник (диффузионное уравнение).

 

 

При синусоидальных процессах (1-4) принимает вид

уравнения

Гельмгольца:

 

 

 

 

 

V2 w—а2 ы = 0.

 

(1-4а)

 

Все вышеприведенные уравнения линейные и имеют

простое строение, однако теория каждого

из них трудна

и очень обширна. При этом теория каждого из этих уравнений различна и образует отдельные части матема­ тического анализа, тесно связанные с теорией функций комплексной переменной, дифференциальной геометрией и краевыми задачами. Трудность аналитического нахож­ дения функции, описывающей поле в данной области, определяется чаще всего числом составляющих векторов поля и числом координат, т. е. геометрической конфигу­ рацией поля и исследуемого элемента, а также физиче­ скими свойствами среды, т. е. ее линейностью или нели­ нейностью, ее анизотропией. Самой простой для решения является система, которую можно свести к одномерной

12


задаче или к плоской поляризованной волне в линейной изотропной среде.

В случае нелинейных сред уравнения поля могут принимать еще более сложный вид, чем приведенные вы­ ше, и зачастую могут быть решены исключительно при­ ближенными методами с применением аппроксимации или численных методов.

Нелинейными называются среды, физические свойст­ ва которых, в особенности удельное активное сопротив­ ление и электрическая или магнитная проницаемости, не постоянны и изменяются под влиянием изменений пара­ метров поля и энергии системы. Это значительно услож­ няет анализ поля, так как нелинейность уравнений влечет за собой нарушение принципа суперпозиции (наложения) полей, который очень удобен при решении линейных си­ стем. Наибольшие трудности в этом отношении представ­ ляет самый важный из конструкционных материалов — сталь, физические свойства которой имеют исключитель­ но нелинейный характер.

Среди магнетиков лишь только пара- и диамагнитные материалы обладают линейными свойствами. Несмотря на это на основании изучения физических свойств тел, геометрии их поверхностей и поля можно в ряде случаев и для стали получить удовлетворительные результаты, принимая допущение о постоянстве магнитной проницае­ мости. Большую помощь в таких случаях оказывают вспомогательные экспериментальные исследования.

Нелинейные свойства стали обычно так сложны, что их выражают исключительно с помощью эмпирических кривых намагничивания. Аналитическая аппроксимация этих кривых часто приводит к сложным функциям, ис­ пользование которых при дальнейшем анализе оказыва­ ется трудным. Поэтому в расчетной инженерной практике большое распространение получил полузмпирический метод линеаризации, состоящий в том, что основные уравнения Максвелла решаются как для линейной сре­ ды, и только в окончательные формулы вводится пере­ менная проницаемость в виде аналитической аппрокси­ мации. Этот удобный метод имеет только частичное ана­ литическое обоснование (см. гл. 7-2), и поэтому резуль­ таты, полученные таким путем, требуют тщательной экспериментальной проверки.

Кроме структурной нелинейности материалов при рас­ четах неустановившихся процессов в электромеханиче-

13

ских системах следует считаться с влиянием значитель­ ной нелинейности, проявляющейся в процессе электро­ механического преобразования энергии. Эти сложные процессы могут решаться комплексно с помощью вариа­ ционного и матричного исчисления [Л. 3-5] на основании принципа Гамильтона (принципа минимального дейст­ вия).

Влияние температуры на магнитные свойства очень невелико, так как магнитная проницаемость при увели­

чении температуры тела вплоть до

точки

Кюри (около

1 ООО К, см. рис. 1-16) почти не зависит от

температуры.

Нелинейные изменения активного

сопротивления ме­

таллов в функции температуры проявляются сильно глав­

ным

образом вблизи температуры плавления, а также

при

низких

температурах

(см. рис. 1-4).

В некоторых химических растворах наблюдается зна­

чительная

нелинейность

сопротивления электролита

в функции приложенного напряжения. Например, в вод­ ных растворах In2 (S04 )3 и KSCN в пределах 0,8—1 В сопротивление электролита приобретает отрицательное значение, благодаря чему оказалось возможным по­ строить электрохимический генератор электрических ко­ лебаний (Л. 1-21].

К трудным и одновременно важным вопросам принад­

лежат электромагнитные

расчеты

анизотропных сред

(магнитопроводы из холоднокатаной

стали, явления

в плазме и т. п.).

 

 

Многие практические

проблемы

электродинамики

можно свести к теории потенциальных полей [Л. 1-3]. На основании теории потенциальных полей можно иссле­ довать не только безвихревые электростатические и магнитостатические поля и постоянные во времени электри­ ческие поля внутри проводников, но также и квазиста­ тические переменные поля, удовлетворяющие уравнению Лапласа и Пуассона. Этот прием допустим, если часто­ та переменных полей настолько мала, что можно пре­ небречь токами смещения, если строение проводящих элементов таково, что в них можно пренебречь вихревы­ ми токами (например, шихтованные, расщепленные про­ водники с перестановкой), или же если проводящие эле­ менты находятся вне исследуемой области. Этим усло­ виям удовлетворяет большое количество полевых задач. Поэтому методы потенциальных полей (Л. 1-1, 1-3] имеют большое практическое значение.

И