Файл: Фудим Е.В. Пневматическая вычислительная техника. Теория устройств и элементов.pdf

§ !i) ПРЕРЫВИСТОЕ В Ы П О Л Н Е Н И Е ВАЗОВЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ 93

перемещение»! недефордшруемого жесткого центра, плеют место местные токи механического происхождения, опре­ деляемые деформацией отдельных частей чувствительных элементов. Так, часть мембраны между корпусом и жест­ ким центром деформируется (перемещается) в зависимо­ сти от перепада давлений в камерах с обеих сторон этой мембраны. Особенно большой местный емкостной ток бывает у вялых мембран с глубоким гофром, работающих при знакопеременных перепадах давлений; он имеет место при переходе перепада через нуль, когда гофр изменяет свою форму в процессе «прохлопывания». Чтобы учесть эти местные токи, следует в общем случае вместо i?unM+i ввести LRC-цепочку, учитывающую местные токи меха­ нического происхождения.

§ А. Метод прерывистого выполнения базовых вычислений

Ниже излагается способ прерывистого выполнения вычислений в пневматике, пригодный для любых приме­ няемых диапазонов давления ([129, 132, 133, 135]). Устра­ нение влияния переменных плотности частиц и скоростей истечения газа достигается в этом методе за счет отказа от использования течения газа для выполнения функцио­ нальных операций — всегда выжидается установившееся состояние газа в камерах как по скорости, так и по тем­ пературе; тот отрезок времени, когда происходит пере­ ток газа и достижение установившегося состояния газа, служит только переходным процессом, влияющим лишь на предельное быстродействие. Точность и параметры схем, построенных по этому методу, не зависят от опреде­ ляемых составом газа величин (плотности, вязкости) и от абсолютного значения температуры газа. Погреш­ ность метода довольно низка и определяется отклонением реального газа от идеального для применяемых диапазо­ нов давления (см. ниже).

1. Сущность метода и его преимущества. Естественно, что основу для построения преобразо­

вателей параметров газа может составить некоторая од­ нозначная зависимость между этими параметрами. Такая зависимость — уравнение состояния идеального газа — известна, причем чрезвычайно важно, что в эту завися-

§ 4] ПРЕРЫВИСТОЕ В Ы П О Л Н Е Н И Е Б А З О В Ы Х ВЫЧИСЛЕНИЙ 95

состояния абсолютное давление газа в образовавшейся

крытом состоянии — емкость» и характеристиками источ­

Количество п управляющих импульсов — «время», в ко­ тором производятся вычисления. Это «время» дискретно; единицей его является один управляющий импульс pt. Оно не является естественным временем и не связано с ре­ альным временем t какой-либо определенной зависимо­ стью. Поэтому в устройствах, построенных по данному методу, всегда требуется генератор «времени» п = п (t), представляющий собой формирователь импульсов, обыч­ но простейший генератор прямоугольных импульсов.

Благодаря тому, что функция ?г (t) может быть лю­ бой, метод позволяет работать в любом «времени». При постоянной частоте поступления импульсов pt «время»