Файл: Фудим Е.В. Пневматическая вычислительная техника. Теория устройств и элементов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 297
Скачиваний: 1
366 |
Т И П О В ЫЕ П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Е УСТРОЙСТВА |
[ГЛ. V |
Построение ЦАП возможно также на делителе при использовании свойств двоичного кода образовывать дополнение числа при инвертировании сигналов во всех разрядах. ЦАП по рис. 13.34 содержит делитель из двух пульсирующих сопротивлений, емкость одного из которых пропорциональна цифровому сигналу D, а емкость
другого — |
дополнению |
|
D. |
В |
результате |
|
+ |
jVcD |
Р°) = |
Л |
|
|
20, |
А0 |
|
АО |
|
|||
|
|
|
|
|||
откуда, учитывая значения i10 |
н L 0 |
из уравнения |
(13.36), |
|||
имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
р » ^ |
|
|
I- |
До, |
(13.42) |
где Dmax = 2 " — 1 — максимальное число, записываемое при заданном количестве п двоичных разрядов; У л 1 и Ул2 — объемы линий, соединяющих контакты внутри цифроуправляемых пульсирующих сопротивлений;
|
До |
Шах |
V.-D |
4 - |
Г |
.41 |
4 - |
V , = const. |
|
|
||||
|
|
|
|
, х у т а х |
> |
|
| |
лз |
|
|
|
|
||
Как |
следует |
из |
полученного |
выражения, |
камеры |
Vin |
||||||||
У Л 2 |
не |
вносят |
погрешности |
|
Заметим, |
что |
элемен |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
тов отрицания для сиг |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
налов Dt |
устанавливать |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
не надо, поскольку |
ин |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
версное |
действие |
этих |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
сигналов достигается за |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
счет применения разных |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
контактов, |
нормально |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
замкнутых (Кц) |
в одном |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
пульсирующем |
сопро |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
тивлении |
и нормально |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
разомкнутых |
{K2i) |
— в |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
другом. |
|
|
|
|
||
Рис. 13.34. Схема цифро-аналогового пре |
|
В связи |
с |
тем, |
что |
|||||||||
камеры одинаковых раз |
||||||||||||||
образователя, реализуемая на делителе из |
||||||||||||||
двух цифроуправляющих |
сопротивлений. |
рядов (7ц и V2d |
никогда |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
не подключены к своим |
||||||
сопротивлениям |
одновременно, их |
можно |
совместить — |
|||||||||||
получаемая |
при |
атом схема |
(рис. |
13.35) содержит вдвое |
|
|
П Р Е О Б Р А З О В А Т Е Л И |
|
|
367 |
|
меньше камер. Для нормальной работы |
схемы |
необходи |
||||
мо, чтобы |
в |
моменты изменения |
сигналов Dt |
пары |
кон |
|
тактов К и и K2i не оказывались |
замкнутыми одновремен |
|||||
но, т. е. |
в |
цепочках Ки — Vt — K2i |
должно |
быть |
устранено короткое замыкание (применимы пульсирую щие сопротивления).
•А
Рис. 13.35. Схема цифро-аналогового преобразователя, реализуемого на делителе из двух цпфроуправляемых сопротивлении с общими емкостями.
Цифро-аналоговый преобразователь (рис. 13.36) [32] составлен из п параллельно соединенных пульсирующих сопротивлений и п переклю чателей, обладающих 2п кон тактами. Общее количество
контактов An, из которых 2п, принадлежащих пульсирующим сопротивлениям, должны быть герметичны и работают с час тотой сигнала pt. В рассмот ренных выше на рис. 13.34 и 13.35 схемах только четыре кон такта работают с высокой часто той сигнала pt при общем коли честве контактов 2п + 4 <^ An.
Наиболее простыми представляются цифро-аналоговые преобразователи по рпс. 13.31 и 13.32; они содержат соответственно п + 4 и п + 2 контакта, из которых 4 и 2 работают при частоте сигнала pt. Усилитель в этих схе мах не следует рассматривать как элемент, отсутствую щий в схемах по рис. 13.34—13.36, поскольку последние
§ 13] |
П Р Е О Б Р А З О В А Т Е Л И |
369 |
цифровому входу:
N^kQ „о
(13.44)
=о
Применение этой схемы при потенциальных сигналах Dt эффективно в случае, если возможно технически простое
Рис. 13.38. Схема цифро-аналогового преобразова
теля, |
работа ющего с импульспыми сигналами |
||
|
кода. |
|
|
преобразование |
потенциальных |
сигналов |
в импульс |
ные, например, |
посредством срыва |
общего |
питания у ис |
точников сигналов Dt или изменения общего подпора у клапанов. В противном случае на линии каждого сиг нала Dt требуется установка логического элемента, реа
лизующего двухвходовую |
функцию. |
|
|
|
Преобразование |
при |
стабилизированных |
уровнях |
|
АСРшах и р0) выполняется |
пассивными |
сумматорами по |
||
рис. 14.10 при введении Di вместо P i . При |
одном |
значении |
||
тактового сигнала pt |
камеры отсоединены одна от другой и |
|||
каждая заполняется количеством газа N° = А |
2Wt 0) |
при другом уровне рь когда камеры соединяются между собой и отсоединены от входных давлений Dh устанав ливается выходное давление согласно уравнению (13.44).
Использование такой схемы при нестабилизированных уровнях сигналов Dt связано с необходимостью введения на каждой линии переключателей с входами ртах и р0, управляемых сигналами Dt (рпс. 13.39).