Файл: Фудим Е.В. Пневматическая вычислительная техника. Теория устройств и элементов.pdf

приведенная на рис. 14.5, а, где входное знакопостоянное давление р1 преобразуется во время t, которое, в свою

Г

ного давления во время, например, по рис. 13.21, полу­ чаем схему умножения на положительный коэффициент, работающую со знакопостоянными положительными сиг­ налами (рис. 14.5, б).

§ 14] Л И Н Е Й Н Ы Е АЛГЕБРАИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ 381

Если в преобразователе р 1 входное давление — знакопостоянной положительный сигнал, а в преобразо­ вателе t-*- р выходное давление — знакопостоянный

P-i t

Рвы.

a)

>

Pi

Рис. 14.5. Схемы звеньев дискретного во времени умножения на коэффициент по структуре V-1B.

отрицательный сигнал, то производится умножение по­ ложительного давления на отрицательный коэффициент (рис. 14.5, в):

ными сигналами (рис. 14.5, г), то производится умножение знакопостоянного отрицательного сигнала на положи­ тельный коэффициент:

Рвых — Ртах = кгкг {р1 — р т а х ) , р ^ = кр°.

Схема устройства для умножения модуля знакопере­ менного сигнала на постоянный коэффициент изображена на рис. 14.6. Она состоит из преобразователя модуля

знакопеременного сигнала во время и преобразователя t-*-p. В зависимости от вида преобразователя t-*-p выходное давление может быть положительным или отрицатель­ ным; соответственно коэффициент к положителен или отрицателен:

Одна из возможных схем умножения знакопеременного сигнала на положительный или отрицательный коэффи­ циент приведена на рис. 14.7. В этой схеме модуль вход­ ного давления p j преобразуется во время, произведение

PlblX

Рис. 14.6. Структурная схема звена умножения модуля знакопеременного давления на коэффициент.

которого на sgn р\ преобразуется в выходное знакопе­ ременное давление:

спромежуточным преобра­

зованием во время позволяют экономно построить уст­