ДЛЯ цилиндрической намотки
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г = |
0,55#, |
R = 0,55Н — гр; |
для |
конической |
намотки |
|
|
|
|
|
0,275/ / ( л0 + |
Яі) . |
п - |
0,275// (л0 + |
Rt) |
|
r ~ |
rT |
’ |
|
Ri |
р' |
При |
определении |
г по формуле |
(390) в общем случае имеют |
дело с большими числами и уравнениями шестой степени. В прак
тических |
|
расчетах |
удобнее |
|
|
пользоваться |
упрощенными |
Г |
|
формулами, |
которые |
полу |
|
чают |
из |
общего |
уравнения, |
|
|
полагая |
е — 0. В этом |
|
слу |
|
|
чае угол давления X следует |
|
|
брать на я/36~я/18 рад |
|
|
меньше |
рекомендованного. |
|
|
По данным проф. В. А, Юдина, |
|
|
угол давления можно брать: |
|
|
для |
ведомого |
прямолинейно |
|
|
движущегося |
звена |
с роли |
|
|
ком X = п/6 |
рад; для ведо |
|
|
мого |
качающегося |
рычага с |
|
|
роликом |
X = |
я/4 |
рад. |
|
|
|
|
|
Приближенными |
форму |
|
|
лами можно |
пользоваться |
и |
|
|
при |
определении |
минималь |
|
|
ного |
радиуса для |
кулачков, |
|
|
передающих |
движение |
|
ка |
|
|
чающемуся |
мотальному |
ры |
|
|
чагу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если штанга перемещает |
|
|
ся в направляющих от ци |
|
|
линдрического пазового |
ку- |
Рис. 235. Схема к профилированию ци- |
лачка параллельно |
его |
оси |
линдрического кулачка: |
ВращеНИЯ, |
ТО |
ЦеНТрОВОЙ Про- |
1 ~ £ИдеаВчофИТеЛЬНаЯ |
штанга: 2 — ролик; |
филь паза точно копирует за |
|
поправки вво |
кон |
перемещения |
штанги |
и никакой угловой |
дить |
не |
|
следует. |
В |
этом |
случае (рис. 235) |
|
hi = У = f (ф ).
Так как паз кулачка обычно прорезают фрезой с диаметром, равным ширине паза, то вполне достаточно иметь только кривую центрового профиля. Если же паз нарезают резцом на токарном станке, то для изготовления копира необходимо знать и рабочий профиль паза.
Методика определения координат рабочего профиля паза аналогична рассмотренной выше:
tg =
|
где г — радиус кулачка; |
|
|
/ _ |
dy . |
|
У — dtp ’ |
|
hA = У+ |
rpsin ѵп, |
|
Ѳл = ср |
Гр COS Ѵп . |
|
г |
|
|
|
hB = y — rv sin vn; |
|
Ѳд = ф + |
rPc°s_^L. |
Угол давления X = л/2 — v или v = jt/2 — X, тогда
ctg X = -4- •
ь у ,
Последнее уравнение дает возможность для заданного закона перемещения штанги определить минимальный радиус кулачка
|
|
г = y' ctg X. |
|
При |
цилиндрической намотке у = kфх; у' = k\ |
г = k ctg X. |
Если |
паз кулачка симметричный, а амплитуда колебания |
штанги равна Я, то при X = |
л/6 рад минимальный радиус кулачка |
г = 0,55Я мм. |
|
|
|
Профилирование |
кулачков |
при передаче движения |
качающимся |
рычагам* По рис. |
236 находим |
|
|
р = ] /L 2 -j- /2 — 2LI cos (ß -)- ф), |
|
где L = |
ОИо! |
|
|
|
1 = ООг = У с 2 + Ъ2;
ß— угол между линией OOt и крайним (нижним) положением рычага;
ф— угол, на который отклоняется рычаг при перемещении
центра ролика на величину А 0А,
U |
_L / 2 __ г 2 |
ß = arccos---- |
----------= const; |
здесь s = F (ф) — величина перемещения центра ролика по дуге А 0А.
При |
откладывании р от |
минимального радиуса |
кулачка и |
в данном |
случае необходимо |
учитывать |
угловую |
поправку у |
|
|
L cos |
с |
с |
|
|
|
|
a rccos-J- |
|
|
|
|
sin у = |
|
) |
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
Ѳ= ф ± у, |
|
|
|
где |
ф — угол поворота кулачка; |
кулачка |
по |
отношению |
c u b |
— координаты оси |
вращения |
|
|
к оси вращения мотального рычага; причем с — это |
расстояние от оси Ох до линии, проходящей через точку О и центр каточка, когда он находится на ми нимальном радиусе кулачка.
Рис. 236. Схема к анали тическому профилирова нию плоского кулачка, передающего движение качающемуся мотальному рычагу:
1 — рычаг мотальный; 2 — центровой профиль кулачка
При опускании рычага радиус-вектор ветви опускания кулачка определяют по формуле
Р = V L? + /2 — 2LI cos (фтах — ф),
где
Фтах = arCCOS |
L2 + l2- р і |
V к |
2LI |
|
|
|
Угловая поправка |
|
|
У = Ymax — Ѵь
здесь значения ymax и ^ определяют по формулам
Sin Ушах = |
L cos ( tmax — arccos |
j — С |
--------------- Ртах------------------- |
= Const; |
|
|
L cos ^г|) — arccos
sin Yi =
Проектирование копира для управления работой гидродвигателя
Так как производительность гидронасоса постоянная, то ско рость поршня меняется, в основном при изменении гидравли ческих сопротивлений в системе. Для изменения гидравлических сопротивлений служит дроссель с регулятором давления, уста новленным на нагнетающем трубопроводе. Чем больше перекрыт дроссель, тем большее сопротивление он оказывает проходящей через него жидкости, тем меньше расход жидкости и скорость движения поршня. Избыточная часть жидкости, подаваемая гидронасосом, через переливной канал возвращается в резервуар.
Полагая, что в системе отсутствует утечка жидкости, а ее тем пература, вязкость и объемная масса остаются неизменными,
определим расход |
жидкости по |
формуле |
|
|
|
|
|
Q = |
vF, |
|
где F —- полезная |
площадь |
поршня; |
|
|
V — скорость движения |
поршня. |
|
|
Расход жидкости при движении поршня влево |
где |
D — диаметр |
поршня; |
при |
движении |
влево. |
|
ѵл — скорость |
поршня |
|
Расход жидкости |
при движении поршня вправо |
|
|
|
Qu = - T (D*-d*)vn, |
|
где |
d — диаметр |
штока; |
при движении |
вправо. |
|
ѵп — скорость поршня |
|
Скорость поршня |
регулируют дросселем щелевого типа |
с эксцентричной проточкой. Величина падения давления жидкости при прохождении ее через дроссель зависит от отношения пло щади поперечного сечения отверстия к его длине.
Расход жидкости, проходящей через дроссель,
Q = a f Y ~ ( f t — Р*).
отсюда площадь поперечного сечения проходного отверстия дрос селя
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f = i r Y f {P і~ Рг)' |
|
|
где p j и р 2 — давление |
жидкости |
соответственно |
на |
входе и |
|
выходе |
из |
дросселя; |
|
дроссель; |
|
а — коэффициент |
расхода жидкости через |
|
Y — удельный вес жидкости. |
= |
0,65 [29]. |
Для осевого дросселя с эксцентричной проточкой а |
Изменение площади сечения / проходного отверстия дросселя |
происходит при повороте коромысла 0 2С (см. рис. |
222) |
четырех |
звенного |
механизма |
ОуАС02 вокруг оси 0 2. |
|
через ср3, |
Обозначив угол |
поворота коромысла 0 2С (дросселя) |
можно записать / = |
ф (<р3). Считая, что функция / |
= ф (q>3) под |
чиняется |
линейной |
зависимости, |
получим |
|
|
о /
,фз = фз 4/о- ,
где ф3 = -^- рад — угол поворота коромысла 0 2С при наимень
|
шей |
площади |
сечения / 0 |
проходного отвер |
|
стия |
дросселя; |
|
проходного |
отверстия |
|
/ — площадь |
сечения |
Зная |
дросселя. |
|
|
|
0 2С и |
размеры |
четырех- |
угол поворота |
ф3 коромысла |
звенника, легко найти |
угол поворота ф4 коромысла ОуА: |
|
|
АХЬ+ |
а У а2 ф- Ь2 — Ах |
|
|
Фх — arcsin — |
|
а2 + 62 |
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
а2 + Ь2 + it— % |
|
|
|
|
|
2L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ly = ОуА; /2 |
= АС; |
/3 |
= 0 2С; /4 = |
ОуО |
|
|
а = |
/4 cos ф4 |
+ |
/3 sin ф3; |
|
|
|
b = /3 cos фз — /4 sin ф4; |
|
|
Фіі Фгі |
фз и ф4 — углы |
наклона |
кинематических звеньев /1( /2, |
/3 и і4 к горизонтали.
На конце рычага 13 закреплен ролик 15, который перекаты вается по копиру 14. Зная закон перемещения центра ролика 15, легко построить рабочий профиль копира. Координаты центро вого профиля копира точно соответствуют координатам положе ния центра ролика 15.
