Файл: Бобровников Л.З. Радиотехника и электроника учебник.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 170
Скачиваний: 10
где А/ — практическая |
ширина |
спектра; |
|
т„ф — эффективная |
длительность сигнала; |
||
к — постоянная, |
меняющаяся в сравнительно широких пре |
||
делах в зависимости от формы |
сигналов, но в большин |
||
стве случаев |
весьма |
близкая |
к единице. |
Помимо ширины спектра и эффективной длительности неперио дический сигнал характеризуется динамическим диапазоном, опре
деляемым, |
как |
и в случае периодического сигнала. |
|
||
При |
временном анализе непериодический сигнал представляется |
||||
в виде |
конечной |
или бесконечной суммы |
элементарных |
импульсов. |
|
Наиболее |
часто |
в качестве элементарных |
используются |
единичные |
|
импульсы |
и импульсы в форме единичной |
функции. |
|
||
|
|
а |
6 |
|
|
Рис. 2.
Единичная функция о (£) |
определяется |
как |
|
|||||
a(t) |
= |
0 |
при |
— о о < £ |
< 0 , |
|
||
сг(г) = |
1 |
|
при |
0 5= г < о о . |
|
|
||
Графическое изображение |
единичной |
функции |
приводится на |
|||||
рис. 2, а, на рис. 2, б |
дается |
график модуля |
ее спектральной плот |
|||||
ности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
|
|
оо |
|
|
|
|
S |
(/со) = |
| a (t) е-/»' = [/и]"1 . |
(17) |
|||||
|
|
|
о |
|
|
|
|
Сигнал можно представить в виде суммы запаздывающих на бес конечно малый промежуток времени dx единичных функций с бес конечно малой амплитудой dx (рис. 3, а).
Амплитуда dx определяется следующим выражением:
dx^-^lx^dx^x' |
(x)dx. |
(18) |
Факт запаздывания п-й единичной функции относительно первой |
||
на некоторое время т аналитически |
записывается |
как |
an(t) = |
a(t-x). |
(19) |
13
Поэтому каждая единичная функция с амплитудой dx |
может |
||||||
быть представлена |
в |
виде |
|
|
|
|
|
|
|
d[x(t)) = |
-^{x(t)]e(t-x)dx. |
|
(20) |
||
Это выражение |
дает возможность определить |
значение |
сигнала |
||||
х (t) в любой момент |
времени |
tt: |
|
|
|
|
|
|
|
|
ti |
|
|
|
|
|
|
х (t) = |
f x' |
(т) CT (t - |
T ) dr. |
|
(21) |
Если значение сигнала в нулевой момент времени не равно нулю, |
|||||||
то |
|
|
|
|
|
|
|
x(t) |
= x (0) a (t) + |
j " х' |
(т) o(t — x) |
dx. |
(22) |
Полученное выражение носит название интеграла Дюамеля и широко применяется для анализа сигналов и характеристик различ
ных |
систем. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кроме разложения сигнала по единичным функциям возможно |
|||||||||||
разложение |
по |
единичным |
импульсам. |
Под |
единичным импульсом |
||||||
|
|
|
|
|
|
б (t), |
называемым |
иног- |
|||
а |
|
|
б |
|
|
да |
дельта-функцией |
или |
|||
|
|
|
Ч |
|
|
функцией |
Дирака, |
пони |
|||
|
|
|
|
|
мается |
бесконечно |
корот |
||||
|
|
|
|
|
|
кий импульс с бесконечно |
|||||
|
|
|
|
|
|
большой |
амплитудой и |
||||
|
|
|
|
|
|
площадью, |
|
равной |
еди |
||
|
|
|
|
|
dr t |
нице. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Спектр |
|
единичного |
|||
|
|
|
Рис. 3. |
|
|
импульса |
|
|
|
||
|
|
|
S (;ш) = |
j |
б (t) е->и< dt = 1 |
|
|
|
(23) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
от частоты не зависит, поэтому амплитуды и фазы всех |
спектральных |
||||||||||
составляющих |
одинаковы, |
а |
ширина |
спектра |
безгранична — от |
||||||
нуля до бесконечности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Непериодический сигнал может быть представлен в виде суммы |
|||||||||||
единичных |
импульсов, запаздывающих |
на бесконечно |
малое |
время |
|||||||
dx |
(рис. 3, |
б). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х (t) = |
J х (т) б (t — т) dx. |
|
|
|
(24) |
Практически любой сигнал можно представить с большой сте пенью точности с помощью единичных импульсов (или единичных
функций), |
разделенных |
конечными |
промежутками |
времени At, |
|||
|
|
00 |
|
|
|
|
|
|
x(t)^ |
2 |
ж ( Ш ) 6 ( * — Ш ) , |
|
(25) |
||
|
|
й = 0 , 1, |
2 |
|
|
|
|
здесь х (kAt) |
— значение |
сигнала |
в |
момент |
времени |
kAt; |
|
б (t — kAt) |
— запаздывающие |
единичные |
импульсы, в |
момент |
|||
|
существования которых отсчитываются |
значения |
|||||
|
сигнала. |
|
|
|
|
|
|
В. А. Котельниковым доказано, что в общем случае сигнал с огра ниченным спектром полностью определяется своими мгновенными
значениями, |
отсчитанными |
через |
интервалы |
времени At ^ |
[ 2 / в ] - 1 , |
||
г Д е /в — верхняя граничная |
частота |
спектра |
сигнала. |
|
|||
Сигнал, |
разложенный |
в |
ряд |
Котельникова, выглядит |
как |
||
|
|
|
оо |
|
|
|
|
|
. ( « ) = ^ |
( № |
) ^ I , |
|
(26) |
||
где |
y = |
2nfB(t |
— |
kAt). |
|
|
Теорема Котельникова имеет важное значение: на ее основе лю бой непрерывный сигнал может быть со сколь угодно высокой сте пенью точности преобразован в дискретный.
§ 4. Случайные сигналы
Случайным является сигнал, параметры которого заранее не известны, и, следовательно, неизвестна и информация, им перено симая. Все реальные сигналы являются в большей или меньшей сте пени случайными, так как в противном случае в них была бы за ключена известная информация, передавать и принимать которую бессмысленно.
В общем случае случайный сигнал можно рассматривать в виде бесконечной совокупности случайных величин, зависящих от мно гих независимых переменных. Например, можно представлять слу чайные сигналы или в виде бесконечно большого числа гармониче ских составляющих, частоты, амплитуды и фазы которых случайны, или в виде бесконечно большого числа импульсов случайной формы, амплитуды, длительности и частоты повторения. Это позволяет го ворить о спектральных и временных статистических параметрах случайных сигналов.
Анализ случайных сигналов затрудняется тем обстоятельством, что к ним непосредственно неприменимы рассмотренные выше спект ральные и временные методы анализа, ибо случайные сигналы не могут быть выражены в виде точных функциональных зависимостей от времени. Случайные сигналы могут быть стационарными и
15
нестационарными. Под стационарными понимают случайные сигналы, статистические параметры которых не зависят от времени.
Это означает, что параметры одного участка сигнала весьма близки к статистическим параметрам другого участка той же длитель ности, взятого в любой момент существования сигнала — в прошлом, настоящем или будущем. В общем случае соответствие тем выше, чем больше длительность участка сигнала, на котором осуществляется определение параметров.
Статистические параметры нестационарных случайных сигналов зависят о-времени, что в значительной мере затрудняет и услож няет их анализ.
Исчерпывающей характеристикой любого случайного сигнала является распределение вероятностей, показывающее, с какой ве роятностью сигнал может принимать одно из множества возмож ных значений. На практике удобнее пользоваться средними значе ниями (моментными функциями), получающимися в результате опе рации усреднения. В общем случае значение случайного сигнала зависит и от времени, и от одной или нескольких других независи мых переменных. Поэтому возможно усреднение как по времени, так и по другим переменным.
Средние по множеству (математические ожидания) определяются в некоторый фиксированный момент времени £4 путем усреднения всех возможных (для данного момента времени) значений сигнала.
Среднее по множеству М [х |
(£)] сигнала х |
(t), в момент |
времени i 4 |
|
имеющего случайное значение х (£{) = xt, |
может |
быть |
выражено |
|
через плотность вероятности |
р i (ягi; t\) сигнала х |
(t) как |
||
|
оо |
|
|
|
M[x(t1)]= |
\ x^ixiltjdx^ |
|
|
(27) |
|
- оо |
|
|
|
Для нестационарных случайных сигналов среднее по множеству зависит от времени. Для стационарных случайных сигналовМ [х (£])] =
=const и от времени не зависит. При этом среднее по множеству
есть не что иное, как постоянная составляющая сигнала
|
М [х (^)] — а0~ |
const. |
|
|
||
Мерой отклонения значений х (£4 ) от М [х (tt)] |
является дис |
|||||
персия D |
[х (t 4 )] — математическое |
ожидание |
квадрата разброса |
|||
значений |
величины х (tt) от |
среднего |
значения М |
[х (£t)]: |
||
|
D [х (t,)] |
= М {[х |
(tj |
-М[х |
(tj]*}. |
(28) |
Для стационарного случайного сигнала дисперсия |
||||||
|
D[x{t1)] |
= Mlx*{t1)\-a\ |
|
(29) |
выражает мощность переменной составляющей сигнала, при этом средний квадрат М [х2 (£,)] определяет общую мощность сигнала.
16
Математическое ожидание и дисперсия характеризуют сигнал
лишь в |
некоторый момент |
времени |
t i (или в |
моменты t l t |
t2, . • ., |
tn), но |
не отражают связи |
между |
отдельными |
значениями |
сигнала |
во времени. Временные свойства сигнала описываются функцией
корреляции, определяющей |
степень сходства отдельных |
участков |
|
сигнала. Корреляционная функция Ф (tt, |
t2) устанавливает |
вероят |
|
ностную связь между отдельными значениями сигнала х (t4) |
и х (t2). |
||
В общем случае корреляционная функция |
|
||
Ф(*!, |
* , ) = = M M * i ) ; |
*(**)] |
(30) |
является средним значением произведения значений сигнала в мо менты времени t t и t2. Для нестационарных случайных сигналов функция корреляции зависит от моментов времени £t и 22 . Для ста ционарного случайного сигнала корреляционная функция зависит
лишь от разности |
(t2 |
— i4 ) = т |
и |
может быть |
определена |
как |
|
|
|
|
г |
|
|
ф (tlt |
t2) |
= ф (т) = |
l i m |
-±=- \x(t)x{t-x) |
dt. |
(31) |
Корреляционная функция стационарного случайного сигнала является наиболее объективной временной статистической характе ристикой, сравнительно легко определяемой для большинства сиг налов и удобной для анализа. К числу важнейших свойств корреля
ционной |
функции |
относятся |
следующие: |
|||
1. Корреляционная |
функция является функцией относительного |
|||||
сдвига |
т |
между |
отдельными |
участками |
сигнала. |
|
2. |
Корреляционная |
функция имеет |
наибольшее значение при |
т= 0.
3.Если в стационарном случайном сигнале отсутствует постоян ная составляющая и нет периодических составляющих, то при т ->- °о функция корреляции стремится к квадрату среднего значения сиг
нала. Если среднее значение равно нулю, то Ф (т) - > 0.
4.Функция корреляции периодического сигнала является перио дической функцией и содержит как основную частоту, так и все гармоники.
5.Функция взаимной корреляции двух независимых стационар
ных |
сигналов |
xt |
(t) |
и х2 |
(t) постоянна и равна произведению сред |
|||||||
них |
значений этих |
функций: |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф (т) = |
lira |
±г\ |
х, |
(t) х2 |
(t -x)dt = |
[хх (*)] |
• [xa |
(t)]cp. |
(32) |
|
|
|
|
Т-*-оо |
" |
J T |
|
|
|
|
|
|
|
Если |
одно |
из |
средних |
значений равно |
нулю, |
то |
и Ф (т) = |
0. |
||||
6. Корреляционная |
функция |
Ф (т) — четная |
функция относи |
|||||||||
тельно |
т. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 Заказ 458 |
17 |