Файл: Бобровников Л.З. Радиотехника и электроника учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 170

Скачиваний: 10

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

где А/ — практическая

ширина

спектра;

т„ф эффективная

длительность сигнала;

к — постоянная,

меняющаяся в сравнительно широких пре­

делах в зависимости от формы

сигналов, но в большин­

стве случаев

весьма

близкая

к единице.

Помимо ширины спектра и эффективной длительности неперио­ дический сигнал характеризуется динамическим диапазоном, опре­

деляемым,

как

и в случае периодического сигнала.

 

При

временном анализе непериодический сигнал представляется

в виде

конечной

или бесконечной суммы

элементарных

импульсов.

Наиболее

часто

в качестве элементарных

используются

единичные

импульсы

и импульсы в форме единичной

функции.

 

 

 

а

6

 

 

Рис. 2.

Единичная функция о (£)

определяется

как

 

a(t)

=

0

при

о о < £

< 0 ,

 

сг(г) =

1

 

при

0 5= г < о о .

 

 

Графическое изображение

единичной

функции

приводится на

рис. 2, а, на рис. 2, б

дается

график модуля

ее спектральной плот­

ности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

S

(/со) =

| a (t) е-/»' = [/и]"1 .

(17)

 

 

 

о

 

 

 

 

Сигнал можно представить в виде суммы запаздывающих на бес­ конечно малый промежуток времени dx единичных функций с бес­ конечно малой амплитудой dx (рис. 3, а).

Амплитуда dx определяется следующим выражением:

dx^-^lx^dx^x'

(x)dx.

(18)

Факт запаздывания п-й единичной функции относительно первой

на некоторое время т аналитически

записывается

как

an(t) =

a(t-x).

(19)

13


Поэтому каждая единичная функция с амплитудой dx

может

быть представлена

в

виде

 

 

 

 

 

 

 

d[x(t)) =

-^{x(t)]e(t-x)dx.

 

(20)

Это выражение

дает возможность определить

значение

сигнала

х (t) в любой момент

времени

tt:

 

 

 

 

 

 

 

ti

 

 

 

 

 

 

х (t) =

f x'

(т) CT (t -

T ) dr.

 

(21)

Если значение сигнала в нулевой момент времени не равно нулю,

то

 

 

 

 

 

 

 

x(t)

= x (0) a (t) +

j " х'

(т) o(t — x)

dx.

(22)

Полученное выражение носит название интеграла Дюамеля и широко применяется для анализа сигналов и характеристик различ­

ных

систем.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кроме разложения сигнала по единичным функциям возможно

разложение

по

единичным

импульсам.

Под

единичным импульсом

 

 

 

 

 

 

б (t),

называемым

иног-

а

 

 

б

 

 

да

дельта-функцией

или

 

 

 

Ч

 

 

функцией

Дирака,

пони­

 

 

 

 

 

мается

бесконечно

корот­

 

 

 

 

 

 

кий импульс с бесконечно

 

 

 

 

 

 

большой

амплитудой и

 

 

 

 

 

 

площадью,

 

равной

еди­

 

 

 

 

 

dr t

нице.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Спектр

 

единичного

 

 

 

Рис. 3.

 

 

импульса

 

 

 

 

 

 

S (;ш) =

j

б (t) е->и< dt = 1

 

 

 

(23)

 

 

 

 

 

 

 

от частоты не зависит, поэтому амплитуды и фазы всех

спектральных

составляющих

одинаковы,

а

ширина

спектра

безгранична — от

нуля до бесконечности.

 

 

 

 

 

 

 

 

Непериодический сигнал может быть представлен в виде суммы

единичных

импульсов, запаздывающих

на бесконечно

малое

время

dx

(рис. 3,

б).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х (t) =

J х (т) б (t — т) dx.

 

 

 

(24)

Практически любой сигнал можно представить с большой сте­ пенью точности с помощью единичных импульсов (или единичных


функций),

разделенных

конечными

промежутками

времени At,

 

 

00

 

 

 

 

 

 

x(t)^

2

ж ( Ш ) 6 ( * — Ш ) ,

 

(25)

 

 

й = 0 , 1,

2

 

 

 

 

здесь х (kAt)

— значение

сигнала

в

момент

времени

kAt;

 

б (t — kAt)

— запаздывающие

единичные

импульсы, в

момент

 

существования которых отсчитываются

значения

 

сигнала.

 

 

 

 

 

 

В. А. Котельниковым доказано, что в общем случае сигнал с огра­ ниченным спектром полностью определяется своими мгновенными

значениями,

отсчитанными

через

интервалы

времени At ^

[ 2 / в ] - 1 ,

г Д е верхняя граничная

частота

спектра

сигнала.

 

Сигнал,

разложенный

в

ряд

Котельникова, выглядит

как

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

. ( « ) = ^

( №

) ^ I ,

 

(26)

где

y =

2nfB(t

kAt).

 

 

Теорема Котельникова имеет важное значение: на ее основе лю­ бой непрерывный сигнал может быть со сколь угодно высокой сте­ пенью точности преобразован в дискретный.

§ 4. Случайные сигналы

Случайным является сигнал, параметры которого заранее не­ известны, и, следовательно, неизвестна и информация, им перено­ симая. Все реальные сигналы являются в большей или меньшей сте­ пени случайными, так как в противном случае в них была бы за­ ключена известная информация, передавать и принимать которую бессмысленно.

В общем случае случайный сигнал можно рассматривать в виде бесконечной совокупности случайных величин, зависящих от мно­ гих независимых переменных. Например, можно представлять слу­ чайные сигналы или в виде бесконечно большого числа гармониче­ ских составляющих, частоты, амплитуды и фазы которых случайны, или в виде бесконечно большого числа импульсов случайной формы, амплитуды, длительности и частоты повторения. Это позволяет го­ ворить о спектральных и временных статистических параметрах случайных сигналов.

Анализ случайных сигналов затрудняется тем обстоятельством, что к ним непосредственно неприменимы рассмотренные выше спект­ ральные и временные методы анализа, ибо случайные сигналы не могут быть выражены в виде точных функциональных зависимостей от времени. Случайные сигналы могут быть стационарными и

15


нестационарными. Под стационарными понимают случайные сигналы, статистические параметры которых не зависят от времени.

Это означает, что параметры одного участка сигнала весьма близки к статистическим параметрам другого участка той же длитель­ ности, взятого в любой момент существования сигнала — в прошлом, настоящем или будущем. В общем случае соответствие тем выше, чем больше длительность участка сигнала, на котором осуществляется определение параметров.

Статистические параметры нестационарных случайных сигналов зависят о-времени, что в значительной мере затрудняет и услож­ няет их анализ.

Исчерпывающей характеристикой любого случайного сигнала является распределение вероятностей, показывающее, с какой ве­ роятностью сигнал может принимать одно из множества возмож­ ных значений. На практике удобнее пользоваться средними значе­ ниями (моментными функциями), получающимися в результате опе­ рации усреднения. В общем случае значение случайного сигнала зависит и от времени, и от одной или нескольких других независи­ мых переменных. Поэтому возможно усреднение как по времени, так и по другим переменным.

Средние по множеству (математические ожидания) определяются в некоторый фиксированный момент времени £4 путем усреднения всех возможных (для данного момента времени) значений сигнала.

Среднее по множеству М [х

(£)] сигнала х

(t), в момент

времени i 4

имеющего случайное значение х (£{) = xt,

может

быть

выражено

через плотность вероятности

р i (ягi; t\) сигнала х

(t) как

 

оо

 

 

 

M[x(t1)]=

\ x^ixiltjdx^

 

 

(27)

 

- оо

 

 

 

Для нестационарных случайных сигналов среднее по множеству зависит от времени. Для стационарных случайных сигналовМ [х (£])] =

=const и от времени не зависит. При этом среднее по множеству

есть не что иное, как постоянная составляющая сигнала

 

М [х (^)] — а0~

const.

 

 

Мерой отклонения значений х 4 ) от М [х (tt)]

является дис­

персия D

[х (t 4 )] — математическое

ожидание

квадрата разброса

значений

величины х (tt) от

среднего

значения М

[х (£t)]:

 

D [х (t,)]

= М {[х

(tj

-М[х

(tj]*}.

(28)

Для стационарного случайного сигнала дисперсия

 

D[x{t1)]

= Mlx*{t1)\-a\

 

(29)

выражает мощность переменной составляющей сигнала, при этом средний квадрат М [х2 (£,)] определяет общую мощность сигнала.

16


Математическое ожидание и дисперсия характеризуют сигнал

лишь в

некоторый момент

времени

t i (или в

моменты t l t

t2, . • .,

tn), но

не отражают связи

между

отдельными

значениями

сигнала

во времени. Временные свойства сигнала описываются функцией

корреляции, определяющей

степень сходства отдельных

участков

сигнала. Корреляционная функция Ф (tt,

t2) устанавливает

вероят­

ностную связь между отдельными значениями сигнала х (t4)

и х (t2).

В общем случае корреляционная функция

 

Ф(*!,

* , ) = = M M * i ) ;

*(**)]

(30)

является средним значением произведения значений сигнала в мо­ менты времени t t и t2. Для нестационарных случайных сигналов функция корреляции зависит от моментов времени £t и 22 . Для ста­ ционарного случайного сигнала корреляционная функция зависит

лишь от разности

(t2

— i4 ) = т

и

может быть

определена

как

 

 

 

 

г

 

 

ф (tlt

t2)

= ф (т) =

l i m

-±=- \x(t)x{t-x)

dt.

(31)

Корреляционная функция стационарного случайного сигнала является наиболее объективной временной статистической характе­ ристикой, сравнительно легко определяемой для большинства сиг­ налов и удобной для анализа. К числу важнейших свойств корреля­

ционной

функции

относятся

следующие:

1. Корреляционная

функция является функцией относительного

сдвига

т

между

отдельными

участками

сигнала.

2.

Корреляционная

функция имеет

наибольшее значение при

т= 0.

3.Если в стационарном случайном сигнале отсутствует постоян­ ная составляющая и нет периодических составляющих, то при т ->- °о функция корреляции стремится к квадрату среднего значения сиг­

нала. Если среднее значение равно нулю, то Ф (т) - > 0.

4.Функция корреляции периодического сигнала является перио­ дической функцией и содержит как основную частоту, так и все гармоники.

5.Функция взаимной корреляции двух независимых стационар­

ных

сигналов

xt

(t)

и х2

(t) постоянна и равна произведению сред­

них

значений этих

функций:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф (т) =

lira

±г\

х,

(t) х2

(t -x)dt =

х (*)]

• [xa

(t)]cp.

(32)

 

 

 

Т-*-оо

"

J T

 

 

 

 

 

 

Если

одно

из

средних

значений равно

нулю,

то

и Ф (т) =

0.

6. Корреляционная

функция

Ф (т) — четная

функция относи­

тельно

т.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Заказ 458

17