Файл: Барский И.Б. Динамика трактора.pdf

равенство потенциальной

и кинетической

энергий эквивалентной

и исходной систем.

Частотный анализ динамической

системы

трактора

показы­

вает,

что

исследование

крутильных

колебаний

трансмиссии

может

быть

выполнено независимо

от

крутильных

колебаний

коленчатого

вала двигателя и поперечных

колебаний

корпуса

В качестве обобщенных координат системы принимаются уг­

лы

закрутки масс <р*. Все динамические

параметры

системы

приведены к первичному валу коробки передач.

Система дифференциальных уравнений колебаний масс

трансмиссии имеет следующий вид:

J11Ф11 +

К и Ф п = Mi(t) — MM(t);

(127)

•Л2Ф12 +

Я12Ф12+ С 1 2 ( ф 1 2 — ф 2 ) = М м ( 0 ;

J 2 ф 2 + ^ г ф г — С 1 2 ( ф 1 2 — ф 2 ) + С 2 3

( ф 2 — Ф з) = 0;

• / з ф З + Л ' з ф З — С 2 3 ( ф 2 — ф з ) + < ^ 3 4 ( ф З — Ф 4 ) = ° ;

^ Ф 1 ф Ф 1 + ^ Ф 1 ф ф 1 — С ф , ( ф ф 1 _ , — Ф ф 1 ) = — Мф; |

^ ф 2 ф ф 2 + # ф 2 ф ф 2 + С ф 2 ( ф ф 1 — ф ф 2 + , ) = Мф ;

J

У „ _ 2 ф „ _ 2 + / ( п _ 2 ф „ _ 2 — С„_з „ _ 2 ( ф „ _ з — ф п _ 2 ) +

+ С „ _ 2, п - 1 ( ф п - 2 — ф п - 0 = — Л1 к а р ;

/„^-1ф„_1 + К п _ 1ф„ _ 1 — С„_2,п-1(фп-2 — ф Л ~ 1 ) +

+

С „ _ 1 > п ( ф „ _ 1 — ф„) = М к а р ;

1

^«Фп+ К„фл — С „ _ 1 , л ( ф „ _ 1 — ф п ) + С „ „ + 1 ( ф п

— ф„ + ,) = 0;

/ п + 1 ф л + 1 +

/ ( „ + 1 ф „ + 1 — С „ > п + 1 (ф „ — ф л + 1 ) = — М ф ;

1(129)

i

Jn+2q>n

+ 2 + Кп+2<Рп + 2 = Мф — M c ( 0 ,

'

где

7ц — момент инерции движущихся масс двигателя, махо­

вика и ведущих элементов муфты сцепления;

/12 — момент

инерции ведомых элементов

муфты

сцепле­

ния;

! h, / 3 — моменты

j Ли, /фг — моменты

инерции масс ведущих и ведомых

элемен-

I

тов бортовых фрикционов;

j,

/ п _ 2 — момент инерции передней головки карданной

пере-