Файл: Адабашьян А.К. Монтаж систем контроля и автоматики учебник для техникумов.pdf

Система автоматического регулирования, в которой исполь­ зуется устройство МИР, строится по блочному принципу и со­ стоит из следующих основных элементов:

первичных приборов (манометров, дифференциальных мано­ метров, дифференциальных тягомеров с индукционными датчи­ ками, стандартных термопар и термометров сопротивления), из­ меряющих регулируемую величину и преобразующих ее в элек­ трический сигнал;

измерительных блоков И-Т-М (для работы с индукционными датчиками), И-Т-М (с термометрами) и И-С-М (с термометрами сопротивления), сравнивающих измеряемую величину с задан­ ной и компенсирующих электрические сигналы, поступающие от первичных приборов;

электронного усилителя Э-М, усиливающего поступающие от измерительных блоков электрические сигналы, фаза которых за­ висит от направления отклонения, а величина пропорциональна величине отклонения регулируемого параметра от заданного зна­ чения;

обегающего устройства ОУ-25 с корректирующим звеном, обеспечивающего периодическую (в любой заданной последова­ тельности) связь электронного усилителя с соответствующим из­ мерительным блоком и исполнительным механизмом по каждому из 25 каналов регулирования. Кроме того, обегающее устройство определяет время связи системы с каждым каналом регулирова­ ния (а следовательно, и время цикла обегания всех каналов, время воздействия на исполнительный механизм по каждому ка­ налу регулирования), а также автоматически корректирует это время в зависимости от величины отклонения регулируемого па­ раметра от задания;

электрических исполнительных механизмов, воздействующих на регулирующие органы.

Помимо указанных основных элементов, устройство МИР мо­ жет быть дополнительно укомплектовано пультами дистанцион­ ного управления ПДУ-М, предназначенными для отключения лю­ бого исполнительного механизма от системы и управления этим механизмом дистанционно; указателями положения, позволяю­ щими по вызову с пульта управления контролировать положение выходного вала любого исполнительного механизма.

При использовании в системе многоканального импульсного регулирования электромагнитных исполнительных механизмов или других двухпозиционных устройств необходимы дополнитель­ ные релейно-контакторные блоки. Обегающее устройство осу­ ществляет связь электронного регулятора поочередно с измери­ тельными и исполнительными цепями каждого канала регулиро­ вания. Одновременно с обегающего устройства может быть полу­ чен сигнал, показывающий, к какому каналу регулирования под­ ключена система в данный момент.

Внешние цепи от измерительных и исполнительных элементов,

325

а также от электронного регулирующего прибора присоединяют­ ся к блоку обегающего устройства через 26-ламельные штепсель­ ные разъемы. Цепи от измерительных блоков подключаются к штепсельным разъемам № 1 и 2; цепи управления исполнитель­ ными устройствами в сторону «меньше» — к разъему № 6, в сто­ рону «больше» — к разъему № 5; цепи ламп, сигнализирующих о работе обегающего устройства,— к штепсельному разъему № 3, а цепи связи с электронным регулятором — к разъему № 4.

Для набора требуемой программы регулирования (регулиро­ вание по всем каналам 25 параметров, многократное повторение цикла регулирования одного или нескольких параметров по со­ ответствующим каналам в течение одного цикла обегания) блок обегающего устройства имеет специальную панель набора про­ граммы.

С целью повышения стабильности работы основные элементы устройства МИР (измерительных блоков, электронного регули­ рующего прибора и обегающего устройства) питаются от феррорезонаненых стабилизаторов напряжения. Чтобы исключить влияние на работу электронного усилителя и измерительных бло­ ков «скачков» напряжения, возникающих при работе обегающего устройства, последнее должно получать питание от отдельного стабилизатора.

Несмотря на широкое применение регуляторов, построенных по блочному и элементно-модульному" принципам, в настоящее время все еще широко используются регуляторы, построенные на базе измерительных приборов, называемые регуляторами при­ борного типа. Преимущество этих регуляторов заключается в объединении функций контроля и регулирования в одном изде­ лии. При выборе и установке регуляторов это достоинство позво­ ляет существенно уменьшить количество аппаратуры, упростить монтаж и обслуживание систем автоматического контроля и ре­ гулирования.

Если необходимо выполнить расчеты систем автоматического регулирования (САР), на основании которых выбираются регу­ лирующие устройства и оцениваются параметры, характеризу­

Перед монтажом электрических и электронных регулирующих приборов РПИБч, КПП, «Ритм», РП2 и др. каждый регулятор должен пройти лабораторную проверку. При проверке необхо­ димо установить общую работоспособность регулирующего бло­ ка, минимальную и максимальную зоны чувствительности и зоны возврата, контрольное значение скорости обратной связи и эф­ фективность действия ручки «Длительность импульса, выходное управляющее напряжение прибора» и др.

326

Указанные регуляторы применяют в схемах автоматизации технологических процессов в качестве элементов, которые обеспе­ чивают суммирование и компенсацию электрических сигналов, поступающих от датчиков, усиление этих сигналов до величины, необходимой для управления пусковыми устройствами исполни­ тельных механизмов (у регуляторов РПЙБч, «Ритм» и РП2), или «подчиненными» электронными регуляторами (у регулято­ ров КИП). Среди упомянутых регуляторов система автоматиче­ ского регулирования «Ритм» выгодно отличается универсально­ стью, высокими качествами регулирования, возможностью введе­ ния логических операций в систему регулирования.

Регуляторы РПИБч, КПИ, «Ритм» и РП2 предназначены для утопленного монтажа на панели щита. Щит располагают во взры­ вобезопасном помещении. Для управления органами настройки регуляторов обеспечивают необходимую освещенность и доста­ точный фронт обслуживания. При монтаже регуляторов необхо­ димо обеспечить доступ к клеммным панелям. Воздух помеще­ ния должен быть сухим, чистым и не содержать компонентов, действующих разрушающе на изоляцию проводов и контактные соединения. Температура воздуха помещения может быть 5—50° С при его относительной влажности 30—80%. Чтобы предотвра­ тить попадание пыли внутрь корпуса регулятора, конструкции регуляторов предусматривают возможность подачи в корпус сжатого воздуха давлением до 10 мм вод. ст. Для этого на кор­ пусах регуляторов предусмотрен штуцер, к которому подсоеди­ няется стальная труба размером 8X1 мм для подачи сжатого воздуха.

Регуляторы рассчитаны на работу в условиях вибрации не выше 30 Гц при амплитуде до 0,2 мм и наличии внешних магнит­ ных полей постоянного или переменного тока с частотой 50 Гц, напряжением до 400 В. Расстояние по прямой от любой точки регулятора до элементов, имеющих магнитные поля, должно быть не менее 1 м.

Приборы РПИБч и КПИ питаются через отдельный стабили­ затор С-0,16 стабилизированным переменным напряжением 220 В, частотой 50 Гц. Допускается применять один стабилиза­ тор для питания трех регуляторов. Для регуляторов РПИБч-М КПИ-М при питании от трехфазной или однофазной сети питаю­ щее напряжение подается через стандартный трехфазный изме­ рительный трансформатор напряжения с номинальным значени­ ем вторичного напряжения 100 В. В первом случае напряжение подается на зажимы 31—33, во втором — на зажимы 33, 34 при­ боров РПИБч-М и КПИ-М.

Приборы «Ритм» и РП2 питаются от сети переменного тока напряжением 220 В. Регуляторы РП2 при работе в комплексе с магнитными усилителями подключают к одной фазе питающей сети.

327

Максимальная масса регулирующих приборов РПИБч, КПИ, «Ритм» 15 кг, РП2 — 9,5 кг.

Для установки регуляторов на панели щита должны быть вы­ полнены вырезы и отверстия для деталей крепления. Детали крепления регуляторов к панели щита поставляются комплектно с регуляторами.

Электрические цепи (измерительные и силовые) выполняют, как правило, кабелями в соответствии с проектом автоматизации. При этом силовые цепи необходимо выполнять отдельным ка­ белем.

Измерительные цепи, соединяющие датчики и выносной за­ датчик с регулятором, рекомендуется объединять в общий ка­ бель. У регуляторов РПИБч-МК и КПИ-МК датчики кислородомера соединяются с регулирующими приборами двумя брониро­ ванными кабелями, один из которых соединяет зажимы 4, 6 и 8 датчика соответственно с зажимами 34—36 прибора, второй — зажимы 7, 9 датчика соответственно с зажимами 22, 23 прибора. Броня кабелей надежно заземляется; заземляется и зажим 35 регулирующих приборов. У электронных регуляторов КПИ и «Ритм» выходные цепи, относящиеся к измерительным цепям «подчиненных» регуляторов, выделяют в отдельные кабели этих регуляторов. Жилы кабелей должны быть медные, сечением не менее 1,5 мм2. Электронные регуляторы необходимо заземлять. На корпусах регуляторов для заземления имеется болт.

Струйные регуляторы рекомендуется устанавливать в незапыленных, светлых и вентилируемых помещениях с температурой воздуха 10—35° С. Не следует устанавливать регуляторы во взры­ воопасных и пожароопасных помещениях. Регуляторы должны располагаться в месте, удобном для их обслуживания и ремонта. Регуляторы щитового монтажа должны устанавливаться за ли­ цевой панелью щита с общим сливным коллектором, который должен располагаться выше масляного бака (чтобы обеспечить нормальный сток масла в бак и предотвратить заполнение мас­ лом струйного усилителя регулятора). Маслонапорную установ­ ку необходимо вынести за пределы щита для предохранения при­ боров от вибрации. Исполнительные механизмы рекомендуется располагать ниже струйного реле, чтобы предотвратить вытека­ ние масла из системы при прекращении работы регулятора. Если этого нельзя выполнить, то необходимо предусмотреть возмож­ ность перекрытия перед остановкой регулятора маслопроводов, соединяющих струйный усилитель с исполнительным механиз­ мом, при помощи крана КДУ или автоматического клапана типа АК. Допускается устанавливать исполнительный механизм выше струйного реле (но не выше 5 ж). В этих случаях для надежной работы регулятора необходимо обеспечить периодический вы­ пуск воздуха из соединительных маслопроводов, которые долж­ ны быть проложены так, чтобы наивысшая точка их располага­ лась несколько выше исполнительного механизма. В этой точке

328