Файл: Клемин А.И. Инженерные вероятностные расчеты при проектировании ядерных реакторов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 240
Скачиваний: 1
Если в качестве момента / = 0 рассматривать момент пуска уста новки, для которого в общем случае может быть
Р (0) = / ? „ < ! , |
(6.17) |
то вероятность безотказной работы реакторной установки в тече ние времени і (включающего момент пуска t= 0) следует записать в виде
R (/) - R0P (0, |
(6.18) |
где R0 — вероятность, что отказ в момент пуска не наступит. Из формул (6.13) и (6.15) вытекают следствия, полезные для практики вычисления функции надежности Р(/). Рассмотрим два изделия:
Р и с . 20. В е р о я т н о с т ь |
б е з о т к а з н о м |
р а б о т ы |
Р (/) (а) |
д л я |
и з д е л и й |
с в о з р а с т а ю щ е й |
(1) и у б ы в а ю щ е й (2) |
ф у н к ц и е й |
А (/) |
(б). |
|
одно с возрастающей функцией |
в интервале времени 0 <I t ^ |
||||
^ Э, а другое с убывающей X2{t). |
Конкретный вид функций Xx(t) |
и X.2(t) может быть любым, например, как на рис. 20. Сравнивая
функции надежности P(t) |
для этих двух изделий, |
вычисленные по |
точной формуле, полученной из выражения (6.13), |
|
|
Р (t) |
= ехр {— lX{t)di) |
(6.19) |
|
о |
|
ипо формуле (6.15), можно сделать следующие выводы:
1.Как и следовало ожидать (см. рис. 20, а), в момент t = й точные выражения Р,(^) и P2(i) соответственно для первого и вто
рого изделий равны значению P(t) — ехр(—Xgt), где XQ— средняя на интервале времени 6 величина параметра потока отказов.
2. Для всех моментов времени t, не выходящих за интервал О
(на котором, найдено среднее значение XQ), истинная |
функция на |
дежности для изделий с возрастающей X(t) |
|
Р (0 > ехр (—Хе(), |
(6.20) |
для изделий с убывающей X{t)
Р |
( 0 < ехр |
(6.21) |
Таким образом, для t < |
0 вычисление Р {() — |
ехр (— Xt) будет |
с запасом при возрастающей X{t),n не будет в запас при убывающей
Щ.
Средняя наработка на отказ. Вероятность безотказной работы (6.16), или функция надежности P(t), однозначно связана с законом распределения случайной величины т — времени работы изделия до отказа (между двумя соседними отказами). В соответствии с вы ражением (6.1) имеем
|
Р (/) = |
Р {т > |
t) = 1 — Р {т < і) = 1 — F (0, |
(6.22) * |
||||||
где F(i) — интегральный |
закон |
(2.1) распределения |
случайной ве |
|||||||
личины т>, называемой по ГОСТ |
13377—67 [47] наработкой |
на от |
||||||||
каз. Следовательно, |
из |
выражений (6.22) |
и (6.16) F(t) — 1 — |
|||||||
— ехр |
{—yd). |
Отсюда |
дифференциальный |
закон для т в |
соответ |
|||||
ствии |
с формулой |
(2.3) |
|
|
|
|
|
|
||
|
f (t) |
= |
F' |
(0 |
= |
X ехр {-Xt); |
0 < t < |
оо. |
(6.23) |
Получили экспоненциальную плотность распределения (3.4). По
этому функцию (6.16) называют |
э к с п о н е н ц и а л ь н ы м |
з а- |
к о н о м н а д е ж н о е т и. |
|
|
Зная f(t) для реакторной установки, легко найти среднее время |
||
ее безотказной работы по формуле (2.10) |
|
|
оо |
оо |
|
Т0 = М (т) = оf tX ехр {—Xt)dt = —t ехр {—Xt)оI - f |
|
|
со |
со |
|
+ [ ехр (—Xt) dt |
= J Р (0 dt = 1/1. |
(6.24) |
6 |
о |
|
В работе [7] показано, что если для изделия, имеющего возра стающую Х{(), известна истинная средняя наработка на отказ Т0, то, принимая в качестве функции надежности изделия экспонен циальный закон с X = 1/7"0 — const
|
|
Р {t) = |
ехр (—t/T0 ), |
(6.25) |
|
занизим фактическую величину. Р(^) для всех |
моментов времени |
||||
t <С Т0 |
(т. е. получим результаты с запасом). |
. |
г |
||
Интенсивность отказов |
неремонтируемых |
изделий. Такие |
из |
||
делия |
работают |
только до первого отказа и далее заменяются |
на |
||
новые |
(потока |
отказов нет, отказ всего один). Их надежность ха |
рактеризуют интенсивностью отказов. Ее часто обозначают той же буквой X, что и параметр потока отказов для ремонтируемых из делий, так как она аналогично ведет себя во времени (см. рис. 19)
и при экспоненциальном законе надежности также равна парамет ру закона к.
Выясним физический смысл интенсивности отказов на примере экспоненциального закона (6.16). Обозначим Р у (t, t + At) услов ную вероятность, что канал реактора не откажет на интервале вре
мени от t |
до t + At при условии, что до момента t отказов не было. |
||
Согласно теореме умножения вероятностей (см. табл. 1.1), |
|||
|
Р {i + At) = |
Р (/) • Р у (t, |
t + At), |
где P(t + |
At) — безусловная |
вероятность для канала проработать |
|
безотказно период времени |
от 0 до t + |
At; P(t) —• аналогично от |
Одо t. Следовательно, условная вероятность отказа канала в интер вале от t до t -f- At
Р у |
(/, t + At) = 1 — P y |
(/, t + At) = |
l — p (/ + |
At)/P (/). |
(6.26) |
||||
При |
достаточно |
малом |
At, |
используя |
выражение |
(6.16), |
получаем |
||
|
Р у (t, t + |
At) == 1 — ехр [~к (t + |
AOl/exp (—kt) |
= |
|
||||
|
|
= |
1 — ехр (—kAt) « |
kAt. |
|
|
(6.27) |
||
Таким образом, при малом |
= 1 величина к равна условной ве |
роятности для перемонтируемого изделия отказать в единичном
интервале |
времени |
[t, t + At] около момента |
t при условии, |
что |
|||||||||
до момента t |
оно работало исправно. |
|
|
|
|
|
|||||||
Заметим, |
что безусловная |
вероятность отказа |
изделия |
в ин |
|||||||||
тервале от t до t + |
At определяется по формуле (2.8): |
|
|
||||||||||
Р (i, t + |
At) = |
Р {t < т < |
t + |
At} = |
\ |
f(f)dtg*f |
(t)-At. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
і |
|
|
|
|
Указанный смысл |
интенсивность |
отказов сохраняет |
и для ремон |
||||||||||
тируемых |
(восстанавливаемых) |
изделий, |
когда |
рассматривается |
|||||||||
их поведение |
в период до первого (или очередного) |
ближайшего |
|||||||||||
отказа. Обозначим |
такую интенсивность отказов для |
восстанавли |
|||||||||||
ваемых изделий через А-ютк- Важно помнить, |
что в общем случае |
||||||||||||
^іотк Д л я |
ремонтируемого изделия |
не равна |
параметру потока от |
||||||||||
казов к этого изделия. И лишь в одном-единственном случае, |
когда |
||||||||||||
к— const, |
т. е. в период |
нормальной эксплуатации, |
интенсивность |
||||||||||
отказов к10ТК |
= |
^- |
|
из |
формул (6.16), (6.23) |
и (6.26) следует, что |
|||||||
Непосредственно |
|||||||||||||
|
|
|
|
к |
= |
— Р ' (/)/Р (t) = / |
(/)/Р (t). |
|
|
(6.28) |
Эта формула имеет общий характер, она справедлива не только для экспоненциального (6.16), но и для любых других законов надеж ности, для которых к = k(t) Ф const.
Для опытного определения интенсивности отказов k(t) необ ходимо проследить за эксплуатацией многих однотипных изделий
в течение определенного периода времени, начиная от момента пуска і = 0. Опытное значение (точечная оценка) интенсивности отказов
М О |
т (i, t+At) _n(i) |
— n |
+ At) |
(6.29) |
||
|
Atn (t) |
|
Atn |
(t) |
|
|
где n(t) — число работоспособных |
изделий |
в момент /; |
m(t, |
t + |
||
+ At) — число отказавших изделий |
в интервале времени |
(/, / + |
At). |
|||
Основные законы надежности и связанные с ними характери |
||||||
стики. Закон (или функция) надежности P(i) наиболее |
полно |
ха |
||||
рактеризует надежность изделия. |
Зная |
закон, можно |
вычислить |
|
Р и с . 2 1 . З а в и с и м о с т ь и н т е н с и в н о с т и о т к а з о в от в р е |
|
||||||
|
|
мени д л я р а з л и ч н ы х |
з а к о н о в н а д е ж н о с т и |
( ц и ф р ы |
|
|||
|
|
у к р и в ы х — н о м е р а в т а б л . 6.1). |
|
|
||||
интенсивность отказов |
Щ) по формуле (6.28), среднюю |
наработку |
||||||
на отказ по формуле (6.24) и у — процентную |
наработку Ту, ко |
|||||||
торая будет |
реализована в у |
• 100% |
случаях: |
t |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
со |
|
|
|
|
X (t) |
= _ Р ' (0/Р (/); |
Г 0 = |
|' Р (0 dt; |
Р (7%) = |
у, |
||
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
где Ту |
— период времени-, |
вероятность безотказно |
проработать |
|||||
который |
равна у. |
надежности P(t), как правило, |
|
|
||||
На практике закон |
не известен. |
Приходится по статистическим данным эксплуатации или. испы таний устанавливать форму закона, пользуясь методами матема тической статистики, см. § 4.3. Основные законы надежности и
соответствующие им |
характеристики f(t), |
K(t). и Т 0 ; приведены в |
|
табл. 6.1. Характер |
изменения Ці) показан |
на рис. 2І. |
I |