Файл: Кальницкий Я.Б. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках.pdf

сальных шарниров 20, карданного вала 21, червячного редуктора 22 и приводной головки 15. Промежуточный редуктор привода кон­ вейера имеет муфту предельного момента. Фланцевый электродви­ гатель болтами присоединен к торцовой привалочиой поверхности корпуса редуктора.

Приводная головка конвейера служит для привода и натяже­ ния скребковой цепи. Оба червячных редуктора с помощью болтов крепятся к привалочным поверхностям фланцев корпуса головки. Все детали головки монтируются в сварном корпусе. От правого и левого червячных редукторов крутящий момент передается на ведущую звездочку головки через валы, с которыми звездочка имеет шлицевое соединение. Скребковая втулочно-роликовая уни­ версальная цепь по конструкции сходна с цепью машины ПНБ-ЗК-

Управление механизмами погрузочной машины производится с помощью гидроаппаратуры — напорной, предохранительной и ра­ бочей (исполнительной). Гидросистема включает две изолирован­ ные друг от друга схемы: управления фрикционными муфтами хода с давлением в системе 6,5 кгс/см2 и управления остальными механизмами машины с давлением 85 кгс/см2.

К напорной группе относится маслостанция, состоящая из ше­ стеренного насоса 27 (рис. 36) и маслобака 28 с фильтром. В ра­ бочую группу включены блоки гидрораспределителей 24 и 25, установленные на пульте управления машиной, и исполнительные гидроцилиндры.

Вся гидроаппаратура связана системой напорных и сливных резиновых рукавов, соединенных между собой специальной арма­ турой. Для питания двух обособленных гидросистем на машине установлен двухсекционный шестеренный насос, который приво­ дится в действие отдельным электродвигателем 26 мощностью 2,8 квт (4,5 л. с.) и крепится к маслобаку хомутами.

Электрооборудование машины состоит из главного двигателя, двух двигателей конвейера, двигателя маслонасоса и главного распредщита. Питание машины электроэнергией переменного тока

двигателей конвейера и маслоиасоса, магнитные пускатели с теп­ ловыми реле главного двигателя, двигателей конвейера и насоса. Кнопки управления этими пускателями расположены на щите ■управления.

Спереди на погрузочной головке установлены две осветитель­ ные фары, которые получают питание напряжением 115 в от осве­ тительного трансформатора, размещенного в корпусе главного распределительного щита, на задней боковой стенке которого, ря­ дом с главным выключателем, находится выключатель трансфор­ матора освещения.

Машина 19HR-2Hy (рис. 38) предназначена для погрузки абразивной и крупнокусковой руды и породы в камерах высотой

99

не менее 2,5 м. Машина специально сконструирована для погрузки тяжелых пород, имеет производительность от 12 до 20 т/мин, большую прочность, надежность и хорошую маневренность. Ма­ шина имеет две скорости перемещения (большая скорость вклю­ чается для передвижения пз забоя в забой, малая — при по­ грузке).

Машина отличается хорошим доступом ко всем узлам для осмотра, смазки и ремонта. В отличие от машины 18HR-2Hy, в

Рис. 38. Погрузочная машина 19HR-2Hy

которой применено много червячных и цепных передач, являю­ щихся слабыми узлами, в модели 19HR-2Hy, применены надежные цилиндрические и конические редукторы. Червячный редуктор установлен только на приводе гусеницы.

Машина имеет тормоза на приводе гусеничного хода, что поз­ воляет работать в наклонных выработках (с углом до 15°). Цен­ трализованная смазка всех узлов и автоматическая смазка меха­ низмов нагребающих лап повышают долговечность этих узлов. Все электрооборудование машины работает от общешахтной сети пе­ ременного тока напряжением 380 в.

нагребающая лапа 1 имеет индивидуальный привод 2, состоящий из электродвигателя, промежуточного цилиндрического и кониче­ ского редукторов и карданного вала. Для синхронизации работы

100

101

сходны с лапами машины 18HR-2Hy. Каждая лапа закреплена с помощью двух конических подшипников на шипе, который выпол­ нен заодно с диском 8, представляющим собой массивную литую деталь, вставленную в расточки рамы погрузочной головки.

Рис. 40. Погрузочная головка машины 19HR-2Hy

Привод каждой лапы состоит из электродвигателя 10, про­ межуточного 11 и конического 9 редукторов, соединенных кардан­

102

103

приводится в движение от ведущего колеса, насаженного на шли­ цевые хвостовики выходного вала 8 редуктора, корпусом кото­ рого служит часть гусеничной рамы. Чтобы предупредить попада­ ние мелочи в полости подшипников, между ступицей каждого диска колеса и внешним торцом крышки помещены специальные уплотнения 9, состоящие из шлифованных стальных колец и рези­ новых манжет.

Тормоз включается автоматически, как только обесточиваются электродвигатели привода гусениц.

Муфты предельного момента, встроенные в редукторы правой и левой гусениц, предохраняют от перегрузок узлы и детали обеих гусениц. Тормоз представляет собой многодисковую фрикционную муфту и электромагнит, вмонтированные в стальной корпус.

Гусеничная цепь собрана из 41 звена. Пальцы цепи предохра­ няются от выпадания из звеньев специальными болтами, закреп­ ленными с помощью гаек в выступах звеньев.

Конвейер имеет металлический став, на котором смонтированы цепь, привод и другое оборудование конвейера.

Управление всеми механизмами — электрогидравлическое. С помощью гидроаппаратуры осуществляют подъем-опускание по­ грузочной головки и скребкового конвейера, а также повороты конвейера в обе стороны. Для приведения в движение маслонасоса принудительной смазки применен гидропривод.

Принципиальная схема гидросистемы показана на рис. 42. Максимальное давление в системе 85 кгс/см2.

Внапорную группу гидросистемы входит маслостанция, состо­ ящая из шестеренного насоса 1 и маслобака 2 емкостью 45 л. снабженного дисковым фильтром и горловиной с сетчатым филь­ тром для залива масла.

Врабочую группу гидросистемы входят: блок гидрораспреде­ лителей 3, 4, 5, гидроцилиндры 6, 7, 8, гидродвигатель 9 системы принудительной смазки, маслораспылитель 10 и клапан управле­

ных клапана 12, 13, 14 и 15. Клапан 12 смонтирован на гидро­ блоке, а 13, 14 и 15 — в системе питания, по одному на каждые два гидроцилиндра. Клапан 12 регулируется на предельное давле­ ние 90 кгс/см2, а остальные — на 85 кгс/см2. При регулировании давления в системе к штуцеру предохранительного клапана на это время через гибкий шланг подсоединяется манометр 16.

Шестеренный насос приводится в движение электрическим дви­

шланг 17 подает его под давлением к гидроблоку на пульт управ­ ления. Гидроцилиндрами подъема погрузочной головки и конвейе­ ра управляют гидрораспределители 3, 5 одностороннего действия, а гидроцилиндром 6 поворота конвейера гидрораспределитель 4 двойного действия. При перемещении рукоятки плунжера гидро-

104