Файл: Диденко Н.Ф. Машины для уборки овощей.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 169

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

а уменьшается по мере удаления сечения от центра диска, пред­ ставляет интерес зависимость минимально допустимого радиуса сферы диска от его параметров для сечения диска горизонталь­ ной плоскостью, удаленной на расстояние h от дна борозды. Для этого сечения связь между углами у, О и Д запишем в сле­ дующем виде:

<> + Д < arctg

-

(93)

У 2а — а2

Формула (93) показывает, что предельно допустимый угол при вершине сектора диска тем больше, чем больше угол уста­ новки диска в горизонтальной плоскости и чем меньше отноше-

Рис. 111. Геометрические элементы в сечении диска плоскостью, про­ веденной через ось его вращения:

а — сферический диск; б — диск рекомендуемой формы

ние глубины хода диска к его диаметру. В почвообрабатываю­ щих орудиях (дисковых плугах и лущильниках) угол у находит­ ся в пределах 30—45°, что обеспечивает свободу выбора угла # в широких пределах. Лишь дисковые бороны имеют угол у = = 10 4-25°. Для них допускается отрицательное значение зад­ него угла резания, а заглубление дисков в почву осуществляется с помощью грузов. Но и в этом случае абсолютное значение зад­ него угла резания принимают таким, чтобы оно не превышало значения угла заточки лезвия Д во избежание взаимодействия со стенкой борозды выпуклой поверхности диска.

В корнеплодоуборочных машинах угол

у составляет

всего

11 —13°. Коэффициент а у свеклоуборочных

комбайнов

нахо­

дится в пределах 0,2—0,3. Подставляя значения а и у в выраже­ ние (93), получаем О + А ^ 17 -г 20°. Анализ конструкций дис­ ковых копачей свеклоуборочных машин показывает, что во мно­ гих случаях данное условие не выполняется. Этим объясняется самовыглубление дисков на плотных почвах и повышенные за­ траты мощности машинами. По данным А. И. Портянко и В. И. Ужвюка, для заглубления сферических дисков в почву на 9—10 см следует каждый копач нагружать силой до 1000 кгс. На большую глубину сферические диски заглубить часто вооб­ ще не удается.


Достаточная полнота выкапывания корней моркови

обеспе­

чивается при глубине хода копачей 14—16 см.

В этом

случае

а ^ 0,4, а і Н А ^ 15°, т. е. устойчивая работа

дисковых копа­

чей на выкапывании моркови может быть получена только при Ф = 0. Следовательно, для уборки моркови могут быть рекомен­ дованы плоские диски.

В многорядной машине, где предельное значение угла макси­ мального раскрытия ограничивается шириной междурядья, для обеспечения свободного рассредоточения почвенного пласта в русле копачей могут применяться диски комбинированной формы

— с плоским лезвием и вогнутой внутренней частью (сфериче­ ской или конической) при условии, что вогнутая поверхность не выходит за пределы конуса, образуемого продолжением поверх­ ности заточки лезвия (рис. 111, б).

Диски с плоским лезвием меньше повреждают корнеплоды, чем сферические. Лезвия последних в зоне максимального схож­ дения образуют угол е + 2й\ Для снижения концентрации дав­ ления на нижнюю, наиболее хрупкую часть корнеплода и умень­ шения его боковых порезов угол между лезвием диска и боко­ вой поверхностью корнеплода должен быть минимальным. Это условие выдерживается только у плоских дисков.

На качество работы дисковых копачей оказывает влияние также форма лезвия. Диски с гладким лезвием наиболее полно извлекают и меньше повреждают корнеплоды, так как, воздейст­ вуя через слой почвы, они сдвигают к центру корнеплоды, сме­ щенные в сторону относительно оси ряда. Кроме того, они не забиваются растительными остатками даже при работе на силь­ но засоренных участках.

Диски с вырезным лезвием и особенно долотообразные ин­ тенсивно деформируют почвенный пласт. Поэтому долотообраз­ ные диски применяются для выкапывания сахарной свеклы на сухих твердых почвах.

Пальчатые диски также интенсивно крошат почву. Другим преимуществом этих дисков является то, что из них легче осво­ бождается выкопанный пласт почвы с корнеплодами. Это имеет немаловажное значение для выкапывания корней моркови, так как морковь часто убирают при неблагоприятных климатиче­ ских условиях на переувлажненных почвах, а копачи заглубляют на большую величину, чем при уборке сахарной свеклы. Для снижения забиваемости растительными остатками спицы паль­ чатых дисков необходимо устанавливать не радиально, а с от­ клонением от радиуса в направлении, противоположном направ­ лению вращения дисков, на угол

т} ^ a r c s i n —----------ф ,

'■1

где Яі = — (здесь R — радиус диска) ;

г

Ф — угол трения ботвы и сорняков по поверхности диска.


Корнеплод в процессе выкапывания находится в сложном на­ пряженном состоянии. Действующие на него силы можно разде­ лить на три вида (рис. 112):

1)горизонтальные Рг>, действующие в плоскости, перпенди­ кулярной направлению движения машины, и определяемые бо­ ковым давлением;

2)выжимающая Рв, направленная вертикально вверх;

3)сдвигающая Рс, действующая в направлении движения машины.

Силы первого и второго вида выполняют полезную работу по

разрушению почвенных комков и извлечению

корнеплодов из

 

почвы, сдвигающая же сила

 

является одним из основных

 

источников

 

 

повреждений

 

корнеплодов.

 

Уменьшение

 

этой силы имеет

решающее

 

значение для повышения ка­

 

чества

работы

 

выжимных

 

копачей, особенно

 

на выка­

 

пывании

моркови, имеющей

 

малую

механическую проч­

 

ность при

изгибе.

 

 

 

Сдвигающая сила, дейст­

 

вующая

на

пласт

почвы с

 

корнеплодами,

складывает­

 

ся из проекций на направле­

Рис. 112. Схема сил, действующих на

ние движения элементарных

сил нормального

 

давления

почву и корнеплод при работе диско­

поверхности

копачей ANX и

вых копачей

элементарных

сил

трения

 

ÄТх, образующихся при пе­

ремещении копачей относительно почвы.

 

 

давления при

Проекции элементарных сил

нормального

 

2у > 0 всегда направлены по ходу машины. Проекции элемен­ тарных сил трения могут быть направлены как по ходу машины (силы трения пассивных лемешковых и вильчатых копачей, а также площадок диска, лежащих выше мгновенного центра вра­ щения), так и в противоположную сторону (силы трения пло­ щадок диска, лежащих ниже мгновенного центра вращения).

Изломы корнеплодов будут наименьшими, если сумма сдви­ гающих сил, действующих на пласт почвы с корнеплодами, бу­

дет равна нулю.

 

'ZANX + I,ATX = 0.

(94)

Составляющая сдвигающей силы от сил нормального давле­ ния равна проекции на ось X произведения давления на пло­ щадь поверхности погруженной в почву части диска.

170


Принимая почву однородной, а давление поверхности диска р постоянным, для сплошного диска запишем

XANx = р sin у cos ß 4 -hi V a 2- ( k - h lr +

It31

4 V R * - ( R ^ h t f У

о

где hi = --------- высота погруженной в почву части диска; cos ß

R — радиус диска.

Элементарные силы трения площадок поверхности диска пер­ пендикулярны к радиусу-вектору /, проведенному из мгновенного центра вращения Q.

Поместив начало координат в точку Q, определим проекцию на ось X силы трения для элементарного кругового сектора

dTx = ~Y fpl2cos у cos I d£,.

(95)

Изменение радиуса-вектора I в интервале угла

g от 0 до gi

происходит по закону

 

1 = ^cos ,I

(96)

где г — расстояние от мгновенного центра вращения до окруж­ ности лезвия.

В интервале угла £ от |і до я

 

/ = (/?—z)cos£+ V (R z f cos2 l + R2 — (Rz f .

(97)

Подставляя значение / из выражений (96) и (97) в зависи­ мость (95) и интегрируя ее по £ в пределах от 0 до я, получаем составляющую сдвигающей силы от сил трения для одной щеки диска

— 2ЛТг

~г fp{hi— z f cosy

+ \ —~ cos у

 

2

cos g J 2

X [2 (R — z f cos21 + R2 — (R — z f + 2(R — z)cos I x

X V(R— z f cos2l + R2— (R— zf] cos I dl

= — fp(hi— z f cos у In tg fp cos y(R z f x

x ^sin li —sin° Y fp cosy [R2— (R— zf] sin h +

Я____________________________________________________________

+f(R — z) j‘ cos2 g V{R— z f cos2l + R2 — (R— z f d \ .

Значение угла

определяется из геометрических построений

 

g, = arctg- V W - i R - W

(98)

 

ht—z

 


Принимая R = 1;

h

z

b, после преобразований

a и — =

 

R

R

 

 

 

 

выражение (94) запишем так:

 

 

 

 

 

 

Iß Y

 

 

 

 

siпз £

 

—62)sin І! —(a —b)2In

/ л

Ei

-21

2(1 —b)2( sin |j - --------- - ) + (2b

 

 

cos p I

a

У 2a -- a2 + ------ =•-—

 

 

 

 

3

4

y 2a ~ a 2

 

 

(99)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ = (1 — b) j cos2 | / ( 1 — b)2cos2 \ + 2bb2 d\. ti

Последний интеграл решается приближенно методом числен­ ного интегрирования.

Решая уравнение (99) относительно коэффициента b и поль­ зуясь формулой

ѵп _

cos у

( 100)

ѵм

1— b ’

 

где Vo — окружная скорость дисков;

ц.м — поступательная скорость машины, определим для любых параметров дисковых копачей окружную

скорость дисков, при которой суммарная сдвигающая сила на корнеплод равна нулю.

Уравнение (99) графически может быть представлено в виде номограммы (рис. 113).

В нижней части номограммы, представляющей правую часть уравнения (99), на оси ординат наряду с коэффициентом а отло­ жим расчетные значения заглубления дисков h, получаемые из

выражения

(101)

h = aR cosß.

Шкалой заглубления h следует пользоваться при диаметре диска D = 710 мм, наиболее распространенном в свеклоубороч­ ных машинах, и угле развала 2ß = 25°. При других значениях D и 2ß нужно пользоваться шкалой коэффициента а и формулой

( 101) .

Например, для 2ß = 25°; 2у = 24°; f = 0,85; h — 150 мм и D = 710 мм на­ ходим на номограмме b = 0,325 и пользуясь формулой (100), определяем от­ ношение окружной скорости диска к поступательной скорости машины іі0/рм = = 1,450.

При D = 600

мм, 2ß = 30°; 2ѵ = 30° и ft = 90 мм

h

получаем а = -------г =

= 0,3106. Такому

 

R cos р

значению коэффициента а при коэффициенте трения ( = 0,0

на номограмме соответствует b = 0,25 и по формуле

(100) ѵ0/ѵм = 1,288.