ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 169
Скачиваний: 2
а уменьшается по мере удаления сечения от центра диска, пред ставляет интерес зависимость минимально допустимого радиуса сферы диска от его параметров для сечения диска горизонталь ной плоскостью, удаленной на расстояние h от дна борозды. Для этого сечения связь между углами у, О и Д запишем в сле дующем виде:
<> + Д < arctg |
- |
(93) |
У 2а — а2
Формула (93) показывает, что предельно допустимый угол при вершине сектора диска тем больше, чем больше угол уста новки диска в горизонтальной плоскости и чем меньше отноше-
Рис. 111. Геометрические элементы в сечении диска плоскостью, про веденной через ось его вращения:
а — сферический диск; б — диск рекомендуемой формы
ние глубины хода диска к его диаметру. В почвообрабатываю щих орудиях (дисковых плугах и лущильниках) угол у находит ся в пределах 30—45°, что обеспечивает свободу выбора угла # в широких пределах. Лишь дисковые бороны имеют угол у = = 10 4-25°. Для них допускается отрицательное значение зад него угла резания, а заглубление дисков в почву осуществляется с помощью грузов. Но и в этом случае абсолютное значение зад него угла резания принимают таким, чтобы оно не превышало значения угла заточки лезвия Д во избежание взаимодействия со стенкой борозды выпуклой поверхности диска.
В корнеплодоуборочных машинах угол |
у составляет |
всего |
11 —13°. Коэффициент а у свеклоуборочных |
комбайнов |
нахо |
дится в пределах 0,2—0,3. Подставляя значения а и у в выраже ние (93), получаем О + А ^ 17 -г 20°. Анализ конструкций дис ковых копачей свеклоуборочных машин показывает, что во мно гих случаях данное условие не выполняется. Этим объясняется самовыглубление дисков на плотных почвах и повышенные за траты мощности машинами. По данным А. И. Портянко и В. И. Ужвюка, для заглубления сферических дисков в почву на 9—10 см следует каждый копач нагружать силой до 1000 кгс. На большую глубину сферические диски заглубить часто вооб ще не удается.
Достаточная полнота выкапывания корней моркови |
обеспе |
|
чивается при глубине хода копачей 14—16 см. |
В этом |
случае |
а ^ 0,4, а і Н А ^ 15°, т. е. устойчивая работа |
дисковых копа |
чей на выкапывании моркови может быть получена только при Ф = 0. Следовательно, для уборки моркови могут быть рекомен дованы плоские диски.
В многорядной машине, где предельное значение угла макси мального раскрытия ограничивается шириной междурядья, для обеспечения свободного рассредоточения почвенного пласта в русле копачей могут применяться диски комбинированной формы
— с плоским лезвием и вогнутой внутренней частью (сфериче ской или конической) при условии, что вогнутая поверхность не выходит за пределы конуса, образуемого продолжением поверх ности заточки лезвия (рис. 111, б).
Диски с плоским лезвием меньше повреждают корнеплоды, чем сферические. Лезвия последних в зоне максимального схож дения образуют угол е + 2й\ Для снижения концентрации дав ления на нижнюю, наиболее хрупкую часть корнеплода и умень шения его боковых порезов угол между лезвием диска и боко вой поверхностью корнеплода должен быть минимальным. Это условие выдерживается только у плоских дисков.
На качество работы дисковых копачей оказывает влияние также форма лезвия. Диски с гладким лезвием наиболее полно извлекают и меньше повреждают корнеплоды, так как, воздейст вуя через слой почвы, они сдвигают к центру корнеплоды, сме щенные в сторону относительно оси ряда. Кроме того, они не забиваются растительными остатками даже при работе на силь но засоренных участках.
Диски с вырезным лезвием и особенно долотообразные ин тенсивно деформируют почвенный пласт. Поэтому долотообраз ные диски применяются для выкапывания сахарной свеклы на сухих твердых почвах.
Пальчатые диски также интенсивно крошат почву. Другим преимуществом этих дисков является то, что из них легче осво бождается выкопанный пласт почвы с корнеплодами. Это имеет немаловажное значение для выкапывания корней моркови, так как морковь часто убирают при неблагоприятных климатиче ских условиях на переувлажненных почвах, а копачи заглубляют на большую величину, чем при уборке сахарной свеклы. Для снижения забиваемости растительными остатками спицы паль чатых дисков необходимо устанавливать не радиально, а с от клонением от радиуса в направлении, противоположном направ лению вращения дисков, на угол
т} ^ a r c s i n —----------ф ,
'■1
где Яі = — (здесь R — радиус диска) ;
г
Ф — угол трения ботвы и сорняков по поверхности диска.
Корнеплод в процессе выкапывания находится в сложном на пряженном состоянии. Действующие на него силы можно разде лить на три вида (рис. 112):
1)горизонтальные Рг>, действующие в плоскости, перпенди кулярной направлению движения машины, и определяемые бо ковым давлением;
2)выжимающая Рв, направленная вертикально вверх;
3)сдвигающая Рс, действующая в направлении движения машины.
Силы первого и второго вида выполняют полезную работу по
разрушению почвенных комков и извлечению |
корнеплодов из |
||||||
|
почвы, сдвигающая же сила |
||||||
|
является одним из основных |
||||||
|
источников |
|
|
повреждений |
|||
|
корнеплодов. |
|
Уменьшение |
||||
|
этой силы имеет |
решающее |
|||||
|
значение для повышения ка |
||||||
|
чества |
работы |
|
выжимных |
|||
|
копачей, особенно |
|
на выка |
||||
|
пывании |
моркови, имеющей |
|||||
|
малую |
механическую проч |
|||||
|
ность при |
изгибе. |
|
|
|||
|
Сдвигающая сила, дейст |
||||||
|
вующая |
на |
пласт |
почвы с |
|||
|
корнеплодами, |
складывает |
|||||
|
ся из проекций на направле |
||||||
Рис. 112. Схема сил, действующих на |
ние движения элементарных |
||||||
сил нормального |
|
давления |
|||||
почву и корнеплод при работе диско |
поверхности |
копачей ANX и |
|||||
вых копачей |
элементарных |
сил |
трения |
||||
|
ÄТх, образующихся при пе |
||||||
ремещении копачей относительно почвы. |
|
|
давления при |
||||
Проекции элементарных сил |
нормального |
|
2у > 0 всегда направлены по ходу машины. Проекции элемен тарных сил трения могут быть направлены как по ходу машины (силы трения пассивных лемешковых и вильчатых копачей, а также площадок диска, лежащих выше мгновенного центра вра щения), так и в противоположную сторону (силы трения пло щадок диска, лежащих ниже мгновенного центра вращения).
Изломы корнеплодов будут наименьшими, если сумма сдви гающих сил, действующих на пласт почвы с корнеплодами, бу
дет равна нулю. |
|
'ZANX + I,ATX = 0. |
(94) |
Составляющая сдвигающей силы от сил нормального давле ния равна проекции на ось X произведения давления на пло щадь поверхности погруженной в почву части диска.
170
Принимая почву однородной, а давление поверхности диска р постоянным, для сплошного диска запишем
XANx = р sin у cos ß 4 -hi V a 2- ( k - h lr + |
It31 |
|
4 V R * - ( R ^ h t f У |
||
о |
где hi = --------- высота погруженной в почву части диска; cos ß
R — радиус диска.
Элементарные силы трения площадок поверхности диска пер пендикулярны к радиусу-вектору /, проведенному из мгновенного центра вращения Q.
Поместив начало координат в точку Q, определим проекцию на ось X силы трения для элементарного кругового сектора
dTx = ~Y fpl2cos у cos I d£,. |
(95) |
Изменение радиуса-вектора I в интервале угла |
g от 0 до gi |
происходит по закону |
|
1 = ^cos ,I |
(96) |
где г — расстояние от мгновенного центра вращения до окруж ности лезвия.
В интервале угла £ от |і до я |
|
/ = (/?—z)cos£+ V (R —z f cos2 l + R2 — (R—z f . |
(97) |
Подставляя значение / из выражений (96) и (97) в зависи мость (95) и интегрируя ее по £ в пределах от 0 до я, получаем составляющую сдвигающей силы от сил трения для одной щеки диска
— 2ЛТг |
~г fp{hi— z f cosy |
+ \ —~ fР cos у |
|
2 |
cos g J 2 |
X [2 (R — z f cos21 + R2 — (R — z f + 2(R — z)cos I x
X V(R— z f cos2l + R2— (R— zf] cos I dl
= — fp(hi— z f cos у In tg fp cos y(R —z f x
x ^sin li —sin° Y fp cosy [R2— (R— zf] sin h +
Я____________________________________________________________
+f(R — z) j‘ cos2 g V{R— z f cos2l + R2 — (R— z f d \ .
Значение угла |
определяется из геометрических построений |
|
|
g, = arctg- V W - i R - W |
(98) |
|
ht—z |
|
Принимая R = 1; |
h |
z |
b, после преобразований |
|||
— |
a и — = |
|||||
|
R |
R |
|
|
|
|
выражение (94) запишем так: |
|
|
|
|
||
|
|
Iß Y |
|
|
|
|
siпз £ |
|
—62)sin І! —(a —b)2In |
/ л |
Ei |
-21 |
|
2(1 —b)2( sin |j - --------- - ) + (2b |
|
|
||||
cos p I |
— a |
У 2a -- a2 + ------ =•-— |
|
|
|
|
|
3 |
4 |
y 2a ~ a 2 |
|
|
(99) |
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ = (1 — b) j cos2 | / ( 1 — b)2cos2 \ + 2b—b2 d\. ti
Последний интеграл решается приближенно методом числен ного интегрирования.
Решая уравнение (99) относительно коэффициента b и поль зуясь формулой
ѵп _ |
cos у |
( 100) |
|
ѵм |
1— b ’ |
||
|
где Vo — окружная скорость дисков;
ц.м — поступательная скорость машины, определим для любых параметров дисковых копачей окружную
скорость дисков, при которой суммарная сдвигающая сила на корнеплод равна нулю.
Уравнение (99) графически может быть представлено в виде номограммы (рис. 113).
В нижней части номограммы, представляющей правую часть уравнения (99), на оси ординат наряду с коэффициентом а отло жим расчетные значения заглубления дисков h, получаемые из
выражения |
(101) |
h = aR cosß. |
Шкалой заглубления h следует пользоваться при диаметре диска D = 710 мм, наиболее распространенном в свеклоубороч ных машинах, и угле развала 2ß = 25°. При других значениях D и 2ß нужно пользоваться шкалой коэффициента а и формулой
( 101) .
Например, для 2ß = 25°; 2у = 24°; f = 0,85; h — 150 мм и D = 710 мм на ходим на номограмме b = 0,325 и пользуясь формулой (100), определяем от ношение окружной скорости диска к поступательной скорости машины іі0/рм = = 1,450.
При D = 600 |
мм, 2ß = 30°; 2ѵ = 30° и ft = 90 мм |
h |
получаем а = -------г = |
||
= 0,3106. Такому |
|
R cos р |
значению коэффициента а при коэффициенте трения ( = 0,0 |
||
на номограмме соответствует b = 0,25 и по формуле |
(100) ѵ0/ѵм = 1,288. |