Файл: Диденко Н.Ф. Машины для уборки овощей.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 170

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
■НЗ
а
1 0,20
- 0,25 0,30 0,35
0,Ь0
0,45
050
Рис. ИЗ. Номограмма зависимости отно­ шения окружной скорости дисков к по­ ступательной скорости машины, при ко­ тором сдвигающая сила равна нулю, от параметров дисковых копачей

Отсутствие на номограмме области отрицательных значений коэффициента b означает, что при любых параметрах дисков условие равновесия сил, действующих на корнеплод, выполняет­ ся только при Яі > 1, т. е. при работе дисков с принудительным вращением. У пассивных дисков Ài « 1,0. Более того, как пока­ зывают эксперименты, по характеру силового воздействия на корнеплод пассивные диски аналогичны активныім, име­

ющим U = 0,80 -и 0,85. Рассмотренные теорети­

ческие зависимости относят­ ся к сплошным дискам, а в корнеплодоуборочных ма­ шинах применяются диски решетчатые. Продавливание почвы через просветы (ок­ на) в дисках приводит к сни­ жению составляющей сдви­ гающей силы от сил нор­ мального давления и к уменьшению левой части уравнения (99).

Чтобы компенсировать искажение, связанное с продавливанием почвы через окна решетчатых дисков, в уравнение (99) следует под­ ставлять более высокое зна­ чение коэффициента трения, который для решетчатого диска прямым измерением найти нельзя, так как он за­ висит не только от свойств

почвы и состояния поверхности диска, но и от положения мгно­ венного центра вращения.

Измерения сил, действующих на корнеплод в процессе выка­ пывания, проведенные с помощью тензометрирования на макетах корнеплодов, показали, однако, что номограммой можно поль­ зоваться и для определения окружной скорости решетчатых дис­ ков [32]. Последние при работе на тяжелых суглинках влажно­ стью 14—22% идентичны сплошным, имеющим коэффициент трения почвы 0,85—0,90.

Результаты экспериментов подтверждают теоретические за­ висимости влияния параметров дисковых копачей на сдвигаю­ щую силу и показывают, что эта сила зависит главным образом от трех параметров: угла атаки, глубины подкапывания и коэф­ фициента трения почвы о поверхность диска. Зависимости, по­ лученные при экспериментальных исследованиях, с достаточной

степенью точности совпадают с теоретическими (рис. 114). Например, при глубине хода дисков 150 мм и угле атаки 24° условие равновесия сил, действующих на корнеплод в горизон­ тальной плоскости, выполняется при ѵ0!ѵм = 1,45 (см. рис. 113

и 114).

Поскольку в полевых условиях оптимальное отношение ѵа/ѵм поддерживать трудно, то представляет интерес характер измене­ ния сдвигающей силы при отступлении от оптимального значения в меньшую или большую сторону.

Как видно из рис. 115, даже небольшое уменьшение окружной скорости дисков по сравнению с оптимальной приводит к резкому увеличению сдвигающей силы. При увеличении окружной скоро­ сти сдвигающая сила изменяет знак. Абсолютное ее значение вначале возрастает до некоторого предела, а затем начинает уменьшаться, так как из-за фрезерного воздействия дисков на

Рис. 114. Зависимости оптимальной окружной скорости от параметров дисковых копачей:

7~ % 'УМ = /üg ф); 2Ѵ = 24°;

h

= 150 мм;

2 — V 0’УМ=

-

/<2ѵ) ; tg Ф = 0,85;

h =

— 150 мм; 3

i»Q/üM= f(h);

2ѵ = 24°; tg cp —0,85; сплош­ ные линии — теоретиче­ ские зависимости; штрихо­ вые — экспериментальные

почву вынос ее из сужающего русла опережает сжатие, что приводит к ослаблению захватывающей способности ди­ сков.

При увеличении влажности почвы о 14 до 22% оптимальная окружная скорость изменяется незначительно, но интенсивность изменения сдвигающей силы возрастает. Следовательно, при по­ вышенной влажности почвы отклонение окружной скорости от оптимальной может привести к более заметному повышению повреждений корнеплодов. Аналогичным образом на интенсив­ ность изменения сдвигающей силы влияет повышение твердости почвы.


Сравнивая зависимости изменения сдвигающей силы от окружной скорости (рис. 115) с прочностными характеристиками моркови (см. рис. 3), можем убедиться, что абсолютное значение сдвигающей силы при и0/щ, > 1,45 не превышает прочность корней. Как показывает график (см. рис. 3), усилие излома кор­ ня моркови диаметром d ^ 36 мм превышает 20 кгс, в то время

как

максимальная

 

сдвигающая

сила

при

 

Ѵо/ѵуі > 1,45

по

абсо­

 

лютному

значению не

 

достигает

20 кгс

при

 

диаметре

макета

кор­

 

неплода 50 мм.

 

 

Резкое

возрастание

 

сдвигающей

силы при

 

уменьшении

окружной

 

скорости по сравнению

 

с оптимальной позво­

 

ляет

сделать

вывод о

 

нецелесообразности вы­

Рис. 115. Влияние окружной скорости дисков

капывания корней мор­

на сдвигающую силу

кови

пассивными дис­

 

ками и активными с отношением скоростей ѵ0/ѵм < 1,45, а полу­ ченное в результате теоретических исследований значение отно­ шения окружной скорости дисков к поступательной скорости машины следует считать нижним (критическим) пределом рабо­ чего режима дисковых копачей.

Боковые давления и выжимающая сила также зависят от конструктивных и кинематических параметров дисковых копачей. Эксперименты показывают, что выжимающая сила зависит от боковых давлений. Уменьшение или увеличение боковых давле­ ний сопровождается аналогичным изменением выжимающей силы.

С увеличением угла атаки 2у в пределах 0—25° при 2ß = = 18° = const среднее значение боковых давлений рср возраста­ ет в пределах 0,18—5,89 кгс/см2, а выжимающая сила — 2,6— 49,7 кгс.

Изменение угла развала 2ß в интервале 6—18° при 2у = = 20° = const влияет главным образом на равномерность рас­ пределения давлений — среднее значение боковых давлений ко­ леблется в пределах 4,31—5,95 кгс/см2, а выжимающая сила — 47,1—51,8 кгс.

При увеличении угла развала до 24° боковое давление сни­ жается до 0,97 кгс/см2 и выжимающая сила до 19,8 кгс.

Зависимости боковых давлений и выжимающей силы от ок­ ружной скорости дисков представлены на рис. 116. При отноше­ нии окружной скорости дисков к поступательной скорости ма­ шины ѵ0/ѵм ^ 1,7 выжимающая сила превышает 40 кгс. Повы-


>

шение окружной скорости до

ѵ0/ѵУІ = 2,4

 

приводит

к резкому

уменьшению выжимающей силы. В интервале 2,4

ѵ0/ѵм ^

4,8

к гс

 

к г с / с м г

выжимающая сила изменя­

 

 

РСР

ется

незначительно,

остава­

 

 

 

ясь

в пределах

7—9 кгс. В

5 0

-

5

связи с тем,

что сила

связи

 

 

 

 

 

 

с почвой

інеподкопанного

ifO

-

4

корня

моркови

достигает

 

-

 

18 кгс,

для извлечения

его

3 0

3

 

 

 

 

 

 

 

20

 

2

 

 

 

 

 

 

 

10 1

0 0

0,5 1,0

¥ ¥ vJyM

Рис. 116. Влияние окружной скорости дисков на боковые давления и выжимающую силу

под действием силы 7—9 кгс необходимо нарушить около 60% связей корня с почвой. При максимальной глубине залегания корней моркови в почве 25 см этого можно достичь заглублением дисков на 15 см. Работа дисковых копачей

 

 

 

с кинематическим режимом ѵ0/ѵм >

 

 

 

> 2,4

при

 

глубине

подкапывания

 

 

 

менее 15 ом не может гарантировать

 

 

 

достаточной

полноты

извлечения

 

 

 

корней моркови.

 

 

 

 

 

 

 

Зависимость качественных пока­

 

 

 

зателей работы

дисковых

копачей

 

 

 

от глубины их хода на средних суг­

 

 

 

линках

влажностью

 

15,1—16,2%

 

 

 

представлена

на

рис.

117.

Опыты

 

 

 

проводились

 

при

поступательной

 

 

 

скорости машины

1 м/с, окружной

 

 

 

скорости копачей

1,85 м/с, угле ата­

Рис. 117. Зависимость качества

ки дисков 21° 30' и угле развала 20°.

выкапывания

корнеплодов

от

С увеличением глубины хода дис­

глубины хода дисковых копа­

ков от 10

до 16 см

потери

корней

 

чей:

 

моркови снижаются с 10% до 0, но

/ — количество земли М в

кг с

1 м длины ряда; 2 — содержание

при этом возрастает

вдвое количе­

корнеплодов

в ворохе в % ;

3

ство забираемой почвы и соответст­

потери корнеплодов в %; 4 — по­

вреждения

корнеплодов в

°/о

венно

снижается

процентное содер­

 

 

 

жание корней моркови в ворохе. Ко­

личество поврежденных корнеплодов

при увеличении

глубины

хода от 10 до 18 ом изменяется незначительно. Дальнейшее за-

176


глубление дисков приводит « резкому увеличению количества повреждений, так как при глубине, большей 18 см, наступает сгруживание почвы, являющееся следствием того, что для этой глубины окружная скорость дисков оказалась недостаточной.

Оптимальной глубиной хода дисков следует считать 14— 16 * см. При такой глубине хода количество повреждений корне­ плодов не превышало 1,15%, потери отсутствовали, количество почвы, подаваемой с 1 м длины ряда, составило 15,37—18,5 кг

 

0,5 10

15

2,0 2,5

3,0 3,5 ѵ0,м/с

0,5

7,0

1,5

2,0

2,5

3,0 3,5 ѵ0,м/с

Рис.

118. Зависимость

качества выкапывания корней моркови от парамет­

 

 

 

 

 

 

ров копачей (ѵм = 1,0 м/с; h =

150 мм):

 

 

1

а

= 75°:

-

43°;

-

12°; 2 — а =

68°;

2ѵ =

29°;

2ß =

12°;

3 — а = 60°;

2ѵ =

 

21°; 2ß

=

12°;

4

а

=

47°; 2v — 2Г30'; 2ß —20°;

сп л о ш н ы е

л и н и и — при

w

 

= 14,3%;

Н

— 8,39 к гс/см 2; ш тр и х о в ы е

— при w = 19,6%; Н

=

6,35 к г с /с м 2

a содержание моркови в ворохе,

сходящем

с выкапывающего

рабочего органа, 19,4—17,6%.

На рис. 118 показана зависимость качества выкапывания кор­ ней моркови от конструктивных и кинематических параметров дисковых копачей. Графики показывают, что кроме угла атаки на оптимальную окружную скорость решающее влияние оказы­ вает угол резания а. С возрастанием угла резания при прочих равных условиях вследствие ухудшения транспортирующей спо­ собности копачей увеличивается сгруживание массы, особенно при работе на влажных почвах, что приводит к росту количества поврежденных корнеплодов.

Чем выше значение угла резания, тем большую окружную скорость должны иметь диски для устранения сгруживания поч­ вы. При этом общее количество поврежденных корнеплодов при

* Глубину хода дисковых копачей и соответственно количество забирае­ мой ими почвы можно уменьшить, если перед их работой нарушить связь кор­ неплодов с почвой, например, предварительным подкапыванием ряда моркови. По такой технологической схеме работает машина КУД-1 для уборки моркови.

1 2 З а к . 807

1 7 7