Файл: Диденко Н.Ф. Машины для уборки овощей.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 153

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ческом процессе, так как осыпавшиеся плоды необходимо выби­ рать вручную.

Диски, наряду с функцией подрезания, выполняют роль транспортирующего рабочего органа, так как подрезанные рас­ тения подбираются и перемещаются ими с помощью боковых транспортеров к наклонному. Кусты при прохождении между боковыми транспортерами (рис. 137) не должны тормозиться

и растаскиваться, так как это вызывает дополнительное осыпа­ ние плодов. Скорость растений на дисковом аппарате фактиче­ ски определяется скоростью боковых транспортеров ит, так как стебли сжимаются этими транспортерами.

 

Т

cos а

 

 

 

 

Исходя Из этого частота вращения диска

(см. рис. 137)

пд

 

30ам

 

 

 

cos а

 

 

 

Скорость лезвия диска

 

 

 

_ я Р я д ___________ р _______

(129)

0І' Р

6 0

(r f 0 + 2 /I 2) C O S а

 

Скорость лезвия

диока,

рассчитанная

по формуле (129),

в 5—6 раз больше необходимой для резания со скольжением. Неотъемлемой частью дискового и сегментного подборщиков является устройство для отделения захваченной почвы, которое должно полностью удалять почву, неотсепарированную на наклонном транспортере, и передавать кусты томатов на плодо-

отделитель без осыпания плодов.

Известны почвоотделители трех типов (рис. 138, а—г): барабанные, щелевые и прутковые.


Барабанный почвоотделитель (рис. 138, а) состоит из двух наклонных прутковых транспортеров, между которыми располо­ жен барабанный подборщик с убирающимися жесткими паль­ цами, а под ним — поперечный транспортер.

Кусты с первого транспортера перебрасываются на второй с помощью пальцевого барабана, а почва и осыпавшиеся плоды поступают на поперечный транспортер, а затем на переборочные

столы для выбора плодов. Такая конструкция

почвоотделителя

предполагает двойной подбор кустов: сначала

с поля, а затем

ô

 

-“Ж

а)

Рис. 138. Почвоотделители:

а— барабанный; б — щелевой; в и г — прутковые

спервого транспортера, что может вызвать дополнительное осыпание плодов. Конструкция этого почвоотделителя сложна.

Щелевой почвоотделитель (рис. 138,6) наиболее прост по конструкции. Он состоит из двух наклонных и одного попереч­ ного транспортеров. Между наклонными транспортерами имеет­ ся щель, достаточная для прохода почвы и осыпавшихся при подборе плодов, но не пропускающая кусты томатов. Захвачен­

ная почва проваливается в щель на поперечный транспортер, а кусты свободно проходят над щелью. Регулируя ширину щели,

можно добиться ее оптимального размера

для

определенных

почвенных условий. Почвоотделитель

испытан

на комбайнах

КТ-5. При этом почва удалялась полностью,

а

дополнительное

осыпание плодов составляло 1—3%.

может

быть случай,

При работе такого почвоотделителя

когда кисть с плодами опускается в щель со скоростью ѵ\ пер­ вого транспортера, а затем испытывает рывок вверх и начинает двигаться со скоростью второго транспортера. В этом случае


каждый плод кисти испытывает импульс силы (кисть и плоды приняты абсолютно жесткими), под действием которого могут оторваться все плоды:

Snax = m(vl + ѵ2).

Однако практически ветви, кисть и плоды упруги, разность скоростей невелика, и следовательно, действительный импульс

силы S не опасен.

быть

двух

вариантов:

Прутковый почвоотделитель может

без перепада и с перепадом кустов (рис. 138, виг) .

представля­

Почвоотделитель первого варианта

(рис. 138, в)

ет собой систему двух наклонных (внешнего

и внутреннего)

прутковых транспортеров и одного поперечного.

Внутренний наклонный транспортер имеет просвет между прутками меньше диаметра плода томатов. У внешнего просвет между прутками достаточный для прохода почвенных примесей, но мал для прохода кустов томатов. Скорости обоих транспор­ теров одинаковые.

Внутренний транспортер имеет только наклонную часть, а внешний — еще и горизонтальную, расположенную над попе­ речным транспортером.

При работе комбайна подрезанные и подобранные кусты и почва с осыпавшимися плодами располагаются на внутреннем транспортере. Прутки наклонной части внешнего транспортера выполняют роль планок, препятствующих обратному скатыва­ нию плодов.

Почва и осыпавшиеся плоды подаются внутренним транспор­ тером к поперечному, а стебли с плодами зависают на планках внешнего транспортера и подаются на плодоотделитель.

На таком почвоотделителе куст не испытывает дополнитель­ ных динамических нагрузок, так как при выделении почвы он не меняет своего положения на внешнем транспортере.

Расстояние между планками внешнего транспортера необхо­ димо выбирать исходя из размеров куста. Наихудшее располо­ жение куста на поверхности транспортера будет, когда главный стебель его размещается по ходу транспортера поперек планок, так как у детерминантных сортов томатов главный стебель коро­ че боковых ветвей. Чтобы куст не проскочил между планками, его главный стебель должен опереться не менее чем на две из них. Следовательно, расстояние а между планками должно быть

менее половины длины главного стебля а <

. Длина главного

 

2

стебля у детерминантных сортов томатов I = 35 -г- 60 см. Значит, а < 175 мм. Конструктивно при шаге цепи t = 38 мм удобно принять а = At = 152 мм. На всех томатоуборочных машинах с подобным почвоотделителем выбрано именно такое расстояние между планками.


Рис. 139. Размещение кисти с плодами на внешнем транс­ портере

Отрыв плодов на прутковом почвоотделителе наименее возможен. Неотделившиеся от куста плоды, расположенные снизу подаваемого слоя, при сходе с внутреннего транспортера под действием веса G опускаются вниз, зависая на кистях. Кисть с плодами колеблется под поверхностью внешнего транс­ портера около точки крепления кисти к стеблю как маятник (рис. 139).

Первоначально кисть отклонена на угол сро от вертикали, затем, опускаясь, кисть занимает положения с отклонением на текущий угол <р. При этом усилие, действующее на плод,

F = G cos cp + Fин п = Gcos ф + 2G(cos ф—cos ф0),

где Кин.п — сила инерции плода.

При фо = 90° и ф = 0 Fm&x = 3G, что меньше минимального

значения усилия отрыва плода от кисти.

Второй вариант пруткового почвоотделителя (см. рис. 138, г) проще первого, так как здесь транспортер с большим просветом между планками значительно короче. Характер отделения поч­ вы такой же, как и на предыдущем отделителе, с той лишь раз­ ницей, что кусты томатов переходят с одного транспортера на другой, что может вызвать дополнительное осыпание плодов при

проходе одиночных кустов. Однако при непрерывном связном потоке стеблей осыпа-ния не наблюдается.

Из рассмотренных подборщиков дисковый со щелевым или прутко­ вым почвоотделителем наиболее полно удовлетворяет требованиям к этим рабочим органам: срезает рас­ тения под землей без повреждения плодов; при перерезании и подборе воздействует на куст мягко, так как не имеет ударяющих рабочих орга­ нов типа мотовила; почвоотделителя полностью удаляют свободную поч-

зу; не имеет потерь плодов; равномерно подает кусты даже при затуплении ножей; хорошо работает как на грядовой, так и на ровной поверхности.

РАБОЧИЕ ОРГАНЫ ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОДОВ ОТ СТЕБЛЕЙ

Для отделения плодов томатов от стеблей наиболее перспек­ тивными оказались инерционные встряхивающие рабочие органы и в настоящее время на комбайнах установлены плодоотделители двух типов: транспортерно-грохотные и клавишные (см. гл. II).

Транспортерно-грохотные плодоотделители, например ком­ байнов КТ-5 и фирмы FMC, представляют собой прутковый транспортер, огибающий параллелограммный механизм. Одно звено механизма приводится в колебательное движение при помощи шатунного вала. Часть транспортера над этим звеном также колеблется, передавая колебания кустам томатов, нахо­ дящимся на его поверхности.

Рассмотрим процесс отделения плодов. Куст томатов схема­ тически можно представить в виде жесткого скелета, состоящего

 

л

А

А ,

а)

5)

6)

г)

Рис. 140. Возможные положения плодов в начале плодоотделения-

а — свободно висит; б — имеет одностороннюю боковую опору; в — зажат стеблями и листьями; г — имеет вертикальную и горизонтальную опоры

из главного стебля и боковых побегов, к которым прикреплены на гибких нитях плоды. Листья заполняют пространство между ветвями, образуя очень рыхлый амортизационный слой.

Куст при машинной уборке подается без определенной ориентации на рабочую поверхность плодоотделителя, которая представляет собой решетку, состоящую из планок с вертикаль­ ными штырями. Планки расположены перпендикулярно направ­ лению колебаний и переплетены продольной гибкой нитью. Колебания плодоотделителя — гармонические. Процесс отде­ ления плодов на таком плодоотделителе сложен и случаи отрыва плодов от стеблей очень разнообразны в зависимости от распо­ ложения плодов относительно планок плодоотделителя, стеблей и листьев растений, прочности и угла крепления плода к кисти и ряда других причин.

Анализ результатов скоростной съемки показывает, что для того чтобы понять процесс плодоотделения, достаточно рассмот­ реть следующие положения плодов (рис. 140, аг):

1)свободно свисают на кистях под планками;

2)свисают на кистях, но имеют вертикальное одностороннее ограничение движения (планки плодоотделителя, слой листьев, стебли и др.) ;

3)зажаты листьями и стеблями;

4)лежат на слое лиственно-стебельной массы.

Первое положение относится в основном к плодам нижней части обрабатываемого слоя, второе и третье — к плодам в се­ редине слоя и четвертое — к плодам в средней и верхней частях