Знак «—» указывает, что углы отсчитывают по часовой стрелке
от вектора |
ѵх. |
при обтекании выпуклого тупого угла назы |
Течение |
газа |
вают течением |
Прандтля—Майера. |
Аналогично решается задача расширения газа в косом срезе соплового аппарата турбины при сверхзвуковой выходной ско рости (рис. 156).
Если давления в окружающей среде меньше, чем на срезе сопла, то поток повернется на некоторый угол вокруг точки А. Этот угол будет зависеть от скорости ѵ.г, которая, в свою очередь, определяется из уравнения Бернулли по известному давлению р.2. В этой задаче точка В также будет давать слабые волны и форма
струи |
несколько изменится. Решение сводится к задаче 4, где А |
и В |
лежат на свободной поверхности. |
Г Л А В А VI
ОСЕСИММЁТРИЧНЫЕ ТЕЧЕНИЯ НЕВЯЗКОЙ СРЕДЫ
§ 32. ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ
При анализе потока в турбомашинах большое внимание уде ляют осесимметричному движению газа в осевых зазорах осевых турбомашин, в щелевых диффузорах радиальных компрессоров, в кольцевых каналах входных и выходных патрубков и т. п.
Все |
указанные |
течения предполагаются осесимметричными, |
при их |
анализе |
не рассматриваются аэродинамические |
следы |
за стойками и лопатками предыдущих венцов. Фактически |
рассма |
тривается установившееся осредненное осесимметричное течение без учета внешних массовых сил. Для анализа осесимметричного течения удобно воспользоваться цилиндрической системой коор динат.
Рассмотрим основные уравнения газодинамики в этих коорди натах.
Уравнение неразрывности в цилиндрических координатах
Выведем уравнение неразрывности в цилиндрических коорди натах, так как в дальнейшем нам придется его применять при анализе течения в ступени турбомашины. Положение точки M (рис. 157) в пространстве в цилиндрических координатах опреде ляется углом Ѳ между координатной плоскостью и плоскостью, проведенной через точку M и координатную ось z, и декартовыми координатами z и г точки во второй из упомянутых плоскостей.
Для вывода уравнения неразрывности опять мысленно выделим
элементарный |
произвольный |
объем. Проекции вектора |
скорости |
в точке M будут ѵг, ѵѳ, vr, |
а плотность р. |
единицу |
Рассмотрим |
изменение массы выделенного элемента за |
времени. Количество жидкости, заключенное в выделенном объеме, уменьшается (или увеличивается) на величину вытекающей (или втекающей) через поверхность жидкости:
1) разность между массами жидкости, втекающей через перед нюю грань и вытекающей через заднюю грань выделенного
элемента, в единицу времени:
2) разность между массами жидкости, втекающей через левую грань и вытекающей через правую грань, в единицу времени-
pvedrdz-[pve |
г |
+ |
d-^rdQ drdz = |
-^prdedrdz- |
3) разность между массами жидкости, втекающей через ниж нюю грань и вытекающей через верхнюю грань, в единицу времени:
|
|
|
|
|
, |
â(pvrr) |
j |
|
|
|
|
pvrr dQ dz — PV + y |
d r |
X |
|
|
|
X dQ dz = — dJ£Erll dr dQ dz. |
|
|
|
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|
Разность между |
массами втекаю |
|
|
|
щей и вытекающей |
в единицу |
време |
|
|
|
ни жидкости равна сумме рассмот |
|
|
|
ренных |
величин: |
|
|
|
|
|
|
|
|
д(РѴг) |
d |
(PVQ) |
r + |
|
|
|
|
|
dz |
râB |
|
|
Рис. 157. Элементарный |
объем |
|
н- d (pvrr) |
dr dQ dz |
|
в цилиндрической системе |
коор |
|
dr |
|
|
|
|
динат |
|
|
Но по закону сохранения |
массы |
|
|
|
разность втекающей и вытекающей масс жидкости |
равняется |
изменению массы в объеме |
элемента |
за единицу |
времени, т. е. |
d (рѴг) |
d (pvö) I 1 |
d(prvr) |
rdQ dr dz = ^dt |
r dQ dr dz. |
dz |
гаѲ |
r |
dr |
Откуда, сократив на r dQ dr dz, получим уравнение неразрыв ности в цилиндрических координатах:
|
|
d[prvz) |
. d(prvB) |
д (ргѵг) |
= 0. |
(278) |
|
ât ~> r |
dz |
rdQ |
dr |
|
|
|
Уравнения движения идеальной жидкости в цилиндрических координатах
Как было сказано, в лопаточных машинах нам приходится иметь дело с осесимметричным движением жидкости (газа). По этому для анализа течения в лопаточных машинах удобно восполь зоваться уравнениями движения в цилиндрических координатах.
Воспользовавшись обозначениями, введенными при выводе уравнения неразрывности в цилиндрических координатах, запи шем проекции скорости в произвольной точке потока:
_ dr |
|
rdQ |
_ |
dz |
V r ~ dt |
' |
u o - -ÖT ; |
v* - |
dt • |
|
В векторной форме |
записи |
|
|
|
|
|
|
V = ѵгі + vQj |
Vzk |
|
или |
|
|
dr |
г dB т |
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
dt |
dt |
|
где |
орты i, |
j , k — единичные |
векторы, причем |
направления i |
и / |
зависят |
от выбора |
точки |
в пространстве, а |
направление ~k |
остается постоянным (параллельным оси г) для всех точек потока. Уравнение движения идеальной жид
кости в цилиндрических координатах по лучим при помощи уравнения движения Эйлера в векторной форме, которая не зависит от выбора системы координат:
- |
dv |
= |
-, |
f - |
I |
, |
s r |
|
T |
& a u p . |
Из рис. 158 следует, что производные по времени от і и / будут равны соответ ственно:
- т т - = l i m -гт = l i m — r - 7 — d t Ai->0 A t Ai->0 M
dQ - |
Рис. |
158. |
Смещение век |
|
торов |
inj |
на угол АѲ |
Подставляя эти значения в выражение для dvldt члены при i, /, /г, получим:
dv_ |
|
dr |
dQ |
, d |
( .. |
dQ_ |
dt |
df- ~ ' \ dt ) |
dt |
dt |
"r" dt |
V |
dt |
Ho
dr_ |
dQ |
|
|
|
dr"- dQ |
|
Q\ |
_ J_ |
d_ |
d9 |
dt |
dt |
1 |
dt У |
dt ) |
dt |
dt |
|
2 |
~ |
r |
dt |
dt |
|
|
' dt*) |
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv_ |
Ol |
~°— \ i |
1 |
d , |
\"| ~ , |
dvz~r |
|
|
|
|
dt |
dt |
r |
|
|
|
|
|
|
|
Проекции уравнения движения на оси координат примут вид:
|
dvr |
9 |
|
|
1 |
dp . |
|
|
|
|
= |
t r |
|
|
|
~Ж |
Г |
p |
dr ' |
|
|
|
= /е |
1 |
ap . |
|
dvz |
J_ |
dp |
r dt ' |
Р |
rdQ |
' |
|
~dl — |
p |
âz |
или, заменяя полные производные частными, получим уравнения Эйлера в виде
|
оЧ'е |
i |
Ѵг д(гѵѳ) , |
дщ_ i |
ОУѲ |
с |
1 |
dp . |
[ (279) |
|
dt |
т |
т |
дг |
° г <ЭѲ |
dz |
'0 |
р г о Ѳ ' |
|
|
|
Ô U Z |
_ | _ Л |
д Ѵ г _1_ 7, |
Ô " Z _1_ 7, |
Ö Ü Z — f |
|
1 д |
Р |
|
Выражения для вихря скорости в цилиндрических координатах
Воспользовавшись обозначениями рис. 157, составим цирку ляции по контурам граней элементарного объема:
для грани MADE
|(t;erde)dr-7|e(orrfr)rde
или
откуда по теореме |
Стокса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
' |
д |
(™ѳ) |
дѵг |
(280) |
|
|
|
|
.гаг |
räQ |
|
|
|
|
|
Для |
грани |
МСВА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d-ГмсвА |
д |
|
|
|
|
д |
dz) dr, |
|
|
--j |
(vrdr) dz — --у (v2 |
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(281) |
Для |
грани |
MEFC |
|
|
|
|
|
|
|
|
dTMEFC |
= |
7Ід- (vz |
dz) |
rdQ |
— |
-0-- (ѵѳг |
dQ) dz. |
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
1 |
( |
àvj_ |
_ |
дщ\ |
(282) |
|
|
|
|
г~~~Т\гдѲ |
|
|
dz ) * |
|