Файл: Ретман А.А. Автоматика и автоматизация портовых перегрузочных работ учебник.pdf

А-А

6 - 6

Рис. 93. Ограничитель массы груза портального крана «Коммунар:

Ограничитель представляет собой фигурный угловой рычаг 14, посаженный на ось 15, которая имеет опоры, а потому рычаг вместе с ней может поворачиваться относительно опор. На ниж­ нем плече рычага на подшипниках установлены направляющие

Рис. 94, Ограничитель массы груза портального крана «Ганц»

ролики 13, которые огибаются канатами грейфера. Рычаг опира­ ется на втулки 10 и 9, имеющие цапфы, так что в этих узлах об­ разуется шарнир. Втулки подпираются пружинами И и 12.

При подъеме допустимого по массе груза равнодействующая усилий в обоих канатах уравновешивается пружиной 11, кото­ рая свое реактивное усилие передает на колонну 1 крана. При перегрузке крана равнодействующая 7? поворачивает рычаг отно­ сительно опор оси 15 против часовой стрелки. Тем самым рычаг

138

цилиндр 4 с прикрепленным к нему штоком 5, который свободно проходит через втулку 9 и имеет на конце навинченный диск 8.

Диск воздействует на концевой выключатель 7 и отключит обе лебедки.

Регулирование момента отключения лебедок осуществляется перемещением корпуса выключателя вдоль его зажима 6. Воз­

душный цилиндр перемещается по поршню 3, набранному из дис­ ков, посаженных на шток,

устройствами (рис. 95).

Блок 4, огибаемый канатом 9, эксцентрично установлен на не­ подвижной оси 6. Блок с помощью переходной планки 5 связан тягой 3 с уравновешивающей пружиной 12 и тягой 7 — с гидрав­

равнодействующей поворачивается по часовой стрелке, увлекая вверх тягу 3 и сжимая пружину. При этом в зависимости от мас­ сы поднимаемого груза последовательно замыкаются контакты 1, а именно: если груз по массе меньше предельного, в кабине кра­ новщика загорается зеленая сигнальная лампочка, при предель­ ной массе — красная, при перегрузке до 10% раздается звуковой сигнал и при перегрузке более 10% планка 11 при своем движе­ нии воздействует на размыкающий блок-контакт 10 цепи управ­ ления электродвигателем, и механизм подъема выключается. Перемещение тяги 3 ограничивает шарнирно соединенная с ней серьга 2.

Одновременно с поворотом блока срабатывает гидравлический демпфер, смягчая толчки и колебания системы. Он представляет собой небольшого диаметра цилиндр 14, внутри которого нахо­ дятся два поршенька 15 с регулируемыми калиброванными отвер­ стиями в торцах. Фигурная пружина 16 связывает оба поршенька между собой и прижимает их к кулачку 18, который посажен на

139

ось рычага 17, присоединенного к тяге 7. Полость цилиндра за­ полнена жидкостью с малой вязкостью, которая при повороте блока и движении поршеньков перетекает из одной полости цилиндра в другую через отверстия в торцах поршеньков.

Уравновешивание усилия в канатах выполняют не только ци­ линдрические пружины, но и плоские, как, например, в ограни­

емого груза воспринимается диафрагменным или поршневым дат­

Через пробку 3 в корпус заливается жидкость с объемным коэф­ фициентом расширения, близким к коэффициенту расширения металла корпуса. В корпусе имеется еще одна пробка для выпу­ ска воздуха.

Нагрузка R от массы поднимаемого груза воспринимается толкателем 6, передается на диафрагму, в результате чего созда­ ется давление жидкости, пропорциональное нагрузке. Датчик трубопроводом сообщается с манометром 1, который регистриру­ ет величину давления жидкости. Его градуировка приспособлена и для показа массы поднимаемого груза. При массе груза, пре­ вышающей допустимую, стрелка манометра оказывается в таком положении, что размыкаются размыкающие контакты, и это при­ водит к обесточиванию и остановке электродвигателя механизма подъема груза.

Кроме рассмотренных механических и гидравлических ограни­ чителей массы груза, на кранах встречаются и электрические,

140

причем они могут быть включены в передаточный механизм или в электрическую схему механизма подъема. Действие этих огра­ ничителей основано на том, что известна закономерность измене­

На ином принципе, отличном от ранее рассмотренных, осно­

Ограничитель состоит из корпуса 3, внутри которого находит­ ся силоизмерительное кольцо 2. Прибор включается в систему грузовых канатов. При предельной нагрузке кольцо сжимается или растягивается, деформируясь примерно на 0,4 мм. Этого до­ статочно, чтобы сработал один из четырех независимых друг от друга прецизионных микровыключателей 1, что приведет к вы­ ключению грузовой лебедки. Точность срабатывания составляет ±2,5% предельно допустимой нагрузки. Приведенный прибор имеет те преимущества, что кольцо не подвергается механическо­ му износу, имеет малый гистерезис, нечувствительно к воздейст­ вию пыли, влаги и агрессивных паров, если оно помещено в гер­ метичный корпус.

Ограничители грузового момента применяют на кранах, у ко­ торых грузоподъемность непостоянна и изменяется в зависимости от вылета стрелы.

О г р а н и ч и т е л и г р у з о в о г о м о ме н т а , включаемые в систему грузовых канатов, чрезвычайно разнообразны. На пор­ тальных кранах используют рычажные ограничители грузового типа (рис. 99).

141

Ограничитель состоит из блока 1, установленного на одном плёче двуплечего рычага 2. Другое плечо тягой связано с рыча­

устройство. Оно обеспечивает срабатывание ограничителя на лю­ бом вылете при предельной грузоподъемности, соответствующей

рассчитаны так, что при качании стрелы в зависимости от ее вы­ лета груз будет перемещаться вдоль рычага 3 и тем самым из­

ветствующее на каждом вылете стрелы изменение момента отно­ сительно той же оси О от давления каната на блок, т. е. от массы поднимаемого груза. Поэтому при подъеме груза, масса

блок / установлен на оси 2 с эксцентричными хвостовиками, на которых ось может поворачиваться. На ней закреплен трехплечий рычаг 3. На одном плече рычага помещен противовес 4, уравно­ вешивающий собственную массу рычага и блок; к другому плечу присоединена тяга, связанная с конечным выключателем 10, а на третьем плече находится груз 9, который тягой связан с рыча­ гом 7, жестко скрепленным в данном случае с балансиром б стрелового противовеса.

При каком-то вылете стрелы груз 9 на рычаге занимает опре­ деленное положение и создает относительно оси момент сил. Он уравновешивается моментом сил от давления каната 5 на блок относительно той же оси. Если же масса груза превысит допусти­

142