Файл: При последовательном наблюдении Обнаружение прямолинейных траекторий равномерного движения.docx

Сигнал со случайными амплитудой и начальной фазой



Сигнал со случайной начальной фазой

б

Рисунок 15. Зависимости изменений отношений P₂₄ от параметра z

(а –F= 10^-6; = 5⁰; б – F = 10^-6; = 25⁰)



Сигнал со случайными амплитудой и начальной фазой



Сигнал со случайной начальной фазой

а



Сигнал со случайными амплитудой и начальной фазой



Сигнал со случайной начальной фазой

б

Рисунок 16. Зависимости изменений отношений P₂₄ от параметра z

(а –F= 10^-6; = 5⁰; б – F = 10^-6; = 25⁰)

Из рисунков 15 и 16 следует, что увеличение Q₀ с 40 до 60 приводит к возрастанию и . Более быстрое убывание вероятностей обнаружения траектории ВО на этих интервалах наблюдается при увеличении углов маневрирования  на соответствующих интервалах времени наблюдения и скоростей движения. ДляQ₀ = 40 и  = 5⁰ изменяется в пределах 0,025 и 0,04 для сигнала со случайными значениями амплитуды и начальной фазы и сигнала со случайной начальной фазой соответственно,

---

– в пределах 0,07 и 0,12; для  = 25⁰ величина изменяется в пределах 0,033 и 0,09, а – в пределах 0,08 и 0,23.

Отметим, что при малых интервалах времени наблюдения существенное влияние на величину вероятности обнаружения траектории движения ВО оказывают отношение сигнал-шум в начальный момент наблюдения, зависящие от дальности цели, и вероятности ложной тревоги. Как следует из рисунков 15а и 16а,вероятность P₂₃, соответствующая второму – третьему интервалам наблюдения, при изменении Q₀ от 40 до 60 увеличивается:

- при использовании сигнала со случайными значениями амплитуды и начальной фазы увеличивается на 0,06;

- при использовании ля сигнала со случайной начальной фазой –на 0,02..0,22.

При этом изменение P₂₄ не превышает 0,02 и 0,005 соответственно.
Выводы
1. С использованием принципов вторичной обработки радиолокационной информации построен алгоритм обнаружения прямолинейных траекторий равномерного движения ВО.

Получены аналитические соотношения для вероятностей обнаружения прямолинейно движущейся радиолокационной цели при последовательных наблюдениях и вероятности обнаружения траектории движения на интервалах времени обзора. Выявлено уменьшение указанных вероятностей при изменении отношения расстояния, проходимого целью за интервал обзора, к дальности цели в начальный момент ее наблюдения, отношения сигнал-шум в начальный момент наблюдения и интервала времени наблюдения. Показана целесообразность учета изменения вероятностей обнаружения прямолинейно движущихся целей при их последовательных радиолокационных наблюдениях и обнаружении их траекторий движений.

2. Выполнен синтез алгоритма обнаружения траекторий движения маневрирующих ВО.

Получены аналитические выражения для характеристик обнаружения траекторий ВО, движущихся по окружности, с учетом изменения вероятностей их обнаружения в последовательных радиолокационных наблюдениях. Установлено влияние на характеристики обнаружения траекторий маневрирующих ВО скорости их движения, параметров информационных сигналов РЛС и отношения сигнал-шум на выходе приемника в начальный момент наблюдения, а также изменения углов маневрирования. Доказана необходимость учета изменения вероятностей обнаружения маневрирующих целей при радиолокационных наблюдениях для расчета характеристик обнаружения их траекторий.

---