Файл: Назначение подъемных установок. История развития шахтного подъема.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 04.05.2024

Просмотров: 36

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.




Fгри Fпор-статические натяжения соответственно груженой и порожней ветвей канатов, кгс;

Х-пути, пройденные подъемными сосудами, м;

W-суммарные вредные сопротивления движению (от трения направляющих лап сосудов о шахтные проводники, изгиба и трения канатов на органах навивки, трения в подшипниках, а также от сопротивления воздуха дви­жению сосудов), кгс.

р - Масса 1м смазанного каната, кг;

р’ – Масса противоположного каната

Qп- полезный груз(грузоподъемность);

Qм – мертвый вес сосуда (= Qc - Ориентировочная масса сосуда с подвесными устройствами).

Статическое натяжение, груженой ветви каната в любой момент подъема создается полезным и мертвым грузами, весом отвесов канатов и вредными сопротивлениями



Здесь, как и в статическом натяжении порожней ветви каната, для простоты не учитываются веса канатов в струне, на участке от копрового шкива до приемной площадки и в петле, так как они взаимно уравновешиваются попарно и не влияют на величину статических сопротивлений.

Аналогично статическое натяжение порожней ветви каната



Статическое сопротивление подъему



Статические сопротивления в координатах Fст-хизображаются восходящей прямой



q’=p’-p

kQп=Qп+W

2)При равновесном уравновешивающем канате р’=p,

Fст=Qп+W

Статическое сопротивление FCTпри этом постоянно и не зависит от положения клетей.

3)При подъеме без уравновешивающего каната р’ = 0,

Fст= Qп+W+pHп-2px


На диаграмме статических сопротивлений имеем нисходящую прямую.

13. Статические сопротивления наклонной подъемной установки.




На шахтных и карьерных наклонных канатных подъемниках в настоящее время не применяются уравновешивающие хвостовые канаты. Однако целесообразность их использования при больших высотах подъема и больших углах наклона трассы представляется неоспоримой. (УРАВНЕНИЕ НАПИСАНО БЕЗ УЧЕТА УРАВНОВЕШИВАЮЩЕГО КАТАНА!)

При работе наклонного подъемника силы веса подъемных сосудов, полезного груза, головных и хвостового канатов раскладываются каждая на две составляющие: тангенциальные — параллельные подъемной трассе и обусловливающие статические натяжения Fст ветвей головных канатов, и нормальные — перпендикулярные трассе и определяющие величину сил трения при перемещении сосудов по рельсовому пути, а также сил трения каната при его перемещении на поддерживающих ролико-опорах. Статическое усилие подъемной системы, численно равное разности статических натяжений поднимающейся Fгр и опускающейся Fпор ветвей каната, будет определяться следующим образом:



После простых алгебраических преобразований уравнение принимает следующий вид:


14. Статические сопротивления при подъеме в опрокидных сосудах.




– часть веса скипа на разгрузочных кривых

– статическое сопротивление в начале и конце подъема.

h0 – разгрузочный участок.

Статические сопротивления в опрокидных сосудах изменяются очень неудобно для осуществления подъема – в начале подъема они резко увеличиваются, в конце – отрицательны, что делает режим работы двигателя тяжелым, затрудняет управление подъемной машиной, снижает безопасность и экономичность эксплуатации ПУ.


Начало подъема

1. Без уравновешивающего каната



2. При равномерном уравновешивании



3. При тяжелом уравновешивании



Конец подъема

1. Без уравновешивающего каната



2. При равномерном уравновешивании



3. При тяжелом уравновешивании


15. Кинематика подъемных установок. Основные положения кинематики шахтного подъема. Виды диаграмм скорости.


В задачи кинематики подъема входит определение законов движения подъемных сосудов, т.е. выражение скорости, ускорения и пути в функции времени подъема.



Рисунок 15.1 – трехпериодная диаграмма скорости

Площадь диаграммы скоростей равна высоте подъема: .

Тангенс угла наклона касательной к любой точке кривой скорости является её производная по времени и представляет собой ускорение: .

Кинематический режим подъемной установки определяет её производительность, режим работы привода, эффективность установки.

Требования, предъявляемые к подъемной установке:

  1. Осуществление подъема в заданный период времени, обеспечивающий часовую производительность для главных подъемов и выполнение всех операций для вспомогательных

  2. Соблюдение требований в отношении допустимых величин скоростей и ускорений;

  3. Обеспечение наивыгоднейшего режима работы подъемной установки.

, где – перегрузочная способность двигателя, – номинальное усилие, – статическое сопротивление при разгоне,
m – масса движущихся частей.

Вид диаграммы зависит от вида подъемного сосуда, рода тока двигателя, назначения и особенностей ПУ. Наиболее простая - трехпериодная диаграмма (рис. 15.1), применяется при неопрокидных клетях и асинхронном приводе.)

Появления дополнительных периодов обусловлено наличием разгрузочных кривых, скорость движения в которых ограничивается. (V1, V5 – скорость входа/выхода из кривых <1,5 м/с).



В семипериодной диаграмме наличие еще двух дополнительных периодов необходимо для устранения динамических нагрузок в начале и конце цикла.