Файл: Суменков М.С. Математические методы планирования открытых горных работ.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 18.06.2024
Просмотров: 113
Скачиваний: 0
встретился горизонт, на |
котором в соответствующем |
круге |
не встретилось ни одного невыбрапшого блока. |
|
|
После этого происходит |
.последовательный просмотр |
гори |
зонтов от верхних к нижним ,и выборка фиксированных блоков. Только после того "каїк все фиксированные блоки на вышележа щих горизонтах будут выбраны, происходит выборка блока Х\,
У\, Z,.
Данный способ 'характеризуется простотой, но имеет суще ственный недостаток. Приходится щва раза вызывать из внеш ней памяти ЭВМ каждый из горизонтов: один раз для того, чтобы промаркировать некоторые блоки, второй — чтобы выб рать их.
Однако применение этого способа может оказаться эффек тивным (т. е. дать сокращение расхода .машинного времени при счете) в том случае, когда имеет место опережение фронта гор ных работ на верхних горизонтах по сравнению с нижними на величину, в несколько раз превосходящую минимально допу стимую ширину рабочей площадки.
Второй способ заключается в одновременном проектирова нии всех уступов на горизонтальную плоскость с последующей
выборкой определенных блоков, |
начиная |
с верхних горизонтов |
|||||||||||
к нижним. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Предположим, |
что |
требуется |
на горизонте |
Zi выбрать |
блок |
||||||||
с координатами Xit |
Y\. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Вызываем |
из |
внешней памяти |
горизонт 1 |
и выбираем |
все |
||||||||
невыбранные блоки в круге с центром |
в |
(ЛГі, |
Уі) |
и с радиусом |
|||||||||
Ru |
равным |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
/,• — минимально |
допустимая |
|
ширина |
рабочей |
площадки на |
|||||||
1-м |
горизонте. Затем |
из внешней |
памяти |
вызывается горизонт |
|||||||||
2 и |
выбираются |
мевыбранные блоки |
в круге с радиусом |
Ro и |
|||||||||
центром в той |
же |
точке (Х\, |
Yi): |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Ri |
— ^і |
|
'і- |
|
|
|
|
|
Процесс продолжается до тех пор, пока .не будут выбраны соответствующие блоки на горизонте Z\—1. После этого выби рается блок (Х\, У]) .на горизонте Z b так .как к этому времени необходимое опережение на вышележащих горизонтах достиг нуто.
Преимущество данного способа, по сравнению с первым, со
стоит |
в том, что |
каждый |
из |
вышележащих |
горизонтов |
1,..., |
||
Zi—1 |
вызывается |
из внешней |
намята |
только |
один |
раз, |
котя |
|
приходится просматривать |
все |
горизонты с первого |
до Z—1, в |
|||||
то время как при .первом |
способе этого |
можно |
и не |
делать. |
Основное машинное время яри 'Моделировании подвигания рабочего борта карьера уходит на расчет обеспечения соответ ствующего опережения для вышележащих горизонтов. Поиск
невыбран'ных блоков |
в |
больших |
кругах |
вообще |
увеличил |
бы |
|||||
время |
|
расчетов |
до астрономических |
цифр. |
Однако некоторые |
||||||
соображения позволяют |
избежать |
этого. |
|
|
|
|
|||||
При обычном развитии горных работ в карьере в любой мо |
|||||||||||
мент |
соответствующие |
ограничения |
«а сохранение необходимой |
||||||||
ширины |
рабочих |
площадок выполняются. |
Следовательно, |
не |
|||||||
выбранные блоки могут |
встретиться |
только |
на |
границах |
бло |
||||||
ков, |
не |
обеспечивающих |
выдерживание |
заданной ширины |
ра- |
-21 46 -13 40 -5-2 |
0 2 |
10 13 |
15 21 2k |
К |
Рис. 11. Схема выборки блоков при |
заданной |
ширине |
ра |
|
бочих |
площадок |
|
|
|
бочих площадок, и не имеет смысла просматривать их внутрен
ние области.
Если необходимо выбрать блок {Х\, Y{) на горизонте 10, и ширина рабочих площадок на горизонте составляет 50 м, а на остальных горизонтах — 75 м, то блоки, которые необходимо просмотреть на .горизонтах с 2-го по 7, показаны на рис. 11. При других комбинациях ширины рабочих площадок аналогичные окружности блоков могут быть отстроены по соответствующе
му алгоритму. |
Программа составляется так, что с некоторого |
блока машина |
просматривает подряд все блоки по ходу часо |
вой стрелки на |
всей окружности. |
При этом целесообразно учесть, что при разных направле
ниях развития |
горных работ различные участки окружности |
R |
81 |
Ь Заказ 488
могут -сталкиваться с невыработапным |
пространством. |
Поэто |
|
му необходимо просматривать только эти |
участки окружностей. |
||
В табл. 6 указаны такие участки, которые необходимо вы |
|||
брать для всевозможных направлений |
развития горных |
работ |
|
для каждого из горизонтов с 1-го по 7-й |
(для ситуации, |
пока |
занной на рис. 11), перед выборкой блока (X, У, 10). Верхняя строчка означает координаты начального блока, нижняя — ко нечного.
При выборке блока с признаком начала работ на нижнем вскрытом горизонте просматриваются все блоки, расположен ные вдоль окружностей, а затем, так как на нижнем горизонте
следующим выбирается блок, соседний с |
блоком |
начала |
работ, |
|
то для него уже существует направление |
ведения |
работ, |
и бло |
|
ки по |
окружностям просматриваются не |
все. |
|
|
В |
заключение следует отметить, что, задавая различную ши |
рину рабочих площадок, можно ускорить подвигание фронта горных работ на одном или нескольких из рассматриваемых го ризонтов. Это позволяет расширить возможности моделирова
ния различных |
вариантов ведения |
горных работ. |
||
§ |
3 А Л Г О Р И Т М МОД ЕЛ ИРОВАНИЯ ВСКРЫТИЯ |
НОВЫХ |
||
|
|
ГОРИЗОНТОВ |
|
|
В основе алгоритма моделирования вскрытия новых гори |
||||
зонтов |
лежит |
алгоритм проведения |
наклонной |
траншеи, опи |
санной выше. Блок-схема программы вычислений показана на рис. 12. Основные операторы этой программы работают следу
ющим |
образом. |
|
|
|
|
||
Оператор / формирует команды вызова с магнитной ленты |
|||||||
информации |
о |
вновь вскрываемом горизонте и |
размещает |
ее |
|||
на магнитном |
барабане. |
|
|
|
|
||
Оператор 2 формирует признаки очередного направления |
|||||||
проведения |
съездной траншеи. Этот |
оператор |
устанавливает: |
||||
будет |
съезд |
постоянным, временным |
или скользящим; |
будет |
|||
траншея проходить вдоль контура карьера или |
пройдет |
в |
ка |
||||
ком-то |
другом |
направлении; должна |
траншея |
быть прямоли |
нейной пли криволинейной и т. д. Причем предпочтение отда
ется |
постоянным |
съездам перед временными |
и временным пе |
|||
ред |
скользящими; |
прямолинейные траншеи |
предпочтительнее |
|||
криволинейных и |
т. д. Таким |
образом, |
устанавливается опре: |
|||
деленная |
иерархия предпочтительности |
среди признаков и, -и |
||||
•первую |
очередь, |
формируются |
признаки |
наиболее предпочти |
||
тельных |
вариантов. |
|
|
|
Операторы 3 и 4 проверяют возможность проведения на клонной траншеи в заданном направлении, потому что не всег да имеется возможность проведения съездной траншеи с вы бранными таким образом признаками. При этом меняются не которые признаки, в связи с их иерархией.
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 6. |
|
Координаты блоков, |
подлежащих |
выборке для обеспечения |
необходимого опережения |
|
||
|
при различных направлениях развития горных работ |
|
||||
|
|
|
Направление |
|
|
|
№ горизонта |
северо- |
|
|
|
северо |
|
северное |
восточное |
юго-восточное |
юго-западное |
|||
восточное |
западное |
(ж—24, |
у+5] |
(х — 24, |
у+5 |
(х+5, |
у+24 |
(х+5, |
у+24 ( х + 2 4 , |
у+5] ( х + 2 4 , |
у—5] |
(х—5, |
у-24) |
||
( х + 2 4 , |
у+5 |
(х+5, |
у—24 |
(х+5, |
у-24 (х — 24, |
у—5 |
( х - 2 4 , |
у—5] |
(х—5, |
у+24 |
(х-5, |
у+24) |
|
{х—21, |
у+5] |
(х-21, |
у+5] |
(х+5, |
у+21 |
(х+5, |
у+21 ( х + 2 1 , |
у—5] |
(х+21, |
у—5] |
(х—5, |
У-21) |
|
(х+21, |
у+5] |
(х+5, |
у—21 |
(х+5, |
у—21 |
( х - 2 1 , |
у-5] (х-21, |
у-5] |
(х—5, |
у+21 |
(х-5, |
У+21) |
|
( х - 1 6 , |
у+5, |
(х—16, |
у+5] |
(х+5, |
у + 1 6 ; |
(х+5, |
у+16 ( х + 1 6 , |
у-5] ( х + 1 6 , 1 / - 1 6 ; |
( х - 5 , у-Щ |
||||
(х+16, |
у+5] |
(х+5, |
у-Щ |
( х + 5 , |
у-16 (х — 16, |
у-5] |
( х - 1 6 , |
у-5] |
( х - 5 , |
у+16 |
(х—5, |
У + 16) |
|
( х - 1 3 , |
у+4 |
(ж—13, |
у+4 |
(х + 4, |
у+13] |
(х+4, |
у+13 ( х + 1 3 , |
у-4 ( х + 1 3 , |
у-4 |
(х—4, |
г/—13) |
||
(х+13, |
у+4 |
(х+4, |
у-13, |
(х+4, |
у—13 |
( х - 1 3 , |
у-4 (х—13, |
у—4 |
(х—4, |
у+13] |
(х—4, |
^ 1 3 ) |
|
( х - 1 0 , |
у+4 |
( х - 1 0 , |
у+4 |
( х + 4 , |
у+10 |
(х+4, |
у+10] |
( х + 1 0 , |
у—А |
(х+Ю, |
у-4 |
( У - 4 , у-Щ |
|
( х + 1 0 , |
у+4 |
(х+4. |
у-Щ |
(х+4, |
у-Щ |
( х - 1 0 , |
у- |
( х - 1 0 , |
у—4 |
(х—4, |
у+10 |
(х—4, |
у+10) |
( х - 5 , |
у+2] |
(х-5, |
у+2] |
( х + 2 , |
у+5] |
(х+2, |
у+5] |
(х+5, |
у-2, |
(х+5, |
у-2, |
(х—2, |
У-5) |
(х+5, |
у+2] |
(х+2, |
у-5] |
(х+2, |
у-5] (х-5, |
у-2 |
(л—5, |
|
(х-2, |
у+2 |
(х—2, |
У-1-5) |
|
(х-2, |
у+1 |
(х-2, |
у+1 |
(х+1, |
у+2 |
(х+1, |
У+2, |
( х + 1 , |
у+2 |
(х+2, |
у-1 |
(х+2, |
у-\) |
(х+2, |
у+1 |
(х+1, |
у-2] |
(х+1, |
у-2] |
(х-2, |
у- |
(х-2, |
у- |
( « - і . |
0 + 2 : |
( х - 1 , |
|
(х-5, |
//-24). |
( х + 2 4 , |
у+5) |
( х - 5 , |
у-21). |
(х+21, |
у+5) |
( х — 5 , |
у—\б) |
( х + 1 6 , |
у+5)- |
(х-4, |
у-13) |
(х+13, |
у+4) |
(х-4. |
у-Юу |
( х + 1 0 , |
у+4)- |
(х-2, |
у+5) |
(х+5, |
у+2) |
(х-1. |
у-2)- |
(х+2, |
у+1). |
(х, у) |
(х, У) |
(х, у) |
(х, !/) |
(х, У) |
(X, У) |
(х, У) |
(х, у) |
Часто оказывается, что |
можно .выполнить |
все |
требования |
на характер проведения |
наклонной траншеи, |
если |
перенести |
точку начала проведения траншеи. При этом учитывается ус ловие обеспечения наименьшего прироста расстояния транспор тирования. Оператор 5 проверяет возможность такого переноса.
1 |
Ввод |
|
информации |
||
|
||
|
і |
|
2 |
Определение |
|
признаков |
||
|
||
|
У |
|
г** 3 |
Проверка |
|
соответствии |
||
|
| Нет |
|
Нет |
все ли |
|
|
исчерпано? |
|
|
^Ма |
|
5 |
Перенос начала |
|
|
траншеи |
|
Нет В |
Tpaccupeff/ta |
|
|
съезда |
|
|
І Да |
|
7 |
Обеспечение |
|
опережений |
Выверка блока
Втраншеи
— Й - |
9 |
Специальные |
|
признаки |
|||
|
|
І
Проведение
10разрезной
траншеи
І
Расширение
IIразрезной
траншеи
h'em
12
Поввиїание ІЗ верхних уступов
*
Выборка It би углубки
і
IS Печать
IS Останов
Рис. 12. Блок-схема моделирования горных ра бот со вскрытием новых горизонтов
После того как установлена принципиальная возможность проведения съездной траншеи в заданном направлении, опера тор 6 производит трассировку съезда. Формируются координа ты блоков наклонной траншеи в соответствии с зафиксирован ными признаками съезда и проверяется, укладывается съезд внутри контура карьера или выходит за его пределы. Во вто ром случае управление передается оператору 2 для изменения некоторых признаков проведения траншеи. Если, например, вскрытие производится прямолинейными поступательными (ес ли это возможно) временными съездами по центру карьера и очередной съезд выходит за контуры карьера, то управление