Файл: Соколова Н.А. Технология крупномасштабных аэротопографических съемок.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 18.06.2024
Просмотров: 108
Скачиваний: 0
Масштабы |
|
фотографирования |
|
|
|
|
|
I-не. 41 |
|
|
|
высоты полета |
Я |
|
|
|
|
Я , м = |
" г / " м ' * ' м м • 103 - f k ' м м ' б А р " |
м к " . 10. |
(III . 13) |
||
|
бДро, |
мкм |
бДр0 , мкм |
|
|
На рис. 41 показаны кривые |
ошибок определения фотограммет |
||||
рических высот точек местности |
в зависимости |
от масштабов фото |
|||
графирования . График |
построен |
на основании |
полученных |
эмпири |
ческих зависимостей. Следует отметить, что зависимость mh от т по этим данным следует считать в основном линейной, но с разны ми коэффициентами для снимков, полученных разными АФА. От метим, что точность определения высот дл я разных масштабов фотографирования почти одинакова дл я снимков, полученных та
кими разными АФА, как с /^ = 140 и 100 |
мм. |
|
|
|
Недостатком полученных эмпирических зависимостей является |
||||
то, что их параметры определены |
по снимкам, полученным |
только |
||
одним (//, = 70 и 140 мм) или двумя |
АФА ( f h = 1 0 0 и 200 мм) каждо |
|||
го типа, и что точность их определения, |
как это видно из данных, |
|||
приведенных в табл41, не очень высока |
(в среднем |
ошибка |
т^р |
|
составляет 15%, а /пвдр, 25%) . Величина бДр 0 дл я |
АФА, |
обла |
дающих другими метрическими свойствами, может получиться су щественно другой. А величина параметра бДрі в равнинной мест ности д о л ж н а быть другой, чем д л я всхолмленной.
О том, что для других АФА указанные эмпирические зависимо сти могут иметь другие параметры, свидетельствуют данные, полу ченные при проведении других опытных работ. А. М. Мартынов [40] приводит данные оценки точности фотограмметрических вы сот по снимкам АФА-ТЭ-70 масштабов 1 : 10 300, 1 : 7500 и 1 : 5000, составленным по материалам работ других организаций, где сред ние квадратические ошибки фотограмметрических высот составили
± 2 3 , 4 , |
17,6 и 14,4 см соответственно. В |
этом |
случае эмпирическая |
|||||||||||||||
зависимость для разности |
продольных |
параллаксов |
получилась |
|||||||||||||||
равной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mSp |
= ± |
(15,5 + |
5,6 |
|
у Ю - 3 , |
мм. |
|
|
|
(III.І4> |
||||||
Выше |
у ж е приводились |
результаты |
оценки |
точности |
набора |
|||||||||||||
пикетов в Ц Н И И Г А и К |
по снимкам,полученным |
АФА с объективом |
||||||||||||||||
№ 2443 (см. табл. 8), для которых по данным |
лабораторных |
иссле |
||||||||||||||||
дований искажения высот из-за дисторсии очень велики |
(1 :3400). |
|||||||||||||||||
Определенная по этим данным эмпирическая зависимость |
имеет |
|||||||||||||||||
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тАр |
= |
+ |
^23,2 + |
3,2 |
|
• Ю - 3 , |
мм. |
|
|
(III . 15> |
||||||
Таким |
образом, |
совершенно |
ясно, |
что |
величина |
параметра |
||||||||||||
6Др 0 в основном зависит от качества исходного материала |
аэро |
|||||||||||||||||
снимков. Объектив № 2443 следует считать вообще |
непригодным |
|||||||||||||||||
для стереотопографической съемки и поэтому полученная |
зависи |
|||||||||||||||||
мость |
является |
только |
показателем |
непригодности этих |
|
материа |
||||||||||||
лов. Параметры, полученные по данным |
А. М. Мартынова, |
следует |
||||||||||||||||
считать характерными |
для съемки, |
выполненной АФА с |
|
объекти |
||||||||||||||
вом, дисторсия |
которого дает |
предельно |
допустимые |
искажения . |
||||||||||||||
П а р а м е т р |
ж е бДр0 |
эмпирической |
зависимости, |
приведенный |
в |
|||||||||||||
табл. 41, следует считать характерным |
д л я |
обработки |
аэросним |
|||||||||||||||
ков, полученных |
хорошими, |
проверенными АФ А (с fk = 70 мм) . |
|
|||||||||||||||
Что |
касается |
параметра |
б Д р ь то здесь |
положение |
менее |
опре |
||||||||||||
деленное. Второе его значение, полученное по данным |
[40], согла |
|||||||||||||||||
суется |
с тем, что было |
получено в Ц Н И И Г А и К |
дл я всхолмленной |
|||||||||||||||
местности. Д л я плоской |
местности по данным Ц Н И И Г А и К его ве |
|||||||||||||||||
личина получилась в два раза меньше. М о ж н о принять, |
что дл я |
|||||||||||||||||
плоской местности и крупных масштабов |
фотографирования |
при |
||||||||||||||||
fi,. = 70 |
мм бДрі |
равно 3 мкм, а при более |
мелких равно |
6 мкм. |
|
|||||||||||||
На дополнительном графике (рис. 42) приведены результаты |
||||||||||||||||||
подсчета |
ожидаемых |
ошибок определения |
|
фотограмметрических |
||||||||||||||
высот дл я разных высот фотографирования |
при значениях |
п а р а |
||||||||||||||||
метров бДро — 12 и 16 мкм и 6Дрі — 6 и 3 мкм . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Ошибки определения высот по полученным эмпирическим |
зави |
|||||||||||||||||
симостям (см. риє. 42) |
неплохо согласуются |
с |
данными |
|
расчета,, |
|||||||||||||
приведенными на рис. 36 и 38. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Дополнительно набор пикетов был выполнен на стереометро- |
||||||||||||||||||
графе |
на |
20 стереопарах |
масштаба 1 : 15 000 |
(10 |
стереопар |
с |
||||||||||||
//t =100 |
мм и 10 стереопар |
с //г =140 |
м м ) . Полученная |
точность оп |
||||||||||||||
ределения |
фотограмметрических |
высот |
на стереометрографе |
пред |
||||||||||||||
ставлена в табл . 42. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Сравнение результатов табл . 40 и 42 показывает, |
что и в д а н |
|||||||||||||||||
ном случае ошибки получились такого |
ж е порядка, ка к при |
изме |
||||||||||||||||
рениях, выполненных |
на других |
приборах. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ffc |
= 14 0 мм |
|
|
1к = 100 мм |
|
|
Ошибки |
Л- |
|
всего |
% |
+ |
~ |
всего |
% |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
|
13 |
18 |
4,9 |
22 |
|
22 |
7,0 |
0,05—0,30 |
100 |
86 |
186 |
50,6 |
111 |
79 |
190 |
60,4 |
0,31—0,60 |
68 |
30 |
99 |
27,0 |
64 |
20 |
84 |
26,8 |
0,61—0,90 |
25 |
17 |
42 |
11,5 |
13 |
2 |
15 |
4,8 |
0,91—1,20 |
11 |
9 |
20 |
5,5 |
1 |
2 |
3 |
1,0 |
1,21—1,30 |
— |
2 |
2 |
0,5 |
— |
— |
— |
— |
В с е г о |
205 |
144 |
367 |
100,0 |
189 |
103 |
314 |
100,0 |
Средние квадратические |
|
± 0 , 4 6 м |
|
|
+ 0 , 3 2 м |
|
||
тп |
|
|
|
|
||||
Относительные mh:H . . |
|
|
1:4600 |
|
|
|
1:4600 |
|
|
Рис 42 |
Н а рис. 43 и 44 приведены |
гистограммы распределения оши |
бок фотограмметрических отметок точек местности дл я данных, |
|
приведенных в табл . 39 при f/( |
= 70 'И 100 мм. Д л я определения от |
меток по снимкам масштаба 1 : 15 000 д л я всех fh были |
вычислены |
|||
асимметрия, эксцесс и значения вероятностей |
Р (Я.) в |
соответст |
||
вии с критерием согласия |
А. Н . Колмогорова, |
а д л я отметок, |
опре |
|
деленных по аэроснимкам |
масштаба 1 : 5000, |
асимметрия |
и экс- |
|
|
|
Средняя |
|
|
|
|
|
|
Число |
Средняя |
квадрати- |
Асиммет |
Эксцесс |
|
|
'"ft |
|
контроль |
ошибка |
ческая |
рия |
|
|
||
|
ных |
0, |
ошпск.. |
ч |
|
|
|
|
ММ |
sk |
|
|
Я |
||||
точек |
'"If |
|
|
|||||
|
м |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
М а с ш т а б |
фотографирования 1 |
15 000 |
|
|
|
|
200 |
476 |
0,40 |
4-0,48 |
± 0 , 0 8 0 |
—0,376 |
|
0,0482 |
1,20 |
140 |
661 |
0,29 |
± 0 , 3 6 |
—0,234 |
± 0 , 1 1 7 |
• |
0,0725 |
1,26 |
100 |
619 |
0,24 |
± 0 . 3 0 |
—0,036 |
—0,297 |
. |
0,876 |
1,-3 |
70 |
464 |
0,21 |
± 0 , 2 6 |
—0,076 |
- 0 , 5 4 3 |
! |
0,711 |
1,21 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Масшта б фотографирования |
1:5000 |
|
|
|
||
200 |
434 |
0,17 |
± 0 , 2 1 |
± 0 , 0 7 6 |
± 0 , 0 9 5 |
|
|
1,22 |
140 |
472 |
0,17 |
± 0 , 2 0 |
—0,190 |
—0,110 |
і |
|
1,2. |
100 |
497 |
0,18 |
± 0 , 2 1 |
± 0 , 2 3 0 |
—0,124 |
|
|
1,20 |
70 |
318 |
0,11 |
" 0 , 1 3 |
—0,057 |
—0,470 |
|
|
1,1ч |
|
|
•хзо% |
|
|
|
30% |
|
l i b . |
|
ҐТ - 1 |
-30 -20 -10 О НО +20 +30 |
-60 -40 -20 |
0 +20 +40 + 60 |
|
||
|
|
V.10000 |
-60 -30 0 +30 +60 |
л |
1:15000 |
-40 0 +40 +60 |
1=20000 |
1>ііс. 43