Файл: Лурье Б.Я. Максимизация глубины обратной связи в усилителях.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.06.2024

Просмотров: 125

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

в рабочей полосе частот. >В линейном режиме двухполюсник с со­ противлением Z2 отключается, так как в качестве нелинейного двухполюсника w следует использовать параллельное соединение диодов с ірелейіной 'xaipактеристикой e= eSi sign'/, eSi — наиіряжение ограничения диодов, рис. 4.76. При более плавной зависимости е(і) или при меньшей фазе | arg Q |, т. е. при меньшей крутизне ЛАХ IQ I, 'величина нелинейной коррекции и достижимый выигрыш в глубине связи уменьшаются. Выбранные значения |a rg Q |^ 9 0 ° и характеристика е(і) — предельные, соответствующие грани устой­ чивости в режиме вынужденных колебаний (см. параграф 3.1 с уче­ том аналогии между уравнениями для системы с обратной связью и соединением двухполюсников, параграф '1.1).

Поскольку считаем, что ток через диоды і (t) определяется внешним источником (предоконечным каскадом) и форма его

близка к синусоидальной

(обоснование этого предположения

бу­

дет дано ниже) с амплитудой I,

эквивалентная гармоническая про­

водимость двухполюсника

jt//4<?sl = I/l,27eSi,

(4.5)

w =

причем согласно схеме рис, 4.7 и соотношениям (1.64), (1.65)

 

1 = 1'

Zl

(4.6)

101

Совместное решение (4.5), (4.6) приводит к квадратному .урав­ нению относительно l/w, откуда

w =

I W

I 1.27esi

z xr

 

2

 

1,27es

,

~ 1

(4.7)

 

 

 

 

 

Q I2 + R e 2 Q + R e Q

Ч и с л о в о й

приме р .

На

рис. 4.8

изображены

ААФХ

(10 дБ—і 180°—N), вычисленные

(см. табл. 4.1)

при q= 8, г)/= 2,13„

esi = eΣ 2= 0,8 В, при /'=

1; 2; 5 ,мА.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 4.1

 

 

 

 

I' мЛ

и

0

1

1,4

о

2,13

2 ,8

4

8

16

От 1' не зависят

1

1<21

8,13

7,88

2,99

1,65

arg Q

0

0

—90°

D

 

ОCD 1

1 ОC о

1ZL|, кОм

8

8

3,32

2,25

arg Z1

0

°

1

 

о

О

 

 

CDo1

Ооо

DC 1

 

 

 

11 1

1 /до,

1,16

0,995

кОм—1

 

 

О

 

0

 

4>i

17,1

DC

 

—Re N1

17,9

 

—Re N

18

18

 

 

11

0,902

0,820

93,6°

101°

10,3

5,2

10,4

7,1

 

1

1

1

 

1

1

СО О

-46,8° -30,5° -14,45° —7,2°'

1

о

 

 

 

 

 

 

2

1,46

1,016

1,501

0,250

 

О

—90°

DC 1

О

—90°

—90°

 

 

 

о

О

0,578

1,72

61,1

 

СО

ОО

 

о

33,3°

0,9е

0

0

Ю О

 

0

0

0

 

0

0

 

6

3,3

1

 

0

0

 

1 /до

0,542

0,495

2

ЧД

0

101°

—Re N-г

22,1

23,9

 

 

—Re N

24

24

0,456

0,375

118°

CDСОо

14,5

7,5

16,4

13,1

0,258

0,470

0,848

оо

оо

151°

64,6°

33,1°

0

0

0

0

0

0

0

12

9,3

6

3

1

 

1 Iw

0,208

0,197

0,180

0,147

0,101

0,153

0,240

0,658

5

 

0

122°

148°

151°

168°

82°

49,5°

17,5°

—Re

27,9

30,5

17,9

3,2

0

0

0

0

 

 

—ReJV

32

32

24,4

21.1

20

17,3

14

8

3,93. о соо 0

2

Использование такой нелинейной коррекции позволяет, напри­ мер, перейти от среза по Боде с-АФХ L б (рис. 4.8, 4.9) с глубиной, связи в рабочем диапазоне частот 37 дБ (при х=10 дБ, у= 1/6) к срезу с АФХ А=іАб +А„орр с глубиной связи в рабочем диапа­ зоне частот 51 дБ, т. е. на 14 дБ больше.

— 102 —


Частотная характеристика Лкорр составлена из отрезков прямых.

Сравнив полученную L со срезом по іБоде при

такой же

.{51 дБ) 1) глубине связи в рабочем диапазоне частот

(при у = 1/6,

т. е. при основном наклоне •—10 дБ/окт), видим, что нелинейная коррекция позволяет расширить рабочий диапазон частот усили­ теля на 1,4 окт, т. е. в 2,6 раза.

При расчете данных табл. 4.1 считалось, что амплитуда тока лредоконечного каскада достигает 5 мА, что в 50 раз больше тре­

буемой

амплитуды тока в

рабочих условиях (рабочий

диапазон

частот,

линейный участок

характеристики оконечного

каскада)

eS21 I

= 0,1 мА. Усиление

іпо току оконечного каскада

имеет по­

рядок

нескольких десятков, поэтому постоянная составляющая

тока предоконечного каскада /п должна иметь примерно ту же величину, что и в оконечном каскаде. При выборе режима по по­ стоянному току транзистора предоконечного каскада следует учесть малое напряжение на его выходе, что позволяет ограни­ читься малым напряжением питания и, возможно, включить пред­ оконечный и оконечный каскады по постоянному току последо­ вательно.

При ограничении в предоконечном каскаде амплитуда первой гармоники его выходного тока равна 1,27 /п высшими гармониками этого тока можно пренебречь из-за шунтирующего действия емко­ сти межкаскадной цепи, входящей в Z u поэтому ААФХ—N при дальнейшем увеличении сигнала на входе предоконечного каскада оказывается параллельной оси А и направлена вверх.

Из ірассмотрения табл. 4.1 и ірис. 4.9 видно, что если 1,27 /п меньше 5 мА (например, 1,27 /п=1 мА), то допустимая фаза | —ф] и, как следствие, глубина обратной связи ів рабочем диапазоне час­ тот снижаются, однако и в этом случае выигрыш достаточно велик.

Если ток /п мал, то нелинейный корректор целесообразно вво­ дить не в межкаскадную цепь, а в цепь местной обратной связи

.(см. параграф 5.5).

У т о ч н е н и е г а р м о н и ч е с к о й л и н е а р и з а ц и и. Схему фис. 4.7 мо­ жно привести к виду рис. 4.10«. Форма тока предоконечного каскада близка к синусоидальной, так как в предоконечном каскаде в интересующих нас режи­ мах нелинейные продукты практически не возникают, а высшие гармоники, об-

*) 60 дБ — типичная расчетная глубина

обратной связи для усилителей мно­

гоканальных систем; 30 дБ — минимальная

глубина связи для

обеспечения ма­

лых нелинейных искажений; 12 дБ — пределы регулирования

усиления измене­

нием глубины обратной связи, остальное — учет непостоянства глубины обрат­ ной связи в рабочем диапазоне частот и потери реализации.

— 103 —


разованные нелинейным корректором и оконечным каскадом, попадающие по петле обратной связи снова на вход предоконечного каскада, пренебрежимо малы из-за весьма крутых высокочастотных срезов (см. рис. 4.9), соответствую­ щих максимизированной глубине связи (т. е. применима гипотеза фильтра).

Учет высших гармоник несколько изменяет коэффициенты гармонической линеаризации по первой гармонике, т. е. изменяет N. Изменение это невелико, и поэтому уточнение достаточно производить на каждой частоте со,- лишь для

таких

-(критических)

амплитуд

сигнала, при

которых іААФХ ,(\L+N)

про­

ходит

вблизи точки і,

т. е. в точке сближения

іААФХ

[10 дБ—г 180°—М(іщ;)]

с точкой £(i<0 f).

2] расстояние от L до точки I сравнительно велико. Сле­

На частотах т|€[1;

довательно, при критических амплитудах сигналов N существенно, т. е. ток че­

рез диоды велик и го мало.

мА, IQ—1 [ =0,31 w.

 

 

Например, при т] = 1,4, /'= 1

Учитывая, что, к

тому

же, на этих частотах

|argQ - 1 — a rg io ]= n /2 ,

можно

считать, что ток

в не­

линейном двухполюснике задается внешним источником, как и предполагалось ранее.

Уравнения, описывающие цепь рис. 4.10а, совпадают с уравнениями, опи­

сывающими

систему с обратной

связью рис. 4.106,

которую можно исследовать

с помощью

известных методов.

Гипотеза фильтра

здесь неприменима, так как

с ростом частоты |Q_1| растет. Однако гармоническую линеаризацию можно использовать, так как на входе нелинейного элемента первая гармоника суще­ ственно больше высших за счет внешнего источника.

На частотах і]<1,4, где форма e(t) в критическом режиме близка к П-об- разной, учет высших гармоник сводится к учету изменения момента переклю­ чения релейного элемента.

Определим фазовый сдвиг в релейном элементе г[р, т. е. угол между пер­ вой гармошкой близкого'к синусоидальному тока и первой гармоникой близ­

кого к П-образному напряжения:

 

е (і) ж esl sign sin р t =

1,27ея

sin nr\t.

1

/1=1, 3. 5...

Моменту переключения соответствует нулевой фазовый сдвиг первой гар­ моники напряжения е(1) и фазовый сдвиг фр первой гармоники тока і(І). В мо­ мент переключения і= 0 , т. е. сумма первой гармоники этого тока /Біпфр с высшими гармониками, попадающими на вход релейного элемента по цепи об­ ратной связи,

оо

/ sin -фр -Ь У

— 1 ’~Zf.sl — sin arg e r 1 (n ))) = 0.

(4.8>

LJ

ПI Q (n 1 1 ) I

 

(1=3, 5,

7...

 

Из уравнения, составленного по теореме синусов для первых гармоник сигна­

лов в сумматоре рис. 4.106

(для

амплитуд /'|Z i/Q |,

/, 1,27

esi |Q |-1 и

раз­

ности фаз £= arg(Q~1—фр) амплитуда тока

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l ' \ Z x \

 

(

 

l,2

7 esl

\

 

 

 

/ =

I Q]sin g sin [ t + arc s l a T -

lZi- s m l J \

 

 

(4.9>

Систему (4.8), 1(4.9) удойно решать итеративно

по отдельным

координатам

/ и

фр. Первое приближение: по

(4.5)

без учета высших

гармоник /(4=1,27

esi ш,

фр** = 0 . Второе приближение: подставляя

/ =

/(4

в

(4.8), находим ф*,2*-Под­

ставляя ф р=ф £2*в

(4.9), находим

/<2) и т.

д.,

до

тех

пор,

пока разность

меж­

ду двумя последующими приближениями не станет достаточно мала. Исполь­

зуя

получившееся по

(4.5) комплексное

w, по

(4.1)

следует уточнить і/Ѵі.

 

Например, при

т]= 1,4, /= 1 ,0 6

и

учете

гармоник до девятой фр = 15,5°,

/(4 =

0,97, фр1*= 16°,

Лг)=0,97, т.

е.

уточненное

значение ш=0,97 Z_16° и

— 104 —


Л/= 11,2 + і 78,1°. Вещественная часть N практически не изменилась, а фаза ухуд­ шилась (см. табл. 3) на 15,5°.

Определим гармонический коэффициент передачи оконечного каскада. В со­ ответствии со схемой рис. 4.7 и соотношениями (1.64), (1.65), если считать за начало отсчета фазы момент переключения релейного элемента, первая гармо­

ника сигнала на входе оконечного каскада

£ '= 1,27

es\ (1 + wj Q ),

а высшая гар­

моника

£„ =[esi'l,27Z|(nr|)]/(nQ(niri)].

С

ростом

п .резко

падает

Z,(/ni)

■(ЛАХ Zi

подобна ЛАХ Z„/q по рис. 1.12), поэтому учитывать

гармоники вы­

ше пятой не следует. При

rj= 1,4

например,

£ / =0,95Х_18,9°, £ 3 =0,31

Z —60°,

£g =0,11

Z-—74°. С учетом

1, 3 ,6

гармоник форма сигнала .на

входе

оконеч­

ного каскада показана на рис. 4.11. Ограничение в оконечном 'каскаде срезает верхнюю часть полуволны. Первая гармоника срезанной части, как легко опре­ делить простейшими графическими методами, имеет величину 0,15Z_40° и, сле­

довательно,

первая

гармоника

остатка

есть

0,95Z18,9°— 0,15Z_40° =

= 0.82Z. 16,4°, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N2 = 201g ^

+

і (18,9° -

16,4°) =

1,2 дБ + і 2,5°.

 

 

U,9o

 

 

 

 

 

 

 

Суммарная поправка фазы из-за учета высших гармоник

 

на частоте

т]=іі,4 составляет

таким

 

образом,

 

всего

Е '

— 15,6—2,5= —118°.

 

 

 

 

 

 

 

JZ

На более высоких частотах т)>2,8, іАА'ФХ )(10дБ —

—і 180°—N)

приближается к АФХ L

при меньших / Пр

 

и меньших w, так через диоды невелик и форма e(t)

 

отличается от П-образной. Она ближе к синусоиде с не­

 

большой отсечкой сверху и снизу. Поскольку при этом

 

амплитуда высших гармоник меньше, они должны су­

Рис. 4.11

щественно меньше оказываться на фазовом сдвиге в не­

на этих частотах сама

линейных элементах. Кроме

того, из-за

уменьшения |Q|

величина нелинейной коррекции мала, и погрешность в определении ее, таким образом, інесущественна.

У п р о щ е н и е с х е мы к о р р е к т о р а . В корректоре рис. 4.7 двухполюсник Zi не может быть существенно изменен, если стоит задача максимизации усиления каскада в рабочем диапазоне частот.

Двухполюсник Z2 сложен (см. параграф 1.6), и поэтому пред­ ставляет практический интерес замена его более простой цепью. При этом переменный корректор уже не будет удовлетворять урав­ нениям для симметричного корректора, но это и не обязательно. При impоактированши нелинейного, корректора использовалась тео­ рия линейного симметричного лишь потому, что ему соответствует максимум чувствительности при w = wa, но, вообще говоря, нас интересует не максимизация этого значения чувствительности, а максимизация полного предела регулирования в реальных усло­ виях нелинейной нагрузки то. Условия этой максимизации близки, но не тождественны первой, и поэтому целесообразно варьировать функцию Z2(iri) в допустимых пределах для поиска локальной оп­ тимизации решения.

Покажем, что для'максимизации регулирования фазы, т. е. для получения минимума arg W в диапазоне эффективной коррекции

[І.т]'], необходимо, чтобы:

(4.10)

argZ2 = л/2,

— 105 —

 


I Z2| = I Ъ\ |/2,

(4.11)

т. e. покажем, что эти соотношения являются условиями локаль­

ного экстремума. Действительно1, еслті выполняется і(4.10), согласно рис. 4.7 стро/води/мость

W =

-А- +

 

I

— I I I + і

ш

(4.12)

 

 

* і I і I2 * I

 

 

І*і ;

*2

'

 

 

 

 

і I I +

 

 

 

имеет угол

 

 

 

 

 

 

 

arg W =

arc tg

w

arc tg \Z2

 

(4.13)

 

 

I * 1

I - I * 2 I

U)

 

 

 

 

 

 

 

 

экстремальный

(минимальный), если

 

 

 

<3 arg W _

1 C

d \ Z , \

w 1 (1 ^ | - | Z , I ) * -

Zo I2 4- ю',-2 = 0,

откуда следует (4.11).

Проверку же условия (4.10) /можно заменить нахождением про­ изводной от (4.13) по 1jw, так как вещественную часть Z2 можно включить в 1/ш. Эта производная

дarg К?

> 0,

и так как ReZ2:^0, то шіп arg W достигается при ReZ2=0, т. е. при выполнении условия (4.10).

При |Z2|s£nZi|/2 величина регулирования фазы тем больше,

чем больше

|Z2|.

для характеристики Z2=1/ZHB по

(1.38)

выпол­

Условие

(4.11)

няется лишь на частоте г] = г)/ (рис. 4.12, кривая

1).

На

других

 

 

частотах в диапазоне 'Эффективной кор­

 

 

рекции

IZ21 ‘меньше

и,

'следовательно,

 

 

желателен выбор

Z2(ir])

с

фазой

оо

 

 

(4.10) и меньшим /наклоном ЛАХ.

 

 

 

 

Кривая 2, інаінример, явно /предпочти­

 

 

тельнее

кривой ),

и

соответствующее

 

 

Z2(іг)), кроме того, легко реализуется.

 

 

 

Еще

лучшие результаты

получаются

 

 

при 'использовании линии 3, т. е. Х2=іг|/т]/.

 

 

Меньший -наклон ЛАХ при 'положитель­

 

 

ном /вещественном

Z2(р)

и

выполнении

 

 

(4.10) , очевидно, невозможен.

 

(но

 

 

Сохраняя обозначение

Q =ZI +Z2

Рис.

4.12

это уже не будет являться функцией ре-

— 106 —