Файл: Лурье Б.Я. Максимизация глубины обратной связи в усилителях.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.06.2024
Просмотров: 125
Скачиваний: 1
в рабочей полосе частот. >В линейном режиме двухполюсник с со противлением Z2 отключается, так как в качестве нелинейного двухполюсника w следует использовать параллельное соединение диодов с ірелейіной 'xaipактеристикой e= eSi sign'/, eSi — наиіряжение ограничения диодов, рис. 4.76. При более плавной зависимости е(і) или при меньшей фазе | arg Q |, т. е. при меньшей крутизне ЛАХ IQ I, 'величина нелинейной коррекции и достижимый выигрыш в глубине связи уменьшаются. Выбранные значения |a rg Q |^ 9 0 ° и характеристика е(і) — предельные, соответствующие грани устой чивости в режиме вынужденных колебаний (см. параграф 3.1 с уче том аналогии между уравнениями для системы с обратной связью и соединением двухполюсников, параграф '1.1).
Поскольку считаем, что ток через диоды і (t) определяется внешним источником (предоконечным каскадом) и форма его
близка к синусоидальной |
(обоснование этого предположения |
бу |
|
дет дано ниже) с амплитудой I, |
эквивалентная гармоническая про |
||
водимость двухполюсника |
jt//4<?sl = I/l,27eSi, |
(4.5) |
|
w = |
|||
причем согласно схеме рис, 4.7 и соотношениям (1.64), (1.65) |
|
||
1 = 1' |
Zl |
(4.6) |
—101
Совместное решение (4.5), (4.6) приводит к квадратному .урав нению относительно l/w, откуда
w =
I W
I 1.27esi
z xr |
|
2 |
|
1,27es |
, |
~ 1 |
(4.7) |
|
|
||
|
|
|
Q I2 + R e 2 Q + R e Q
Ч и с л о в о й |
приме р . |
На |
рис. 4.8 |
изображены |
ААФХ |
|||||
(10 дБ—і 180°—N), вычисленные |
(см. табл. 4.1) |
при q= 8, г)/= 2,13„ |
||||||||
esi = eΣ 2= 0,8 В, при /'= |
1; 2; 5 ,мА. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Т а б л и ц а 4.1 |
|
|
|
|
||
I' мЛ |
и |
0 |
1 |
1,4 |
о |
2,13 |
2 ,8 |
4 |
8 |
16 |
От 1' не зависят
1
1<21 |
8,13 |
7,88 |
2,99 |
1,65 |
|
arg Q |
0 |
0 |
—90° |
D |
|
ОCD 1 |
1 ОC о |
||||
1ZL|, кОм |
8 |
8 |
3,32 |
2,25 |
|
arg Z1 |
0 |
° |
1 |
|
о |
О |
|||||
|
|
CDo1 |
Ооо |
DC 1 |
|
|
|
11 1 |
|
1 /до, |
1,16 |
0,995 |
|
кОм—1 |
|
|
О |
|
0 |
|
|
4>i |
17,1 |
DC |
|
—Re N1 |
17,9 |
|
|
—Re N |
18 |
18 |
|
|
11 |
0,902 |
0,820 |
93,6° |
101° |
10,3 |
5,2 |
10,4 |
7,1 |
|
1 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
СО О |
-46,8° -30,5° -14,45° —7,2°' |
|||||
1 |
о |
|
|
|
|
|
|
2 |
1,46 |
1,016 |
1,501 |
0,250 |
|
|
О |
—90° |
DC 1 |
О |
—90° |
—90° |
|
|
|||||
|
о |
О |
||||
0,578 |
1,72 |
61,1 |
|
СО |
ОО |
|
|
о |
33,3° |
0,9е |
0 |
0 |
|
Ю О |
||||||
|
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
6 |
3,3 |
1 |
|
0 |
0 |
|
1 /до |
0,542 |
0,495 |
|
2 |
ЧД |
0 |
101° |
|
—Re N-г |
22,1 |
23,9 |
||
|
||||
|
—Re N |
24 |
24 |
0,456 |
0,375 |
118° |
CDСОо |
14,5 |
7,5 |
16,4 |
13,1 |
0,258 |
0,470 |
0,848 |
оо |
оо |
151° |
64,6° |
33,1° |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
12 |
9,3 |
6 |
3 |
1 |
|
1 Iw |
0,208 |
0,197 |
0,180 |
0,147 |
0,101 |
0,153 |
0,240 |
0,658 |
|
5 |
|
0 |
122° |
148° |
151° |
168° |
82° |
49,5° |
17,5° |
|
—Re |
27,9 |
30,5 |
17,9 |
3,2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
||
|
||||||||||
|
—ReJV |
32 |
32 |
24,4 |
21.1 |
20 |
17,3 |
14 |
8 |
3,93. о соо 0
2
Использование такой нелинейной коррекции позволяет, напри мер, перейти от среза по Боде с-АФХ L б (рис. 4.8, 4.9) с глубиной, связи в рабочем диапазоне частот 37 дБ (при х=10 дБ, у= 1/6) к срезу с АФХ А=іАб +А„орр с глубиной связи в рабочем диапа зоне частот 51 дБ, т. е. на 14 дБ больше.
— 102 —
Частотная характеристика Лкорр составлена из отрезков прямых.
Сравнив полученную L со срезом по іБоде при |
такой же |
.{51 дБ) 1) глубине связи в рабочем диапазоне частот |
(при у = 1/6, |
т. е. при основном наклоне •—10 дБ/окт), видим, что нелинейная коррекция позволяет расширить рабочий диапазон частот усили теля на 1,4 окт, т. е. в 2,6 раза.
При расчете данных табл. 4.1 считалось, что амплитуда тока лредоконечного каскада достигает 5 мА, что в 50 раз больше тре
буемой |
амплитуды тока в |
рабочих условиях (рабочий |
диапазон |
частот, |
линейный участок |
характеристики оконечного |
каскада) |
eS21 I |
= 0,1 мА. Усиление |
іпо току оконечного каскада |
имеет по |
рядок |
нескольких десятков, поэтому постоянная составляющая |
тока предоконечного каскада /п должна иметь примерно ту же величину, что и в оконечном каскаде. При выборе режима по по стоянному току транзистора предоконечного каскада следует учесть малое напряжение на его выходе, что позволяет ограни читься малым напряжением питания и, возможно, включить пред оконечный и оконечный каскады по постоянному току последо вательно.
При ограничении в предоконечном каскаде амплитуда первой гармоники его выходного тока равна 1,27 /п высшими гармониками этого тока можно пренебречь из-за шунтирующего действия емко сти межкаскадной цепи, входящей в Z u поэтому ААФХ—N при дальнейшем увеличении сигнала на входе предоконечного каскада оказывается параллельной оси А и направлена вверх.
Из ірассмотрения табл. 4.1 и ірис. 4.9 видно, что если 1,27 /п меньше 5 мА (например, 1,27 /п=1 мА), то допустимая фаза | —ф] и, как следствие, глубина обратной связи ів рабочем диапазоне час тот снижаются, однако и в этом случае выигрыш достаточно велик.
Если ток /п мал, то нелинейный корректор целесообразно вво дить не в межкаскадную цепь, а в цепь местной обратной связи
.(см. параграф 5.5).
У т о ч н е н и е г а р м о н и ч е с к о й л и н е а р и з а ц и и. Схему фис. 4.7 мо жно привести к виду рис. 4.10«. Форма тока предоконечного каскада близка к синусоидальной, так как в предоконечном каскаде в интересующих нас режи мах нелинейные продукты практически не возникают, а высшие гармоники, об-
*) 60 дБ — типичная расчетная глубина |
обратной связи для усилителей мно |
|
гоканальных систем; 30 дБ — минимальная |
глубина связи для |
обеспечения ма |
лых нелинейных искажений; 12 дБ — пределы регулирования |
усиления измене |
нием глубины обратной связи, остальное — учет непостоянства глубины обрат ной связи в рабочем диапазоне частот и потери реализации.
— 103 —
разованные нелинейным корректором и оконечным каскадом, попадающие по петле обратной связи снова на вход предоконечного каскада, пренебрежимо малы из-за весьма крутых высокочастотных срезов (см. рис. 4.9), соответствую щих максимизированной глубине связи (т. е. применима гипотеза фильтра).
Учет высших гармоник несколько изменяет коэффициенты гармонической линеаризации по первой гармонике, т. е. изменяет N. Изменение это невелико, и поэтому уточнение достаточно производить на каждой частоте со,- лишь для
таких |
-(критических) |
амплитуд |
сигнала, при |
которых іААФХ ,(\L+N) |
про |
|
ходит |
вблизи точки і, |
т. е. в точке сближения |
іААФХ |
[10 дБ—г 180°—М(іщ;)] |
||
с точкой £(i<0 f). |
2] расстояние от L до точки I сравнительно велико. Сле |
|||||
На частотах т|€[1; |
||||||
довательно, при критических амплитудах сигналов N существенно, т. е. ток че |
||||||
рез диоды велик и го мало. |
мА, IQ—1 [ =0,31 w. |
|
|
|||
Например, при т] = 1,4, /'= 1 |
Учитывая, что, к |
тому |
||||
же, на этих частотах |
|argQ - 1 — a rg io ]= n /2 , |
можно |
считать, что ток |
в не |
линейном двухполюснике задается внешним источником, как и предполагалось ранее.
Уравнения, описывающие цепь рис. 4.10а, совпадают с уравнениями, опи
сывающими |
систему с обратной |
связью рис. 4.106, |
которую можно исследовать |
с помощью |
известных методов. |
Гипотеза фильтра |
здесь неприменима, так как |
с ростом частоты |Q_1| растет. Однако гармоническую линеаризацию можно использовать, так как на входе нелинейного элемента первая гармоника суще ственно больше высших за счет внешнего источника.
На частотах і]<1,4, где форма e(t) в критическом режиме близка к П-об- разной, учет высших гармоник сводится к учету изменения момента переклю чения релейного элемента.
Определим фазовый сдвиг в релейном элементе г[р, т. е. угол между пер вой гармошкой близкого'к синусоидальному тока и первой гармоникой близ
кого к П-образному напряжения: |
|
е (і) ж esl sign sin р t = |
1,27ея |
sin nr\t. |
1
/1=1, 3. 5...
Моменту переключения соответствует нулевой фазовый сдвиг первой гар моники напряжения е(1) и фазовый сдвиг фр первой гармоники тока і(І). В мо мент переключения і= 0 , т. е. сумма первой гармоники этого тока /Біпфр с высшими гармониками, попадающими на вход релейного элемента по цепи об ратной связи,
оо
/ sin -фр -Ь У |
— 1 ’~Zf.sl — sin arg e r 1 (n ))) = 0. |
(4.8> |
LJ |
ПI Q (n 1 1 ) I |
|
(1=3, 5, |
7... |
|
Из уравнения, составленного по теореме синусов для первых гармоник сигна
лов в сумматоре рис. 4.106 |
(для |
амплитуд /'|Z i/Q |, |
/, 1,27 |
esi |Q |-1 и |
раз |
||||||
ности фаз £= arg(Q~1—фр) амплитуда тока |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
l ' \ Z x \ |
|
( |
|
l,2 |
7 esl |
\ |
|
|
|
|
/ = |
I Q]sin g sin [ t + arc s l a T - |
lZi- s m l J \ |
|
|
(4.9> |
||||||
Систему (4.8), 1(4.9) удойно решать итеративно |
по отдельным |
координатам |
/ и |
||||||||
фр. Первое приближение: по |
(4.5) |
без учета высших |
гармоник /(4=1,27 |
esi ш, |
|||||||
фр** = 0 . Второе приближение: подставляя |
/ = |
/(4 |
в |
(4.8), находим ф*,2*-Под |
|||||||
ставляя ф р=ф £2*в |
(4.9), находим |
/<2) и т. |
д., |
до |
тех |
пор, |
пока разность |
меж |
ду двумя последующими приближениями не станет достаточно мала. Исполь
зуя |
получившееся по |
(4.5) комплексное |
w, по |
(4.1) |
следует уточнить і/Ѵі. |
|
|
Например, при |
т]= 1,4, /= 1 ,0 6 |
и |
учете |
гармоник до девятой фр = 15,5°, |
|
/(4 = |
0,97, фр1*= 16°, |
Лг)=0,97, т. |
е. |
уточненное |
значение ш=0,97 Z_16° и |
— 104 —
Л/= 11,2 + і 78,1°. Вещественная часть N практически не изменилась, а фаза ухуд шилась (см. табл. 3) на 15,5°.
Определим гармонический коэффициент передачи оконечного каскада. В со ответствии со схемой рис. 4.7 и соотношениями (1.64), (1.65), если считать за начало отсчета фазы момент переключения релейного элемента, первая гармо
ника сигнала на входе оконечного каскада |
£ '= 1,27 |
es\ (1 + wj Q ), |
а высшая гар |
|||||
моника |
£„ =[esi'l,27Z|(nr|)]/(nQ(niri)]. |
С |
ростом |
п .резко |
падает |
Z,(/ni) |
||
■(ЛАХ Zi |
подобна ЛАХ Z„/q по рис. 1.12), поэтому учитывать |
гармоники вы |
||||||
ше пятой не следует. При |
rj= 1,4 |
например, |
£ / =0,95Х_18,9°, £ 3 =0,31 |
Z —60°, |
||||
£g =0,11 |
Z-—74°. С учетом |
1, 3 ,6 |
гармоник форма сигнала .на |
входе |
оконеч |
ного каскада показана на рис. 4.11. Ограничение в оконечном 'каскаде срезает верхнюю часть полуволны. Первая гармоника срезанной части, как легко опре делить простейшими графическими методами, имеет величину 0,15Z_40° и, сле
довательно, |
первая |
гармоника |
остатка |
есть |
0,95Z18,9°— 0,15Z_40° = |
||||
= 0.82Z. 16,4°, т. е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N2 = 201g ^ |
+ |
і (18,9° - |
16,4°) = |
1,2 дБ + і 2,5°. |
||||
|
|
U,9o |
|
|
|
|
|
|
|
Суммарная поправка фазы из-за учета высших гармоник |
|
||||||||
на частоте |
т]=іі,4 составляет |
таким |
|
образом, |
|
всего |
Е ' |
||
— 15,6—2,5= —118°. |
|
|
|
|
|
|
|
JZ |
|
На более высоких частотах т)>2,8, іАА'ФХ )(10дБ — |
|||||||||
—і 180°—N) |
приближается к АФХ L |
при меньших / Пр |
|
||||||
и меньших w, так через диоды невелик и форма e(t) |
|
||||||||
отличается от П-образной. Она ближе к синусоиде с не |
|
||||||||
большой отсечкой сверху и снизу. Поскольку при этом |
|
||||||||
амплитуда высших гармоник меньше, они должны су |
Рис. 4.11 |
||||||||
щественно меньше оказываться на фазовом сдвиге в не |
на этих частотах сама |
||||||||
линейных элементах. Кроме |
того, из-за |
уменьшения |Q| |
величина нелинейной коррекции мала, и погрешность в определении ее, таким образом, інесущественна.
У п р о щ е н и е с х е мы к о р р е к т о р а . В корректоре рис. 4.7 двухполюсник Zi не может быть существенно изменен, если стоит задача максимизации усиления каскада в рабочем диапазоне частот.
Двухполюсник Z2 сложен (см. параграф 1.6), и поэтому пред ставляет практический интерес замена его более простой цепью. При этом переменный корректор уже не будет удовлетворять урав нениям для симметричного корректора, но это и не обязательно. При impоактированши нелинейного, корректора использовалась тео рия линейного симметричного лишь потому, что ему соответствует максимум чувствительности при w = wa, но, вообще говоря, нас интересует не максимизация этого значения чувствительности, а максимизация полного предела регулирования в реальных усло виях нелинейной нагрузки то. Условия этой максимизации близки, но не тождественны первой, и поэтому целесообразно варьировать функцию Z2(iri) в допустимых пределах для поиска локальной оп тимизации решения.
Покажем, что для'максимизации регулирования фазы, т. е. для получения минимума arg W в диапазоне эффективной коррекции
[І.т]'], необходимо, чтобы: |
(4.10) |
argZ2 = л/2, |
|
— 105 — |
|
I Z2| = I Ъ\ |/2, |
(4.11) |
т. e. покажем, что эти соотношения являются условиями локаль
ного экстремума. Действительно1, еслті выполняется і(4.10), согласно рис. 4.7 стро/води/мость
W = |
-А- + |
|
I |
— I I I + і |
ш |
(4.12) |
|
|
* і I і I2 * I |
|
|||
|
І*і ; |
*2 |
' |
|
|
|
|
|
і I I + |
|
|
|
|
имеет угол |
|
|
|
|
|
|
|
arg W = |
arc tg |
w |
arc tg \Z2 |
|
(4.13) |
|
|
I * 1 |
I - I * 2 I |
U) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
экстремальный |
(минимальный), если |
|
|
|
<3 arg W _ |
1 C |
d \ Z , \ |
w 1 (1 ^ | - | Z , I ) * - |
Zo I2 4- ю',-2 = 0,
откуда следует (4.11).
Проверку же условия (4.10) /можно заменить нахождением про изводной от (4.13) по 1jw, так как вещественную часть Z2 можно включить в 1/ш. Эта производная
дarg К?
> 0,
и так как ReZ2:^0, то шіп arg W достигается при ReZ2=0, т. е. при выполнении условия (4.10).
При |Z2|s£nZi|/2 величина регулирования фазы тем больше,
чем больше |
|Z2|. |
для характеристики Z2=1/ZHB по |
(1.38) |
выпол |
|||||
Условие |
(4.11) |
||||||||
няется лишь на частоте г] = г)/ (рис. 4.12, кривая |
1). |
На |
других |
||||||
|
|
частотах в диапазоне 'Эффективной кор |
|||||||
|
|
рекции |
IZ21 ‘меньше |
и, |
'следовательно, |
||||
|
|
желателен выбор |
Z2(ir]) |
с |
фазой |
оо |
|||
|
|
(4.10) и меньшим /наклоном ЛАХ. |
|
|
|||||
|
|
Кривая 2, інаінример, явно /предпочти |
|||||||
|
|
тельнее |
кривой ), |
и |
соответствующее |
||||
|
|
Z2(іг)), кроме того, легко реализуется. |
|
||||||
|
|
Еще |
лучшие результаты |
получаются |
|||||
|
|
при 'использовании линии 3, т. е. Х2=іг|/т]/. |
|||||||
|
|
Меньший -наклон ЛАХ при 'положитель |
|||||||
|
|
ном /вещественном |
Z2(р) |
и |
выполнении |
||||
|
|
(4.10) , очевидно, невозможен. |
|
(но |
|||||
|
|
Сохраняя обозначение |
Q =ZI +Z2 |
||||||
Рис. |
4.12 |
это уже не будет являться функцией ре- |
— 106 —