ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 25.06.2024
Просмотров: 55
Скачиваний: 0
Если массы всех эксцентриков равны между собой, то, как видно из рисун ка, составляющие усилий Хі и А'г (так же как и Х \' и AY) взаимно уравновеши ваются. Для уравновешивания направленных в разные стороны пар Z \ — Z\ и Z3—Z4 (так же как н пар Zi—Z2' и Z3'—Z.,') необходимо соответственно отре гулировать эксцентриситеты установки грузов на боковых дисках е и на торце вых дисках е'. Моменты будут погашаться при наличии соотношения
B e = L e ', |
(46) |
где В и L — расстояния между плоскостями вращения грузов |
(рис. 9S, а). |
Схемы расположения эксцентриков для создания других перечисленных вы ше силовых воздействий, а также их сочетаний могут быть получены путем ана логичных рассуждений.
2-3. Вибрационные машины с эксцентриками, вращающимися в разные стороны вокруг одной общей оси
Вибромашины данного типа более компактны по сравнению с вышерассмот ренными, но конструктивно более сложны; они позволяют возбуждать различ ным образом ориентированные силовые воздействия, в том числе, и направленные под произвольным углом к вертикали.
Принцип действия. Примем, что два параллельных между собой диска с не уравновешенными грузами 1 п 2 (рис. 99) с массами т вращаются с одинаковой угловой скоростью со, но в разные стороны вокруг общей оси 3. Пусть, в процессе вращения, оба груза одновременно приходят в свои крайние верхние положения (рис. 99, а ) ; совпадает в таком случае и момент прихода грузов в иаинизшие положения, или, как принято говорить, точки совпадения положения грузов ле жат в вертикальной плоскости.
Рис. 99. Усилия, развиваемые при вращении в противопо
ложных направлениях двух равных |
по массе эксцентриков |
||
вокруг общей оси: |
|
||
а —исходное положение; б — усилия, |
возникающие |
при повороте |
|
каждого эксцентрика на угол ф; |
1 и 2 — неуравновешенные массы |
||
(эксцентрики); 3 — ось вращения; |
Z — вертикальная |
результирую |
|
щая сила |
|
|
|
В момент, соответствующий повороту грузов на угол ср (рис. 99, б), верти |
|||
кальные составляющие центробежных сил складываются |
(равнодействующая их |
||
=2шеоз2 cos <р), горизонтальные же |
составляющие |
т е со2 sin <р приводятся |
к паре сил с плечом а, действующей в горизонтальной плоскости. При вращении грузов ® вертикальной плоскости будут, следовательно, возникать знакоперемен ные усилия, меняющиеся по гармоническому закону, в горизонтальной же плоско сти по тому же закону меняется знакопеременный момент.
150
Если отрегулировать взаимное положение обоих грузов так, чтобы их совпа дение происходило в плоскости, наклоненной к вертикали под заданным углом, то знакопеременная сила будет действовать в этой наклонной плоскости, а зна копеременный момент в другой, наклонной плоскости, перпендикулярной к
первой.
Дальнейшим развитием машин данного типа являются вибрационные маши ны с двумя парами эксцентриков, вращающимися вокруг общей оси. Варьируя взаимным положением эксцентриков л направлением их вращения, можно полу чать самые разнообразные сочетания усилий и моментов, воздействующих на исследуемый объект.
2-4. Гидравлические пульсаторы
Для создания циклических воздействий при стендовых испыта ниях фрагментов конструкций и отдельных их элементов чаще всего применяют ‘гидравлические силовые ци линдры (домкраты), соединенные с на< сосной установкой и 'Специальным агре гатом —пульсатором, возбуждающим переменный поток жидкости.
Преимуществами данного способа возбуждения динамических нагрузок яв ляются:
возможность создания значительных усилий (порядка десятков и сотен тонн) в самых различных сочетаниях этих си ловых воздействий по их величине, на правлению и фазе;
дистанционность возбуждения; возможность программирования ре
жима длительных испытаний и автомати зации всего процесса.
По своей конструкции домкраты цик лического действия выпускают в различ ных вариантах. .В качестве примера на рис. 100 показана схема домкрата, пред назначенного для возбуждения пульсационных усилий.
Рис. 100. Схема домкрата циклического действия:
1 |
ч |
2 — упорные поверхно |
||||
сти |
(у |
испытываемого |
объ |
|||
екта |
it |
у |
стенда); |
3 — ци |
||
линдр; |
4 —плунжер; |
5 — по |
||||
лость |
для |
нагнетания |
мас |
|||
ла; |
6 — установочный |
шток; |
7 и 8 —шарниры; 9 — стяги вающие пружины
Перспективными по своим возможностям при испытаниях конструкций яв ляются роторные пульсаторы с дополнительным (по сравнению с их обычным устройством) вращением их центральной оси (рис. 101) *.
Ротор 1 с поршнями 2 вращается эксцентрично относительно статора 3. Вви ду наличия эксцентриситета поршни при каждом обороте несколько выдвигают ся и затем вновь втягиваются.
В центральной оси роторного пульсатора у плоскостей вращения поршней имеется два «окна» 5 п 6 с перемычкой 4 между ними. Одно окно сообщается с резервуаром масла, а другое (через систему трубопроводов) — с рабочей полостью обслуживаемого домкрата.
* Предложение Ю. Е. Тябликова и А. Т. Оганесяна.
151
Если центральная ось неподвижна, то при положении перемычки и направ лении вращения ротора, показанных на рис. 101, масло будет из трубопровода всасываться в окно 5 и поступать под выдвигающиеся поршни. В окно 6 масло будет выжиматься вдвигаемыми поршнями и уходить из него далее в коммуни кационную систему. Окно 5 будет, следовательно, все время всасывающим, а окно 6 — нагнетающим.
Рис. і101. Схема роторного пульсатора:
/ —ротор; 2 — поршни; 3 — статор; 4 — перемычка цент ральной оси; 5 и 6 — окна центральной осн
Если при вращении ротора центральная ось будет также вращаться, то каж дое из окон будет попеременно становиться то всасывающим, то нагнетающим и направление потока масла в трубопроводах будет циклически меняться (реверсация потока). Регулировка эксцентриситета ротора и скорости вращения цент ральной оси дает возможность менять закономерность изменения интенсивности подачи, а следовательно, и кривую нагружения во времени, позволяя таким об разом варьировать режим вибрационных испытаний.
ГЛАВА III
ИЗМЕРЕНИЯ ПРИ ДИНАМИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЯХ
§ 11. Общие данные
Определяемые характеристики. При динамических испытаниях так же, как и при статических, определению подлежат перемеще ния, деформации, напряжения и усилия, возникающие в исследуе мом объекте под действием приложенной нагрузки. В ряде случаев необходимо также знать соответствующие скорости и ускорения.
При процессах, носящих вибрационный характер, требуется установить частоту, а иногда и фазы вибраций.
Условия проведения измерений. Быстропротекающие процессы могут быть лишь в отдельных случаях более или менее надежно оценены путем визуальных наблюдений за показаниями приборов. Как правило, необходимо применять средства измерений с автома тически действующими регистрирующими устройствами.
Искажения, вносимые в получаемые результаты инерционными силами движущихся частей приборов и трением в них, а также влиянием инерции и сил трения во всякого рода соединениях и кон тактах между исследуемым объектом и чувствительными элемен тами средств измерений, должны быть сведены к минимуму. Это достигается применением электрически и оптически действующих безынерционных систем. Прл этом обеспечивается: 1) возможность получения весьма больших увеличений — в сотни и тысячи раз, не возможных при использовании механических передач, и 2) возмож ность дистанционных измерений, что при динамических загружениях нередко бывает важным и с точки зрения техники безопас ности.
§ 2. Измерение перемещений
При измерениях динамических перемещений, не носящих вибра ционный характер, ранее применяли различные самопишущие при боры механического действия. В настоящее время все шире поль зуются оптическими методами, в том числе «замедленной» кино съемкой, позволяющей детально расшифровывать ход быстропротекающих процессов. Особенно перспективна в этом отношении стереофотограмметрическая съемка.
153
Чаще всего при динамических испытаниях приходится опреде лять параметры вибрационных перемещений. Соответствующие из мерения выполняют при этом рассмотренными ниже методами и средствами.
2-1. Вибромарки
Вибромарки применяют для ускоренной приближенной оценки размаха колебаний установившегося режима. Вибромарку в виде острого клина (рис. 102, а) вычерчивают на бумаге и наклеивают на исследуемый объект так, чтобы основание клина располагалось по направлению колебаний.
• f I
а — в состоянии покоя; 6 — при виб рациях в направлениях, показан ных стрелками
Как известно, глаз обладает свойством удерживать зрительные впечатления около десятой доли секунды. Наблюдателю, находя щемуся вне объекта, при частоте порядка 500 колебаний в минуту и более движущаяся вибромарка будет казаться раздвоенной — крайние ее положения видны отчетливо, а между ними образуется размытый фон с выделяющимся на нем темным клином (рис. 102, б).
Из подобия треугольников (см. рис. 102, а и б) вытекает соот ношение
с = ~ 1 , |
,(47) |
где с — подлежащий определению размах колебаний; hjL — отно шение основания к высоте вибромарки; / — высота темного клина, измеряемая по рискам вибромарки с точностью до полуделения.
154
Для получения четких результатов колебания должны быть ста бильны, так как при меняющихся их размахах темный клин стано вится размытым. При наложении одновременных колебаний в не скольких направлениях изображение как темного клина, так и делительных рисок расплывается.
Отношение /г/L берут обычно 1 : 10. При измерениях малых пе ремещений можно доводить h до 5 мм и брать /г/Д= 1 :20. Хорошие результаты дает фотографирование вибромарки с соответствую щей выдержкой.
2-2. Применение инертной массы * (теоретические основы метода)
Рассмотрим массу т (элемент 1 на рис. 103, соединенный упругой |
связью |
3 |
с элементом 2, колеблющимся в 'Направлении оси X ). Примем, что |
момент |
t |
при перемещении элемента 2, равном х, масса т , совершающая вынужденные ко
лебания, окажется в положении 1', переместившись при этом вдоль оси X напра во на x + g .
Инерционная сила, действующая на мас |
kjrWvWVvvvvV |
|
|
|
|||||||||
су т , в момент t равная |
т ( х + 1), |
будет |
в |
|
|
|
|||||||
таком случае направлена |
налево. |
В ту же |
/ |
Г' |
|
||||||||
сторону действует |
и усилие, |
передаваемое |
" |
1 |
|||||||||
на массу т |
связью 3, равное cg, |
где |
с — |
|
{ |
||||||||
|
1 |
1 |
|||||||||||
«коэффициент восстановления» упругой свя |
|
L_ |
-J |
||||||||||
зи (для пружины совпадающий с ее жест |
'i x |
|
|
|
|
||||||||
костью) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Напишем уравнение динамического рав |
|
|
|
|
|
||||||||
новесия массы |
т : |
|
|
|
|
|
Рис. 103. К исследованию колебаний |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
т |
(х |
+ і) |
+ с£ = |
0. |
|
(48) |
инертной |
массы с упругой |
связью |
||||
Предположим |
далее, |
что |
колебания |
элемента 2 |
определяются выражением |
||||||||
|
|
|
|
|
л: = а |
sin a t , |
|
|
|
|
(49) |
||
где а — амплитуда, |
а со — циклическая |
частота |
рассматриваемых |
колебаний. |
|||||||||
Решая совместно выражения (48) и |
(49), находим, что масса |
т |
совершает |
||||||||||
вынужденные колебания вдоль оси X, характеризуемые соотношением |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
£ |
= ------- -------- sin он;, |
|
|
|
(50) |
||||
где |
|
|
|
|
W »)2 - |
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
___ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q = |
У ' e/m — |
|
|
|
(51) |
циклическая частота свободных колббаний массы т , удерживаемой связью 3. На 'основании рассмотренных соображений могут быть сделаны следующие
практически важные выводы. |
меньше и. Дробью qlсо в |
знаменателе выраже |
||
|
Случай 1 — q значительно |
|||
ния |
(50) можно пренебречь по сравнению с единицей. При этом получим |
|||
|
|
£тах = |
— а і |
(® ) |
т. е. масса т будет совершать относительно элемента 2 колебания с той же часто |
||||
той |
со и с той же амплитудой |
а, но в |
противоположной |
фазе. Это значит,, что |
инертная масса при достаточной податливости упругой связи практически не будет менять своего положения в пространстве, что и используется в рассмотренных далее приборах.
* Называемой также «сейсмической массой».
155
Случай 2 — q значительно больше со. В знаменателе выражения |
(50) можно |
|
в данном случае пренебречь единицей, после чего получим |
|
|
а |
|
(53) |
S = —-----— sin a t = аш2 sin atlqZ. |
||
(?М2 |
|
|
Имея в виду, что на основании выражения (49) |
|
|
х = |
— aafl sin a t , |
(54) |
переписываем формулу (53) в виде |
|
|
£ = |
— x lq 2 . |
(55) |
Это значит, что перемещения массы т относительно элемента 2 будут в лю бой момент пропорциональны ускорению этого элемента.
На данном принципе действуют виброметры ускорения *.
2-3. Виброметры и их применение
Приборы и установки для измерения параметров вибраций при меняют в различных областях народного хозяйства. При испыта ниях сооружений, наряду с наиболее совершенными из этих средств измерений, в ряде случаев приходится прибегать и к более простым приемам. Ниже рассмотрены соответствующие приемы с использо ванием инертной массы.
Измерение вертикальных колебаний. Наиболее простым спосо бом является подвеска инертной массы с помощью пружины к вы шерасположенный конструкциям (рис. 104, а). Соответствующая длина пружины обеспечивает частоту собственных колебаний этой массы, достаточно низкую іпо сравнению с частотой наблюдаемых вибраций.
Для проведения измерений при отсутствии самопишущих при боров могут быть использованы индикаторы перемещений (те же, что и при статических испытаниях), прикрепляемые к исследуемой конструкции или к установленным на ней тяжелым, устойчивым штативам.
На рис. 104,6 показано переносное устройство с инертной мас сой, закрепленной на горизонтальном конце ломаного рычага, удер живаемого пружиной. Отсчеты берут по индикатору. Как показы вают теоретические подсчеты, несовпадение точки крепления пружины к рычагу с осью его горизонтального плеча значительно снижает частоту собственных колебаний системы, что и требуется по условиям эксперимента. Минимально возможная частота оказы вается равной около 0,1 гц, поскольку дальнейшее повышение точ ки крепления пружины делает систему неустойчивой (становится возможным поворот рычага из вертикальной плоскости).
На рис. 104,в инертной массой является тяжелая обойма, при крепленная к подставке прибора изогнутыми листовыми пружина ми. Индикатор закреплен в гнезде обоймы.
* Называемые также «акселерометрами». Приведенные здесь и далее терми ны— по ГОСТ 16819—71.
156