ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 25.06.2024
Просмотров: 82
Скачиваний: 0
и период биений
7 6 = 2/ (1/7 1 - 1/72). |
(39) |
Рис. 90. Колебания:
а — периодические; б — гармонические (частный случая периодических коле баний) ; в —затухающие; г — возрастающие; ö - незакономерные; е —биения
Сточки зрения динамических характеристик (г. е. связи между колебаниями
ивызывающими их динамическими воздействиями) различают:
собственные (или «свободные») колебания, возникающие в результате началь ного возмущения (например, удара, внезапного удаления какой-либо связи и т. п.), протекающие затем (постепенно затухая) без приложения каких-либо новых внешних воздействий;
вынужденные колебания, происходящие при систематических повторных при ложениях возмущающих сил;
автоколебания, т. е. установившиеся колебания при наличии внешнего неиз менно действующего источника энергии (например, колебания высоких гибких мачт или поперечные колебания мостов больших пролетов при ветре постоянной скорости). Амплитуда автоколебаний определяется свойствами колебательной си стемы и не зависит от начальных условий, при которых эти колебания возникли.
Основной динамической характеристикой каждой конструкции являются свойственные ей частоты свободных колебаний. По мере приближения частоты вынужденных колебаний конструкции к час тоте ее собственных колебаний возрастают амплитуды вынужден ных колебаний (а следовательно, и внутренние усилия и напряже ния), обусловленные этими воздействиями. Наибольшие амплиту ды возникают при резонансе, соответствующем совпадению вышеуказанных частот.
138
Совокупность частот собственных колебаний конструкции на зывается спектром ее частот. Число колебаний, образующих спектр, определяется степенью свободы колеблющейся системы, т. е. коли чеством параметров, необходимых для определения координат всех ее’ точек в любой рассматриваемый момент времени.
Строительные конструкции являются, вообще говоря, системами с бесконечно большим числом степеней свободы. Условно, к систе мам с одной степенью свободы могут быть отнесены конструкции с обертонами колебаний (т. е. с колебаниями более высоких частот), в десятки раз превышающих частоту основного, т. е. самого низко го тона. Примером таких конструкций могут служить: гибкие балки с одним тяжелым сосредоточенным грузом, по сравнению с кото рым собственным весом балок можно пренебречь; массивные фун даменты на податливом основании (если рассматривать только поступательные или только вращательные колебания груза) и т. д.
При нагрузке, распределенной вдоль гибкого элемента, а также в случае, когда собственным весом элемента по сравнению с при ложенной нагрузкой нельзя пренебречь, приходится считаться как
с основным |
тоном |
колебания, |
так и с наличием |
обертонов. На |
|||||||||||||||
рис. 91, а графически |
по |
|
,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
казан |
начальный |
участок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
спектра |
(т. |
е. |
основной |
г |
I |
|
I------- 1-------1--------1--------1---------Г " |
I |
|
||||||||||
тон |
с |
частотой, |
условно |
о |
1 |
|
2 |
3 |
4 |
5 |
В |
7 |
8 |
В |
|||||
принятой за единицу, и не |
|
|
|
|
|
|
а) |
|
|
|
|
|
|||||||
сколько следующих |
обер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
||||||
тонов) для простой балки, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
на рис. 91, б — для балки, |
0 |
7 |
|
2 |
3 |
4 |
5 |
|
о |
7 |
8 |
9 |
|||||||
заделанной одним концом, |
|
7 |
3 |
5 |
|
5) |
g |
|
|
|
|
||||||||
и на |
рис. 91, в — для |
бо |
|
В |
7 |
/0 |
|
|
7/ |
||||||||||
|
2 |
4 |
|
8 |
* |
|
|
||||||||||||
лее сложной конструкции. |
___ ш и ____ |
III |
1 |
1 |
|
|
1 |
||||||||||||
В курсе динамики соо |
0 |
7 |
|
2 |
3 |
|
|
|
|
--1----+- |
|||||||||
|
4 |
5 |
|
В |
7 |
8 |
9 |
||||||||||||
ружений |
подробно |
|
рас |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
сматривают |
способы |
вы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
числения |
частот |
спектра |
Рис. |
91. Спектры частот свободных колеба |
|||||||||||||||
собственных |
колебаний |
а — однопролетной |
|
ний: |
с |
шарнирно |
опертыми |
||||||||||||
для |
разнообразных |
|
кон |
балки |
|||||||||||||||
|
концами; |
б —балки, |
заделанной |
одним концом; |
|||||||||||||||
струкций. При динамиче |
в — неразрезной равнопролетной |
балки. |
(Цифры |
||||||||||||||||
над вертикальными штрихами соответствуют по |
|||||||||||||||||||
ских |
испытаниях эти |
ча |
рядковому номеру частот. Частота основного тона |
||||||||||||||||
стоты |
определяют |
экспе |
|
|
|
|
условно принята за |
единицу) |
|
|
|||||||||
риментальным путем. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
С точки зрения оценки работы конструкций |
необходимо |
знать |
||||||||||||||||
основную частоту и несколько следующих за ней обертонов. |
|
||||||||||||||||||
|
Каждой частоте спектра |
|
соответствует своя форма колебаний |
данной конструкции. В качестве примера на рис. 92 показаны фор мы колебаний балки с шарнирно опертыми концами, соответствую щие основному тону (рис. 92, а) и первым двум обертонам (рис. 92, б и б).
Чтобы вызвать вынужденные колебания с формой, соответству ющей тому или иному тону спектра, необходимо воздействие на
139
|
|
систему |
возмущающих |
||||
|
|
нагрузок с частотой, |
|
рав |
|||
|
|
ной частоте рассматривае |
|||||
|
|
мого тона. При приложе- |
|||||
|
|
нии импульсивных нагру |
|||||
|
|
зок |
возникают сложные |
||||
|
|
затухающие |
колебания, |
||||
|
|
являющиеся |
результатом |
||||
|
|
наложения друг на друга |
|||||
|
|
свободных колебаний раз |
|||||
|
|
ной |
интенсивности, |
соот |
|||
Рис. 92. Формы колебаний |
однопролетнои |
ветствующих |
разным |
ча |
|||
стотам |
спектра. Так, |
на |
|||||
шарнирно опертой балки: |
пример, |
у простой |
шар |
||||
а — колебания основного тона; б |
и в — первого и |
||||||
второго обертонов |
|
нирно опертой балки удар |
|||||
зывает наибольшие по |
величине |
по середине |
пролета |
вы |
|||
колебания |
основного |
тона |
(рис. 92, а), ударом же в четверти пролета можно вызвать доми нирующие колебания второй формы (рис. 92, б).
§ 2. Динамические характеристики материала
2-1. Динамический модуль упругости
Соотношение сг—е, характеризующее модуль упругости, зависит от скорости приложения нагрузки. Чем быстрее меняются внешние силовые воздействия, тем меньше сказывается влияние упругого последействия и пластических деформаций. Этим объясняется бо лее линейная зависимость между а и е при динамической работе материала и некоторое превышение динамического модуля упру гости по сравнению со статическим его значением.
Для металла разница между Ewm и £ СТат весьма мала,- напри мер для стальных конструкций эти величины можно считать прак тически совпадающими.
Для бетона, древесины и других строительных материалов рас хождения между динамическими и статическими значениями моду ля более существенны.
Динамические значения модуля упругости определяются обычно путем вибрационных испытаний, а также исследованиями материа ла с помощью ультразвуковых колебаний.
2-2. Динамические прочностные характеристики
При увеличении скорости приложения нагрузки проявляется в большинстве случаев тенденция к увеличению предела пластично сти и предела прочности загружаемого материала, С другой сто роны, при резких силовых воздействиях (ударах) возможно внезап ное появление и почти мгновенное развитие трещин, которые могут
140
привести к хрупкому разрушению конструкций при сравнительно малых приложенных усилиях. Эта склонность к хрупкому разруше нию характеризуется ударной вязкостью материала.
Склонность к хрупкому разрушению, с которым приходится счи таться, в первую очередь, в металлических конструкциях, возраста ет в местах концентрации напряжений (у отверстий, вырезок и т. п.) и при понижении температуры.
При длительных вибрационных нагружениях возможно появле ние и развитие усталостных трещин. Прочность материала опреде ляется при этом, как известно, пределом выносливости, зависящим как от вида материала, так и от характеристик загрузочного цикла.
2-3. Внутреннее трение
Внутреннее трение является одной из главнейших динамических характеристик материала. Наличие внутреннего трения (называе мого также внутренним «еупругим 'Сопротивлением, демпфировани ем и т. д.) обусловливает затухание свободных колебаний. От интен сивности внутреннего трения в материале в значительной степени зависят и амплитуды вынужденных колебаний; чем больше внут реннее трение, тем меньше, при прочих равных условиях, оказыва ется амплитуда установившихся вынужденных колебаний, а следо вательно, и величина соответствующих им динамических напряже ний. Все указанные факторы крайне важны с точки зрения условий динамической работы конструкций.
Внутреннее трение вызывает необратимое поглощение (превра щение в тепло) механической энергии, сообщаемой колеблющейся системе внешними воздействиями. Количественной характеристикой внутреннего трения является коэффициент поглощения ф — отно шение энергии, необратимо поглощенной материалом конструкции за цикл колебаний, к средней (за тот же цикл) полной механиче ской энергии колебаний рассматриваемой системы.
В динамических расчетах вместо коэффициента поглощения пользуются пропорциональным ему параметром
Ф
(40)
2я
называемым коэффициентом внутреннего трения (или коэффици ентом яеупругого сопротивления).
При испытаниях строительных конструкций значения ф и у опре деляют обычно по полученным данным о затухании свободных ко лебаний, пользуясь соотношением
Ф == 26, |
(41) |
где б —логарифмический декремент колебаний. |
испытаний |
Способы определения значения б по результатам |
|
рассматриваются в ел. V, § 2 'настоящего раздела. |
|
141
Кроме внутреннего трения, на режим как свободных, так и вынужденных колебаний, влияет также «кулоновое» трение в соединениях и опорах, действие которого должно быть учтено.
Сопротивление же колебаниям, оказываемое воздушной средой (аэродинами ческое сопротивление), крайне незначительно, и в обычных условиях работы кон струкций им можно пренебречь.
§ 3. Задачи динамических испытаний
Ниже рассмотрены основные задачи динамических испытаний, определяемые характером и назначением исследуемых объектов и их состоянием.
3-1. И спытание сооружений и отдельны х конструкций, п одлеж ащ и х сдаче в эксплуатацию
Объекты, рассчитанные на воздействие динамических нагрузок (мосты, конструкции ряда промышленных сооружений и т. д.), ис пытывают с целью проверки их работы в условиях, максимально приближающихся к эксплуатационным. При этом определяют ди намические параметры; так, например, по частоте собственных ко лебаний отдельных элементов можно судить о их жесткости, а сле довательно, и о соответствующем модуле упругости материала; путем рассмотрения формы колебаний можно выявить наличие рас хождений между принятой расчетной схемой и действительной ра ботой исследуемого объекта и т. д.
Существенна возможность сопоставления прочностных характе ристик однотипных элементов в сооружениях путем сравнения час тот и интенсивности затухания их собственных колебаний. При не значительной затрате труда и времени могут быть, таким образом, выявлены ослабленные участки в исследуемых объектах.
3-2. Испытание сооружений и конструкций, находящ ихся в эксплуатации
Повторные динамические испытания дают возможность путем сопоставления их результатов судить об изменении состояния ис следуемого объекта во времени. С этой целью динамические испы тания могут производиться:
а) в плановом порядке, если это предусмотрено правилами экс плуатации;
б) после ремонтов и усилений; в) при наличии сомнений в надлежащем состоянии и сохране
нии необходимой жесткости и несущей способности объекта, напри мер, при сильном поражении коррозией, после пожаров и т. п.
От статических испытаний, которые могут быть поставлены с той же целью, динамические проверки выгодно отличаются мень шей трудоемкостью и возможностью проведения их в более сжатые сроки.
142