Файл: Абрамов Г.В. Акустические прожекторные системы.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 25.06.2024

Просмотров: 64

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Рис 6.2. Конструкция эммттериого повторителя:

/ — корпус, 2— ганка, 3— крышка, '/ — штифт. Л — пружинные контакты, 6 — элемент ЗІС, 7 — патрон, 8 — плита с деталями

ной

частоты, в целях наименьшего искажения ультразвукового по­

ля

(условие

акустической

жесткости) .

 

§

6.2. М Е Т О Д И К А

И З М Е Р Е Н И Я А К У С Т И Ч Е С К О Г О Д А В Л Е Н И Я

В Р А С К Р Ы В Е А П С . П О Г Р Е Ш Н О С Т Ь И З М Е Р Е Н И Я

Измерение давления в раскрыве А П С производится с целью по­ лучения информации о неоднородностях распределения давления (интенсивности) в заданном сечении. Если известна допустимая неоднородность интенсивности, то в результате измерения распре­ деления давления может быть определена площадь сечения поля с неоднородностями интенсивности, не превышающими допустимые. Очевидно, не представляет труда определить конфигурацию и коор­ динаты этой площадки .

Цели измерений определяют следующую методику их проведе­ ния. Сверхминиатюрный приемник звука закрепляется в цанговом

з а ж и м е

вертикальной штанги (см. гл. V I I ) каретки

координатной

тележки .

Ж е с т к а я координатная система позволяет

с высокой сте­

пенью точности фиксировать местоположение чувствительного эле­ мента звукоприемника. Д о проведения собственно измерений необ­

ходимо тщательно юстировать А П С и приемник

звука. На

излуча-.

тель А П С подаются высокочастотные импульсы

с возбудителя, на­

строенного на требуемую частоту. Приемник

звука устанавливается

на определенной глубине. П е р е м е щ а я его по

горизонтали

и

фикси­

руя показания индикатора, определяют распределение

акустиче­

ского давления по горизонтальной координате. Не изменяя

положе ­

ния координатной тележки, на каретке которой укреплен приемник, подобным ж е образом определяют распределение давления по гори­ зонтальной координате при другой глубине измерения приемника звука . Эти «разрезы» производят с выбранным шагом по вертикали на площади, равной площади выходного зрачка АПСПри обработ ­

ке результатов

находят распределение давления

интенсивности в.

относительных

единицах. При

этом

в качестве опорного можно при­

нимать сигнал

от приемника

звука

при нахождении его на оси про­

жекторной

системы.

 

 

 

На рис.

6.3

изображена блок-схема аппаратуры для измерения

акустического

давления . Чувствительный элемент

звукоприемника

/ помещается в заданную точку поля так, как описано выше. Сиг­

нал

с звукоприемника

через

эмиттерный

повторитель

2

поступает

на

усилитель 3, детектор 4

и далее на

индикатор 5.

 

В качестве

усилителя может быть использован любой усилитель,

коэффициент

усиления, собственные

шумы, диапазон частот и полоса

пропуска­

ния которого удовлетворяют предъявляемым требованиям . И н д и ­ катором может быть как ламповый вольтметр, так и электронный

осциллоскоп или

вибрационный осциллограф . Измерения

мо­

гут проводиться

как в непрерывном, так и в импульсном

р е ж и ­

мах.

 

 


2 3 4 5

- э п

>

- и

И

 

Рис. 6.3. Блок-схема аппаратуры для измерения акустического давления.

В процессе любых измерений одним из основных является воп ­ рос об оценке погрешности измерения. Погрешности измерения акустического давления могут быть вызваны влиянием:

1)шумов бассейна и приемно-усилительного тракта;

2)инструментальной погрешности регистрирующего прибора;'

3)неточности установки чувствительного элемента;

4)непостоянства коэффициента передачи приемно-усилительно­ го тракта;

5)погрешности калибровки ультразвукового приемника. Рассмотрим эти частные погрешности измерения давления в у к а ­

занном порядке.

 

 

 

 

 

Согласно схеме

измерения

давления

(рис. 6.3.) имеем

 

 

 

 

 

(6.1)

где р — измеряемое

акустическое

давление;

 

и — показание

индикатора;

 

 

 

к — коэффициент передачи измерительного

тракта,

v — чувствительность сверхминиатюрного

приемника з в у к а .

Согласно [36] относительная

погрешность

 

 

ар =

ait

± ок ±

ov.

(6.2)

Первый и второй факторы оказывают влияние на величину состав ­ ляющей погрешности бы. Ш у м ы бассейна вызваны возбуждением приемника за счет колебаний воды, координатного устройства при­ емника (в основном — низкочастотные ш у м ы ) . Кроме того, шумом можно назвать эхо-—сигналы, возникающие в результате о т р а ж е н и я ультразвука от стенок бассейна, дна, поверхности воды и неоднородностей в ней. Они имеют частоту полезного сигнала. Мера борь ­ бы с такими шумами — хорошее заглушение бассейна и применение

импульсного

режима

работы с

 

 

Таблица Т

соответствующим

выбором

ча­

 

 

 

 

 

стоты

повторения. Ш у м ы

при­

Тип

прибора

ЪИ 94

емного устройства, как прави­

 

 

 

ло, на

порядок

ниже,

чем

Осциллограф С1—19 - -

5

шумы

бассейна.

 

 

 

Инструментальная

погреш­

Ламповый

вольтметр

9

ность

регистрирующего прибо­

ВК7—9

Н-700 . . . .

Самописец

1 н-2

ра зависит

от типа

прибора.

Цифровой

вольтметр . .

<0,1


Т а б л и ца 7 дает представление о

величине погрешности некоторых

приборов.

 

 

 

 

К а к видно из таблицы, величина

этой составляющей может

быть

пренебрежимо мала при соответствующем выборе прибора.

 

Оценим влияние третьего фактора . Поскольку измерения прово­

д я т с я

в

режиме

бегущей волны,

а

положение чувствительного

эле­

мента

в

процессе

измерения можно

контролировать с высокой

точ­

ностью, например, с помощью теодолита, погрешностью установки можно пренебречь. Изменение коэффициента передачи измеритель­

ного тракта

оказывает влияние

на составляющую 8К. Изменение

/\"

м о ж е т быть

вызвано:

 

 

 

 

 

 

 

изменением

напряжения

питания;

 

 

 

 

старением ламп, транзисторов и др . деталей;

 

 

неисправностью в тракте

приемника;

 

 

 

 

непрямолинейностыо

амплитудной

характеристики

тракта,'

вплоть до запирания тракта сильными сигналами .

 

 

Н а п р я ж е н и е

питания,

как

правило,

стабилизируют.

Старение

деталей — процесс длительный,

и за время

проведения

эксперимен­

та влияние этого фактора пренебрежимо

мало. Неисправность

ж е

маловероятна и

может быть

быстро обнаружена . Применяемые

в

акустике усилители, как правило, имеют достаточный динамический

диапазон и

регулируемые аттенюаторы, поэтому

сильные сигналы

всегда могут

быть ослаблены . Нелинейность ж е

амплитудной ха­

рактеристики можно учесть при обработке результатов измерения.

Погрешность калибровки ультразвукового приемника сказывает ­ ся только при проведении абсолютных измерений ультразвукового давлення . В зависимости от метода калибровки она может быть различной. По данным, приведенным в [16], среднее значение по­ грешности калибровки .колеблется в пределах 10-^15%, что вполне достаточно для оценки параметров ультразвукового поля. При от­

носительных

измерениях

погрешность

измерения давления

составит

 

 

 

Ьр0Т11

= ± 2 ( о и ± В Д - ) .

 

 

 

 

(6.3)

Из сказанного следует,

что

при соответствующем выборе

пара ­

метров и режима установки погрешность измерения давления

мож­

но свести к инструментальной погрешности индикатора

(табл.

7)-

Повысить точность измерения

акустического

давления можно,-учи­

т ы в а я характер

составляющих

суммарной

погрешности

измерения.

Все составляющие имеют случайный характер, и есть

основания

считать, что

величины

их

распределены

по

нормальному

закону.

Д л я

повышения

точности необходимо

произвести серию

N

измере­

ний

(N^20)

и

усреднить

результаты

д л я

к а ж д о й точки поля

по

всем реализациям . Практически достаточно проводить

М = 5

неза­

висимых измерений. В этом случае среднеквадратичная

погреш­

ность измерений

только

на

14% превышает

таковую при

 

N^20.

При абсолютных измерениях давления погрешность

измерения

вычисляется

по

формуле (6.2)

и, как

следует

из проведенного

ана­

лиза, приблизительно равна величине

6v.

 

 

 

 

 

 

86


§ 6.3. И З М Е Р Е Н И Е Р А С П Р Е Д Е Л Е Н И Я Ф А З Ы В Р А С К Р Ы В Е А П С

Квазиплоское поле и его особенности

З а д а ч ей акустических прожекторных систем является формиро­ вание квазиплоского ультразвукового поля. Под квазиплоским по­ лем, как известно, понимают такое поле, амплитудные и фазовые неоднородности которого по сравнению с плоским полем не превос­ ходят некоторых допустимых значений. Величина допустимых не­ однородностей определяется назначением формируемого поля. К в а ­

зиплоское поле имеет ряд особенностей. Оно

сравнительно равно­

мерное в заданном

объеме. Д л я большинства

задач, решаемых с

помощью данного

поля, допустима амплитудная неравномерность

порядка 1-4-3 дб . Степень кривизны поля весьма мала, т . е . текущий

радиус фронта волны весьма велик. Это объясняется

следующим .

Облучатель А П С , представляющий

собой

источник

сферических

волн, располагают

(по ряду

соображений,

изложенных в других

главах книги)

на значительном

удалении от коллиматора, так что

д а ж е без

коллиматора радиус

кривизны поля велик. Коллнматор -

ное устройство увеличивает этот радиус еще больше. Однако

кол­

лиматор

(линза, рефлектор)

может

внести

местные фазовые

неод­

нородности из-за

неровности

поверхности, ее

шероховатости,

неоднородности

материала,

из

которого он изготовлен и т. д.

При изготовлении линз и рефлекторов стараются устранить при­

чины, вызывающие

появление

местных фазовых

неоднородностей,.

т. е. полируют поверхность, выбирают однородный материал, вы­ держивают высокую точность профиля. Кроме того, рабочую зону выбирают на некотором расстоянии от коллиматора — не менее 1 мг тогда мелкие искривления фазового фронта, соизмеримые с длина­ ми волн, согласно закону дифракции [19, 22, 32] постепенно исче­ зают . Таким образом, в квазиплоском поле следует ожидать р а д и у с кривизны волнового фронта не меньше, чем расстояние от излуча­ теля до рабочей зоны. Это обстоятельство крайне в а ж н о для изме­ рения фазового фронта квазиплоского поля.

Методы измерения фазы ультразвукового поля

Вопрос об измерении формы фронта ультразвуковых волн с л а б а освещен в литературе по акустике. В ряде источников [16, 7] вскользь упоминается о том, что акустически жестким, ненаправ ­ ленным, миниатюрным приемником можно определить фронт вол­ ны, но не рассматриваются способы, методика,тем более не а н а ­ лизируются погрешности измерения фаз- В других источниках [33] описывают применение фазовых методов в различных областях аку ­ стики, детально рассматривая в основном электронную аппаратуру п вносимые ею погрешности, не останавливаясь на погрешностях датчиков.


И з м е р е н ие

фазы квазпшюского

поля имеет большое

значение,

т а к как аналитически

очень трудно

учесть

множество

факторов,

влияющих на

фазовую

картину

поля, а знание этой картины

весь­

ма важно для ряда применений К У П .

 

 

 

В

результате

анализа, проведенного авторами в других

обла­

стях

техники,

и

собственных

разработок определились

следующие

методы измерения формы фазового

фронта

ультразвуковых

волн:

оптический

метод;

 

 

 

 

 

 

качественный

метод эталонных тел;

 

 

 

метод двух точечных приемников;

 

 

 

интегральный

метод.

 

 

 

 

 

Оптический метод измерения фазы

Оптический метод основан на амплитудной модуляции света ультразвуковой волной [5.33]. При прохождении света через уль­ тразвуковой пучок достаточной толщины свет модулируется по ам­ плитуде, появляются так называемые «вторичные источники», рас­

стояние

между которыми равно длине ультразвуковой

волны, а

я р к о с т ь

зависит от интенсивности ультразвука и толщины

ультразву­

кового пучка. Эти источники движутся со скоростью звука. Приме ­ няя стробоскопическое освещение, можно получить устойчивую картину ультразвукового поля и сфотографировать ее. О б р а б а т ы в а я •снимок, можно определить как длину волны, интенсивность ультра­ звука, так и форму фронта ультразвуковой волны. К а к указывается

в литературе, этот способ применим и в области высоких частот.

 

Оптический метод требует сложной и дорогой

аппаратуры

для

-своей реализации, специальных источников света (водородная л а м ­

п а ) , большой интенсивности ультразвукового поля. Точность ж е

из­

мерения этим способом невысока, т. к., во-первых,

ультразвуковое

поле просвечивается на значительную глубину и фазовые неодно­ родности по глубине сказываются на результатах измерения; во-

вторых, сказываются погрешности промежуточных преобразований

(фотографирование, обработка

отпечатков и

т . д . ) . Кроме того, ви­

з у а л и з а ц и я ультразвукового

поля больших

размеров в целом

(соизмеримого с размерами А П С ) с помощью типовых оптических установок вообще невозможна . В силу сказанного авторы считают

•оптический способ неприемлемым д л я

измерения фазы ультразву ­

к о в ы х полей в обычных лабораторных

условиях.

Качественный метод эталонных тел

В [22] описан качественный метод оценки формы

фронта

волны

квазиплоского поля с помощью эталонных тел. Н а б о р

эталонных

•тел (например, цилиндры одинакового диаметра и

разной

длины

или шары разного диаметра) помещают в исследуемое

поле

и при­

нимают отраженный от них сигнал. Амплитуда этого

сигнала про­

порциональна р а з м е р а м эталонных тел.