Файл: Абрамов Г.В. Акустические прожекторные системы.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 25.06.2024

Просмотров: 68

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Поскольку изготовление линзы, как правило, ведется с помощью специального шаблона на станках с копировальными устройства­ ми, целесообразно рассчитать профиль преломляющей поверхности линзы в прямоугольной системе координат. Выбрав систему коор­ динат, как указано на рис. 5.1, дл я точек преломляющей поверхно­ сти получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.8)

По формулам

(5.8)

производится

расчет

координат

текущей

точки

преломляющей

поверхности

в интервале

углов

0 - ~ ф м с малым

ша­

гом Лф. Результаты

расчета

заносятся в таблицу и являются

ис­

ходными данными дл я изготовления шаблона .

 

 

 

 

 

Что

касается постоянной

толщины линзы d, то, ка к было

 

пока­

зано в

§ 2.4,

ее величина

почти не влияет

на уровень

искаже ­

ний поля и потому при выборе

ее необходимо учитывать

только

вопросы

технологии

изготовления

и эксплуатации.

В

частности,

уменьшение d

ведет

к сокращению веса

системы, а увеличение —

к повышению жесткости и упрощению изготовления. Реальное

зна­

чение

d,

удовлетворяющее

требованиям практики,

составляет

5-=-10

мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При определении формы боковой поверхности рефрактора учи­ тываются два фактора: допустимые габариты бассейна и уровень

искажений К У П , обусловленных

отражением

вторичных

волн от

боковой поверхности. Если размеры бассейна не являются

ограни­

чивающим фактором, то боковая поверхность рефрактора

выполня­

ется

по образующей

С\В\

(рис. 5.1.). При

этом

С2С\

опреде­

ленный

в § 5.1. диаметр рефлектора D,

а

радиус

плоской

границы

NB\

и угол,

составленный

образующей

С\В\

с плоской

границей,

рассчитываются

соответственно

по формулам

(2.31) и (2.32). В про­

тивном

случае

линза

выполняется

с боковой

образующей

С\А\.

«Просветление»

металлической

линзы,

ка к у ж е было

отмечено,

заключается

в нанесении на ее рабочие

поверхности

четвертьвол­

нового

слоя

материала

с

 

акустическим

сопротивлением

W2=yw\-w3.

Д л я алюминиевой

линзы

хорошее

«просветление»

достигается

при использовании

л а к а УР-1 с присадками .

Вопросы

технологии нанесения слоев и контроля толщины будут рассмотре­ ны в гл. V I I . При конструировании узлов подвеса рефрактора не­ обходимо учитывать возможность юстировки положения линзы в двух взаимноперпендикулярных плоскостях и возможность переме­

щения в

бассейне. Д л я этой цели удобно использовать специальную

обойму, подвешенную к каретке, которая, в свою

очередь,

может

перемещаться

по н а п р а в л я ю щ и м . Одна из опробованных

авторами

конструкций

описана в гл. V I I . Р а з р а б о т а н н ы е

конструкции пер­

вичных излучателей т а к ж е

подробно описаны в гл. V I I . При

проек­

тировании

их учитывается

необходимость обеспечения

герметиза-


цип, а т а к ж е — дл я составного излучателя — возможность

в ши­

роких пределах регулировать

расстояние между излучающей

пла­

стинкой п линзой.

 

 

 

 

Проектирование рефлекторной А П С выполняется

по

аналогич­

ной методике. Расчет профиля

зеркала выполняется

по

ф о р м у л а м :

 

 

 

Л'<= тДі? (cos?-cos?M);

 

 

 

 

(5.9)

 

 

 

 

 

2/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sin?,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ус =

• і

,

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

->с

1 + cos?

 

 

точки

С

з е р к а л а

.vc и ус координаты

произвольной

(см. рис. 5.1, б ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Результаты расчетов заносятся в таблицу

и с л у ж а т

необходи­

мыми данными дл я проектирования шаблона .

Постоянная

толщи ­

на

рефлектора

в случае

изготовления его на

копировальных

стан­

ках

выбирается

из тех ж е соображений,

что

и дл я

р е ф р а к т о р а .

Однако при другой технологии изготовления

(например,

литьем

или

штамповкой

из листа

методом взрыва) форма

нерабочей

по­

верхности может

отличаться от изображенной

на рис. 5.1,6.

 

 

 

З а м е т и м еще следующее. Отсутствие ограничений по габарит­

ным р а з м е р а м исходного материала для изготовления

рефлектора

принципиально позволяет создать весьма короткофокусные

систе­

мы

п тем самым

существенно сократить,

по сравнению с

рефрак ­

торной А П С ,

размеры

гидроакустического

бассейна. Однако

с

уменьшением

фокусного

расстояния д о л ж н а

возрастать

ширина

д и а г р а м м ы направленности первичного излучателя,

что, по

мнению

авторов, делает

проблематичным

создание

короткофокусных

реф ­

лекторных А П С с малыми

неоднородностями

поля.

 

 

 

 

 

 

§

5.3. П Р О Е К Т И Р О В А Н И Е

Г И Д Р О А К У С Т И Ч Е С К О Г О

Б А С С Е Й Н А

 

Р а з р а б о т к а

гидроакустического комплекса

является

большой и

технически сложной задачей . В состав комплекса должны

входить:

измерительный бассейн с координатными устройствами,

прожектор ­

ная

система дл я формирования квазиплоского

ультразвукового

по­

ля, система подвеса объекта исследования, измерительные

датчики

для

снятия характеристик

поля,

котировочные устройства

и

комп ­

лект электронной аппаратуры . Гидроакустический бассейн являет ­ ся дорогостоящим и многоцелевым сооружением, и от правильного

его проектирования зависит успех последующих

 

многолетних эк ­

спериментальных исследований.

 

 

 

 

 

Наиболее в а ж н ы м вопросом, решаемым

при

проектировании

бассейна,

является

вопрос о

рациональном

выборе

размеров .

В первую

очередь выбор размеров зависит от допустимого уровня

помеховых

волн, обусловленных

отражением

от стенок

в зоне рас -

крыва А П С . Существует дв а принципиально

различных

подхода к

проектированию бассейна и всего комплекса. Если

комплекс пред­

назначен для работы

на фиксированной частоте

или в узком частот-


Линза

 

Исследуемый

\ -

 

^їїриепник

Излучатель

 

 

F

 

 

АV

 

 

/і

»2 ,

 

1 ,

 

 

LБ

 

Рис. 5.2. К определению

габаритных

размеров измерительного

 

 

бассейна.

 

ном диапазоне, то для снижения уровня помеховых волн н, следо­ вательно, сокращения размеров бассейна используется метод аку­

стического заглушения .

В зависимости от номинала

частоты

аку­

стическое

заглушение

достигается

различными

конструктивными

мерами,

подробное рассмотрение

которых выходит

за

рамки

на­

стоящей

монографии. Если ж е

комплекс предназначен

для

работы

в широком диапазоне

частот,

то акустическое

заглушение

пред­

ставляет собой крайне сложную в техническом отношении задачу. Единственным методом устранения вредного влияния помеховых

волн в этом случае

является переход к импульсному

методу работы

системы и использованию для

выделения

полезных

сигналов мето­

д а стробировання

приемной

аппаратуры .

При

таком

варианте

р а з м е р ы бассейна

и размещение А П С , а т а к ж е

объекта

исследова­

ния определяются из условия возможности временного разделения полезного и помеховых сигналов.

Совершенно очевидно, что в зависимости от взаимного

располо­

ж е н и я А П С , исследуемого объекта

и приемных датчиков

размеры

•бассейна определяются различными

соотношениями. Д л я

иллюстра­

ции подхода к решению поставленной задачи рассмотрим случай, когда взаимное расположение перечисленных объектов соответст­ вует изображенному на рис. 5.2. Полагаем известными длитель­ ность излучаемого импульса ти , фокусное расстояние f и толщину линзы d (последней в зависимости пренебрегаем), размеры иссле­

дуемого

объекта

( L b L 2 ) , базу приемников L n p

, а т а к ж е

расстояние

м е ж д у

приемным

датчиком и задней границей

объекта

Я 3 . Тогда


длина отрезка Hi

определяется из условия

возможности

временно­

го разделения прямого импульса, от излучателя, и импульса,

отра­

женного от задней

стенки бассейна; длина

отрезка Н2

— из

усло­

вия временного разделения полезного сигнала и импульсов повтор­ ного отражения между исследуемым объектом и линзой; Я 4 — воз­ можностью раздельной регистрации полезного сигнала и импульсов, отраженных от передней стенки бассейна. Несложный вывод при­ водит к соотношениям:

где ки к2,

к3 — коэффициенты, численное

значение

которых со­

ставляет

1,2-М ,5.

 

 

 

 

 

Отсюда точная

длина

бассейна

равна

 

 

 

 

U

= /

+ d + L x

+ Я 3 + (к, +

к2 + ЙГ3) ~

.

(5.11)

Глубина и ширина бассейна определяются из условий времен­ ного разделения полезного сигнала и импульсов, отраженных от боковых стенок, дна и поверхности воды. Эти условия можно запи ­ сать в виде:

 

/ +

Н2

+

с-„ <

FAi +

AXA,

}

(5.12)

 

f + Н2 іг + Н3

< FA3

+ А3А41

 

 

После несложных выкладок из (5.12)

получим

 

 

 

 

 

/ У 5 > м а к с ( 5 1 5 2 ) .

 

 

(5,13)

где Si =

+

\'

2 ( /

п2

+

Li +

Н3) с-п

+ {сі„У

(5.14)

 

L

 

 

 

 

 

 

 

Si =

Г

 

 

 

 

(ct,.)2

 

 

— +

2 ( /

+ ha)c-„

+

 

 

Учитывая, что со временем характер задач, решаемых в бассейне,

может измениться,

целесообразно при проектировании

несколько

завысить размеры

бассейна по сравнению с определенными

выше .

Остановимся на

выборе частоты посылок и мощности

излуче­

ния. Кроме

ограничении, обусловленных спецификой

исследования,

можно указать один критерий выбора

частоты следования импуль­

сов, справедливый

дл я любых

задач . К а к указывалось

ранее, при

импульсном

методе

нормальная

работа приемника

обеспечивается

временным

стробнрованмем. Однако в незаглушенном

бассейне в

результате

многократных повторных

отражений от

стенок

и эле ­

ментов конструкций возникает высокий уровень импульсной

флук-

туационной

помехи. Д л я повышения

чувствительности

приемника

необходимо, чтобы уровень этой помехи был порядка уровня соб­ ственных шумов приемника, т. е. чтобы к моменту очередной по­ сылки уровень помеховых импульсов не превышал допустимой ве ­ личины. Опыт эксплуатации гидроакустического бассейна показы ­ вает, что спадание упомянутой реверберцпонной помехи до прием-


л е м о го уровня происходит за время / = ( 3 - ^ 5 ) - ^ - . где / — макси­

мальны й размер

бассейна,

с — скорость

звука

в

воде.

Следова ­

тельно, максимально

допустимая частота посылок

равна

 

 

 

 

 

f

=

(6-5-10)/ •

 

 

 

 

{о.\Ъ)

Н а п р и м е р , для

бассейна длиной 5 м частоту следования

целесооб­

р а з н о принять

равной

ЗО-50 гц.

 

 

 

 

 

 

При определении

мощности

излучателя

в а ж н а я

роль

принадле­

жит специфике задачи исследования. П р и м е р н а я

 

методика

может

•быть следующей.

Пусть требуемая интенсивность

ультразвуковых

волн в плоскости

раскрыва

А П С равна

/ п р

. Тогда

мощность

уль-

тразвуковых волн

в раскрыве

составит

— j -

/ п р .

При определении

необходимой мощности первичного излучателя надо учесть затуха ­

ние и рассеяние ультразвуковых волн

частности,

в

результате

многократных

отражений

в линзе),

а т а к ж е

различия

в ширине

д и а г р а м м ы

направленности излучателя и А П С . Приближенно

тре­

буемую

мощность излучателя

можно

определить по

формуле

 

 

 

 

 

Р «

= ^

^

Р .

 

 

 

 

(5.16)

где D — диаметр коллиматора А П С ;

 

 

 

 

 

 

Кі, Ко — численные коэффициенты,

смысл

которых

понзеден

 

в

§ 5 . 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Различие

между формулами

(5.16)

и

(5.1) обусловлено

тем,

. что

ф о р м у л а

(5.1)

определяет

лишь поток энергии от излучателя,

по­

ступающи й

на

рефрактор

(рефлектор) .

З а д а в а я с ь

электроакусти­

ческим К П Д

пьезоэлектрического

излучателя

 

можно

определить

требуемую

электрическую

мощность

генератора.

 

 

 

 

 

§

5.4. Д О П У С К И

Н А

И З Г О Т О В Л Е Н И Е И

У С Т А Н О В К У

 

 

 

 

Э Л Е М Е Н Т О В А П С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проведенный в гл. I I анализ рефракторной

А П С

не

учитывал

и с к а ж е н и й поля, обусловленных неточностью изготовления и вза­

имного положения элементов А П С .

Эти факторы

в первую

очередь

в л и я ю т на искажение

фронта. К а к

правило,

исследования

 

прово­

д я т с я в ближнем

поле

рефрактора, если рассматривать

 

его как

плоский поршневой излучатель. Переход к использованию

 

дальней

зоны потребовал

бы изготовления

бассейна

гигантских

размеров .

В ближнем поле

возникает с л о ж н а я картина

излучения,

 

 

однако,

к а к правило, микроструктура поля

не оказывает влияния

на

прове­

дение экспериментов.

 

 

 

 

 

 

 

 

Представляет

интерес оценка

неоднородностей

по фазе

(или

по интенсивности)

с большим по

сравнению

с X

пространственным