Файл: Хомяков Э.Н. Вопросы статистической теории оптимальных измерительных систем. Основание для расчета и проектирования.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.06.2024
Просмотров: 170
Скачиваний: 1
з а д ач сгятнстпчл'С/сон аттестации иысокостябильных мер час тоты (времени), т. (>. оценки флуктуациопных характеристик квазигармоиических колебаний, включая процессы систематических из
менений |
частоты (фазы) и е т а т с т и ч е е к н е |
характеристики |
|
ампли-. |
||||||||||
ТУДных, |
фазовых, |
амплитудно-фазовых |
и |
частотных |
флуктуации; |
|||||||||
|
— задач статистической |
аттестации |
прецизионной |
аппаратуры |
||||||||||
для измерения частотных и временных |
интервалов, |
т. е. |
|
оценки |
||||||||||
статистических |
характеристик |
аддитивных |
и мультипликативных' |
|||||||||||
помех, присутствующих в каналах измерителей, |
оценки |
фазовой |
||||||||||||
или групповой з а д е р ж к и сигнала в ирнемо-мзмерителыюм |
|
тракте. |
||||||||||||
|
Таким образом, |
в статистическую |
модель |
измерительной |
систе- |
|||||||||
, мы |
или |
комплекса |
следует |
ввести |
пространство |
решений |
о пара |
|||||||
метрах-сообщениях |
$.(i,r), |
а т а к ж е |
пространство |
решений |
о ха |
|||||||||
рактеристиках |
помех в каналах |
связи, в том числе |
в каналах |
прие- |
||||||||||
мо-н.чмернтелыюй |
аппаратуры . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
_^ |
Измерение |
статистических характеристик |
помех |
и процессов |
М ' . г ) " принципе позволяет оценивать реальные точностные .харак теристики той или иной системы н измерительного комплекса в целом. Пространство решений о качестве измерительного комплек са содержит статистические характеристики ошибок измерений па
раметров |
|
распределении" |
вероятности |
обобщенного |
сигнала |
||||
j K t "г) |
V |
пключпя |
статистические |
характеристики |
процессов |
||||
Элементы |
пространеть |
решений .о |
параметрах ~к((,Т), |
о стати |
|||||
стических |
характеристиках |
Помех в |
радиоканалах, |
о |
качествен |
||||
ных показателях измерительного комплекса в целом |
в_дальнейшем |
||||||||
обычно используются |
для |
формирования |
сигналов U ( , t , " г ) U |
, |
|||||
необходимых |
для управления процессом |
передачи |
сообщений |
(в |
информационных системах с управляющей обратной связью), дл я
коррекции вторичных эталонов, образцовых мер |
частоты н |
време.-': |
|||||||
ни |
(в системе единого времени), для управления |
движением |
объек |
||||||
тов |
(в системах радиоуправления) . |
Пространство |
управляющих |
||||||
сигналов |
з а м ы к а е т |
структурную схему, |
придавая |
измерительному |
|||||
комплексу |
активный, динамический |
характер . |
|
|
|
|
|||
|
Д л я реализации |
процесса принятия |
решений |
в |
системе |
обра |
ботки принимаемых колебаний необходимо наличие соответствую
щего |
эталона . |
Формирование |
такого |
эталона в |
измерительных |
|||||
комплексах высокой точности аадяется нетривиальной |
процедурой. |
|||||||||
Синтез |
алгоритме»? оптимального эгалопирования, |
реализуемых |
||||||||
эталонной системой Э , является |
самостоятельной |
задачей, тре - |
||||||||
оующг-й специально»о исследовании. |
|
|
|
|
|
|||||
Следует отметить, что измерительный комплекс отличается от |
||||||||||
измерительной системы большей |
сложностью: |
система |
Л |
ока tw- |
||||||
иаете» распределенной п пространства отдельные |
измерительные |
|||||||||
системы |
осуществляют лини» |
обработку |
радиотехнических гнгна- |
|||||||
.чо»\ |
т а л ь н е й ш а я |
обработка |
результатов |
чтих |
итмереннй |
произво |
||||
дится |
и |
коордйиаииопио-пычнедителмюгч |
центре, где и фпрмпру- |
ются в конечном итоге элементы-пространств решении и простран ства управляющих сигналов.
1.2.ПОСТАНОВКА З А Д А Ч О П Т И М И З А Ц И И Р А Д И О Т Е Х Н И Ч Е С К И Х
И З М Е Р И Т Е Л Ь Н Ы Х ' С И С Т Е М И К О М П Л Е К С О В , ОБ1ЦМП М Е Т О Д ИХ Р Е Ш Е Н И Я
Рассмотрим обобщенную статистическую моде-ib |
измеритель |
|
Hoii системы (рис. 1.2). |
состоящую m пространства |
обобщенных |
S. |
Л |
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
\ 1. Омоощппыч |
1.1 :i11к ги'11.чК.Г1 |
ми.и-лг. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
II JЧ1. 1111 I11.11' • М I м; н- IIJ |
|
|
|
|
|
|
||||
сигналов |
5о = У, пространства сообщенных |
параметров Л. ^ Л . , |
си: |
|||||||||||
темы обработки А и пространства |
решении |
к0- |
Элементами |
про |
||||||||||
странства |
S0 с л у ж а т |
случайные функции T/(t,T). Элемент ироогран |
||||||||||||
ства Л . 0 может быть случайной пли детерминированной |
(но |
неиз |
||||||||||||
вестной) |
функцией |
нреме-нного", пространственного |
или • прос'тран- |
|||||||||||
, ственпо-времепного |
аргумента. |
Б |
ч а с т о с т и , |
детерминированными |
||||||||||
будут |
статистпческиел характерпс1 пки |
помех |
в радиоканалах |
Эле |
||||||||||
менты пространства |
Л 0 |
суть |
всегда |
случайные |
функции *$, 'Ч,гм*и\е |
|||||||||
З а д а ч а оптимального |
статистическою |
измерения |
сводится л |
|||||||||||
наилучшему (в смысле метрики |
пространства |
Л 0 |
* |
Л ч |
приближе |
|||||||||
нию к истинному значению обобщенного параметра |
h,(i,T) резуль |
|||||||||||||
тата |
преобразования |
обобщенного |
|
сигнала |
|
|
|
оператором |
||||||
А { ^) (Л , г ) \ |
, |
Оптимальная |
измерительная |
система |
нахо |
|||||||||
дится |
из |
условия: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где символ |
11-11 Л |
* \ - |
означает норму в функционал! ном прост |
|||
ранстве; |
' |
^ ° |
° |
|
|
|
\ ^ |
'Л |
> г |
) ^ |
~" оператор оптимальной |
измерительной |
|
системы. |
. * |
|
|
' |
• |
|
Обычно |
в качества |
критерия оптимальности измерений исполь |
||||
зуется средний |
риск 110] при квадратичной |
функции,потерь |
Учитывая детерминированность оператора |
/1, |
интегрирование |
||||
по пространству |
л 0 |
можно заменить |
интегрированием по |
прост |
||
ранству Sn. так |
что |
выражение среднего |
риска |
(1.4) |
примет |
вид: |
|
|
|
, p ^ t , f ) | l o l t , r ) \ p ^ V t , f ) } d A 0 d f |
0 . 5 ) |
|||||||||
В |
выражен,in |
|
(1.5) |
фигурирует |
м п р т р п ы н |
функционал |
плот |
||||||
ности |
вероятности |
процесса |
Ko('l.7) |
и фуг'шнонал |
правдоподобия |
||||||||
Оценка |
^ в |
^ . г ) |
" ^ o l ^ ^ i ^ " ^ , |
полеченная |
минимизацией |
||||||||
среднего |
риска |
(1.5), |
маЗШТГётТГн |
банесовон. |
|
|
|
||||||
Средний |
риск |
|
(Г.5) |
можно |
выразит ь_ через |
функционал а посте- |
|||||||
риорнои |
вероятности |
P { I o ; i ; J ! |
? , > | Ц{Х, г |
) ) |
и функционал плот |
||||||||
ности |
вероятности |
процесса |
|
у(1,7): |
|
|
|
|
|
||||
|
|
So |
А . , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Необходимым и достаточным условием минимума |
среднего |
рис |
|||||||||||
ка является минимум |
так |
называемого |
условною риска |
|
М иним изац ия |
функционала (1.7) относительно h,(t, |
О ирино |
дпт к известному |
результату [10, 42|,^соглаено которому |
оптималь |
ный алгоритм обработки колебаний у(г,г) совпадает с алгоритмом оценки условного математического ожидания . Иначе говоря
Из соотношения
следует, что если в окрестности выброса функционала правдопо добия априорное распределение можно полагать равномерным (в частности, при измерении детерминированных неизвестных парамет ров распределении), то оптимальная оценка совпадает с -центров тяжести'функционала отношения правдоподобия
|
- |
Л т |
, |
- Л _ |
* Ш |
? ) \ ^ ^ |
А |
\ |
|
|
(МО) |
|
|
|
|
|
|
? Ц 1 \ М |
|
|
|
|
|
||
При |
условии |
симметрии |
функционалов |
(!.!>) |
и |
(1П>) |
относи |
|||||
т е л ы ю |
центра тяжести оптимальная оценка совпадает с |
«точкой/- |
||||||||||
максимума |
этих |
функционалов. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Iiccrn обозначить |
через ">.п(/,7) |
б-юнку |
параметра |
но |
мею.тл |
|||||||
максимума |
апостерио|)ного |
функционала, |
а через |
£>('/,~) |
оцен |
|||||||
ки максимального правдоподобия, г- можно |
записать |
основные |
||||||||||
уравнения |
для |
их |
нахождения: |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
' |
<3*ad P |
f ^ t |
t / r |
^ U ^ |
= 0 |
, |
|
|
|
t u t ) . |
|
|
|
^ a a d P { c J ( . t , f ) | 5 0 U , ^ ) } = 0 . . |
|
|
|
(1.12) |
||||||
Эти уравнения дают лишь необходимое условие |
экстремума соот |
|||||||||||
ветствующего фуи-чниопала. |
При |
проектировании |
|
оптимальных |
||||||||
измерительных систем необходимо |
т а к ж е |
тщательное |
изучение до |
статочных условий существовании экстремума, иогко.тьку оно по-
Эиолит |
y6c.nnt.oi в корректности за чачи |
в целом |
[t't|. |
|
|
|||
Таким образом, для решения задач |
Л.-пп не! ичеекого |
е п п . е з з |
||||||
оптимальных |
и з м е р и к л ь п ы х |
систем |
(комплексов) |
необходимо:. |
||||
учесть |
конкретизировать функциональные |
пространства $ 0 |
; - А 0 , |
Л . 0 , |
||||
апрнор |
ппеетньч- |
((.••"•>п они |
пмгюи-я) uepovi nmci пые |
ме |
||||
ры в |
-лих м И1 >с ' па нет i'-а X" |
|
|
|
|
|
|
— определить в пространстве So условные вероятностные функ
ционалы |
(1.9) |
или |
(110); |
|
|
|
|
— решить функциональные уравнения (1.11) или (1.12), убе |
|||||||
диться |
в |
выполнении достаточных |
условий существования |
экстре |
|||
мума |
для |
данных |
функционалов; |
|
|
|
|
- - |
указать |
непрерывные или дискретные |
алгоритмы для реа |
||||
лизации о п т и м а л ь н о ю оператора |
обработки |
поступающей |
инфор |
||||
мации |
(элементов |
пространства |
Sn); |
|
|
||
— оцепить |
качество измерений, |
соответствующее оптимально |
му оператору, характеризуемое величиной среднего или условного риска.
1.9. Г А У С С О В Ы Е У С Л О В Н Ы Е В Е Р О Я Т Н О С Т Н Ы Е Ф У Н К Ц И О Н А Л Ы В З А Д А Ч А Х С И Н Т Е З А О П Т И М А Л Ь Н Ы Х
ИЗ М Е Р И Т Е Л Ь Н Ы Х СИСТЕМ
Внастоящее время теория ьероятпостиой моры в функциональ
ных пространствах случайных процессов находится |
еще в началь |
ной стадии своего развития. Л и ш ь » конечномерных |
(векторных) |
пространствах случайных величин некоторых классов определены плотности вероятности для элементов этих пространств. В частно сти, в пространстве гауссогых величии плотность вероятности век
тора |
у определяется |
Известным |
соотношением: |
|
|
|
|||||||
|
|
|
, |
/ Г 1 [ t j |
- ^ w , |
l b |
|
|
|
|
C«.i3) |
||
гае |
in. * * £ ч ^ |
— |
среднее значение |
(математическое |
ожидание) |
||||||||
|
|
|
|
вектора |
//; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^> |
— |
.корреляционная |
матрица |
вектора |
у, |
причем |
|||||
|
А |
|
— |
обратная |
матрица, |
определяемая |
уравнением |
||||||
|
J. |
|
— |
единичная |
матрица; |
|
|
|
|
||||
|
N |
|
— |
|
размерность |
векторного |
пространства. |
|
|||||
П у с т ь векторное |
|
пространство |
порождается |
гауссовым |
полем |
||||||||
n(t, |
r)=n(t. х, |
у, |
z) |
с |
нулевым средним значением и корреляцнон-' |
||||||||
ной |
функцией |
^ n . ^ ^ t g , " ^ , ^ ^ .'Рассмотрим |
вектор, |
|
|||||||||
СГн |
характеризуется |
корреляционной |
матрицей |
с |
элементами |
16