Файл: Хомяков Э.Н. Вопросы статистической теории оптимальных измерительных систем. Основание для расчета и проектирования.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 27.06.2024

Просмотров: 170

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

з а д ач сгятнстпчл'С/сон аттестации иысокостябильных мер час­ тоты (времени), т. (>. оценки флуктуациопных характеристик квазигармоиических колебаний, включая процессы систематических из­

менений

частоты (фазы) и е т а т с т и ч е е к н е

характеристики

 

ампли-.

ТУДных,

фазовых,

амплитудно-фазовых

и

частотных

флуктуации;

 

— задач статистической

аттестации

прецизионной

аппаратуры

для измерения частотных и временных

интервалов,

т. е.

 

оценки

статистических

характеристик

аддитивных

и мультипликативных'

помех, присутствующих в каналах измерителей,

оценки

фазовой

или групповой з а д е р ж к и сигнала в ирнемо-мзмерителыюм

 

тракте.

 

Таким образом,

в статистическую

модель

измерительной

систе-

, мы

или

комплекса

следует

ввести

пространство

решений

о пара­

метрах-сообщениях

$.(i,r),

а т а к ж е

пространство

решений

о ха­

рактеристиках

помех в каналах

связи, в том числе

в каналах

прие-

мо-н.чмернтелыюй

аппаратуры .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_^

Измерение

статистических характеристик

помех

и процессов

М ' . г ) " принципе позволяет оценивать реальные точностные .харак­ теристики той или иной системы н измерительного комплекса в целом. Пространство решений о качестве измерительного комплек­ са содержит статистические характеристики ошибок измерений па­

раметров

 

распределении"

вероятности

обобщенного

сигнала

j K t "г)

V

пключпя

статистические

характеристики

процессов

Элементы

пространеть

решений .о

параметрах ~к((,Т),

о стати­

стических

характеристиках

Помех в

радиоканалах,

о

качествен­

ных показателях измерительного комплекса в целом

в_дальнейшем

обычно используются

для

формирования

сигналов U ( , t , " г ) U

,

необходимых

для управления процессом

передачи

сообщений

информационных системах с управляющей обратной связью), дл я

коррекции вторичных эталонов, образцовых мер

частоты н

време.-':

ни

(в системе единого времени), для управления

движением

объек­

тов

(в системах радиоуправления) .

Пространство

управляющих

сигналов

з а м ы к а е т

структурную схему,

придавая

измерительному

комплексу

активный, динамический

характер .

 

 

 

 

 

Д л я реализации

процесса принятия

решений

в

системе

обра­

ботки принимаемых колебаний необходимо наличие соответствую­

щего

эталона .

Формирование

такого

эталона в

измерительных

комплексах высокой точности аадяется нетривиальной

процедурой.

Синтез

алгоритме»? оптимального эгалопирования,

реализуемых

эталонной системой Э , является

самостоятельной

задачей, тре -

оующг-й специально»о исследовании.

 

 

 

 

 

Следует отметить, что измерительный комплекс отличается от

измерительной системы большей

сложностью:

система

Л

ока tw-

иаете» распределенной п пространства отдельные

измерительные

системы

осуществляют лини»

обработку

радиотехнических гнгна-

.чо»\

т а л ь н е й ш а я

обработка

результатов

чтих

итмереннй

произво­

дится

и

коордйиаииопио-пычнедителмюгч

центре, где и фпрмпру-


ются в конечном итоге элементы-пространств решении и простран­ ства управляющих сигналов.

1.2.ПОСТАНОВКА З А Д А Ч О П Т И М И З А Ц И И Р А Д И О Т Е Х Н И Ч Е С К И Х

И З М Е Р И Т Е Л Ь Н Ы Х ' С И С Т Е М И К О М П Л Е К С О В , ОБ1ЦМП М Е Т О Д ИХ Р Е Ш Е Н И Я

Рассмотрим обобщенную статистическую моде-ib

измеритель

Hoii системы (рис. 1.2).

состоящую m пространства

обобщенных

S.

Л

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

\ 1. Омоощппыч

1.1 :i11к ги'11.чК.Г1

ми.и-лг.

 

 

 

 

 

 

 

II JЧ1. 1111 I11.11' • М I м; н- IIJ

 

 

 

 

 

 

сигналов

5о = У, пространства сообщенных

параметров Л. ^ Л . ,

си:

темы обработки А и пространства

решении

к0-

Элементами

про­

странства

S0 с л у ж а т

случайные функции T/(t,T). Элемент ироогран

ства Л . 0 может быть случайной пли детерминированной

(но

неиз­

вестной)

функцией

нреме-нного", пространственного

или • прос'тран-

, ственпо-времепного

аргумента.

Б

ч а с т о с т и ,

детерминированными

будут

статистпческиел характерпс1 пки

помех

в радиоканалах

Эле­

менты пространства

Л 0

суть

всегда

случайные

функции *$, 'Ч,гм*и\е

З а д а ч а оптимального

статистическою

измерения

сводится л

наилучшему (в смысле метрики

пространства

Л 0

*

Л ч

приближе­

нию к истинному значению обобщенного параметра

h,(i,T) резуль­

тата

преобразования

обобщенного

 

сигнала

 

 

 

оператором

А { ^) (Л , г ) \

,

Оптимальная

измерительная

система

нахо­

дится

из

условия:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где символ

11-11 Л

* \ -

означает норму в функционал! ном прост­

ранстве;

'

^ °

°

 

 

 

\ ^

> г

) ^

~" оператор оптимальной

измерительной

системы.

. *

 

 

'

 

Обычно

в качества

критерия оптимальности измерений исполь­

зуется средний

риск 110] при квадратичной

функции,потерь


Учитывая детерминированность оператора

/1,

интегрирование

по пространству

л 0

можно заменить

интегрированием по

прост­

ранству Sn. так

что

выражение среднего

риска

(1.4)

примет

вид:

 

 

 

, p ^ t , f ) | l o l t , r ) \ p ^ V t , f ) } d A 0 d f

0 . 5 )

В

выражен,in

 

(1.5)

фигурирует

м п р т р п ы н

функционал

плот

ности

вероятности

процесса

Ko('l.7)

и фуг'шнонал

правдоподобия

Оценка

^ в

^ . г )

" ^ o l ^ ^ i ^ " ^ ,

полеченная

минимизацией

среднего

риска

(1.5),

маЗШТГётТГн

банесовон.

 

 

 

Средний

риск

 

(Г.5)

можно

выразит ь_ через

функционал а посте-

риорнои

вероятности

P { I o ; i ; J !

? , > | Ц{Х, г

) )

и функционал плот­

ности

вероятности

процесса

 

у(1,7):

 

 

 

 

 

 

 

So

А . ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Необходимым и достаточным условием минимума

среднего

рис­

ка является минимум

так

называемого

условною риска

 


М иним изац ия

функционала (1.7) относительно h,(t,

О ирино

дпт к известному

результату [10, 42|,^соглаено которому

оптималь­

ный алгоритм обработки колебаний у(г,г) совпадает с алгоритмом оценки условного математического ожидания . Иначе говоря

Из соотношения

следует, что если в окрестности выброса функционала правдопо­ добия априорное распределение можно полагать равномерным (в частности, при измерении детерминированных неизвестных парамет­ ров распределении), то оптимальная оценка совпадает с -центров тяжести'функционала отношения правдоподобия

 

-

Л т

,

- Л _

* Ш

? ) \ ^ ^

А

\

 

 

(МО)

 

 

 

 

 

? Ц 1 \ М

 

 

 

 

 

При

условии

симметрии

функционалов

(!.!>)

и

(1П>)

относи

т е л ы ю

центра тяжести оптимальная оценка совпадает с

«точкой/-

максимума

этих

функционалов.

 

 

 

 

 

 

 

Iiccrn обозначить

через ">.п(/,7)

б-юнку

параметра

но

мею.тл

максимума

апостерио|)ного

функционала,

а через

£>('/,~)

оцен­

ки максимального правдоподобия, г- можно

записать

основные

уравнения

для

их

нахождения:

 

 

 

 

 

 

 

 

'

<3*ad P

f ^ t

t / r

^ U ^

= 0

,

 

 

 

t u t ) .

 

 

^ a a d P { c J ( . t , f ) | 5 0 U , ^ ) } = 0 . .

 

 

 

(1.12)

Эти уравнения дают лишь необходимое условие

экстремума соот­

ветствующего фуи-чниопала.

При

проектировании

 

оптимальных

измерительных систем необходимо

т а к ж е

тщательное

изучение до­

статочных условий существовании экстремума, иогко.тьку оно по-

Эиолит

y6c.nnt.oi в корректности за чачи

в целом

[t't|.

 

 

Таким образом, для решения задач

Л.-пп не! ичеекого

е п п . е з з

оптимальных

и з м е р и к л ь п ы х

систем

(комплексов)

необходимо:.

учесть

конкретизировать функциональные

пространства $ 0

; - А 0 ,

Л . 0 ,

апрнор

ппеетньч-

((.••"•>п они

пмгюи-я) uepovi nmci пые

ме­

ры в

-лих м И1 >с ' па нет i'-а X"

 

 

 

 

 

 


— определить в пространстве So условные вероятностные функ­

ционалы

(1.9)

или

(110);

 

 

 

— решить функциональные уравнения (1.11) или (1.12), убе­

диться

в

выполнении достаточных

условий существования

экстре­

мума

для

данных

функционалов;

 

 

 

- -

указать

непрерывные или дискретные

алгоритмы для реа­

лизации о п т и м а л ь н о ю оператора

обработки

поступающей

инфор­

мации

(элементов

пространства

Sn);

 

 

— оцепить

качество измерений,

соответствующее оптимально­

му оператору, характеризуемое величиной среднего или условного риска.

1.9. Г А У С С О В Ы Е У С Л О В Н Ы Е В Е Р О Я Т Н О С Т Н Ы Е Ф У Н К Ц И О Н А Л Ы В З А Д А Ч А Х С И Н Т Е З А О П Т И М А Л Ь Н Ы Х

ИЗ М Е Р И Т Е Л Ь Н Ы Х СИСТЕМ

Внастоящее время теория ьероятпостиой моры в функциональ­

ных пространствах случайных процессов находится

еще в началь­

ной стадии своего развития. Л и ш ь » конечномерных

(векторных)

пространствах случайных величин некоторых классов определены плотности вероятности для элементов этих пространств. В частно­ сти, в пространстве гауссогых величии плотность вероятности век­

тора

у определяется

Известным

соотношением:

 

 

 

 

 

 

,

/ Г 1 [ t j

- ^ w ,

l b

 

 

 

 

C«.i3)

гае

in. * * £ ч ^

среднее значение

(математическое

ожидание)

 

 

 

 

вектора

//;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^>

.корреляционная

матрица

вектора

у,

причем

 

А

 

обратная

матрица,

определяемая

уравнением

 

J.

 

единичная

матрица;

 

 

 

 

 

N

 

 

размерность

векторного

пространства.

 

П у с т ь векторное

 

пространство

порождается

гауссовым

полем

n(t,

r)=n(t. х,

у,

z)

с

нулевым средним значением и корреляцнон-'

ной

функцией

^ n . ^ ^ t g , " ^ , ^ ^ .'Рассмотрим

вектор,

 

СГн

характеризуется

корреляционной

матрицей

с

элементами

16