Файл: Рабинович Ф.Д. Фотограмметрическая съемка железнодорожных путей.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.06.2024
Просмотров: 115
Скачиваний: 0
•общих |
с первым снимком (в нашем случае с ПК 788 до ПК 789 -f- |
-г 80); |
отсчеты на остальных точках записывают в левой части |
журнала.
Вычисление углов поворота двадцатиметровых хорд и длины эвольвенты ведут в ведомости, образец которой приведен в табл. 17. В графу 2 выписывают значения углов (3,- из графы 12 журнала съемки (см. табл. 16); в графах 3—5 вычисляют углы поворота двадцатиметровых хорд но формуле (18.3).
В графах 6—7 вычисляют длину эвольвент по формуле (19.3). Вычисления выполняют в одну руку. Контроль правильности
вычислений производят в графе 9 по формуле |
(20.3). Результаты |
в графах 7 и 9 должны отличаться не больше чем на 0,2 м. |
|
Подбор радиусов и элементов кривой в |
первом приближе |
нии производят графо-аналитическим методом, разработанным И. В. Гоиикбергом, или аналитически по формулам И. П. Маруннча [8].
При построении углограммы на осп абсцисс наносят двойной (натурный и нормальный) пикетаж. Положение точек НКК опре деляют в обеих системах; длину кривой вычисляют по нормаль ному пикетажу. На продольный профиль пикетные значения НКК и ККК выписывают по натурному пикетажу.
При вычислении площадей углограммы пользуются нормаль ным пикетажем.
Окончательный подбор элементов одно- и двухрадиусных кривых и расчет рихтовок, а также уравнивание непосредственно вычисленных эвольвент производят на ЭЦВМ по специальной программе.
§ 15. Упрощенная съемка кривой
Упрощенную съемку кривой выполняют следующим образом. Закончив камеральную разбивку пикетажа, выбирают точку ПК, расположенную на круговом участке кривой (см. рис. 28) вблизи от точки СК, и переносят ее на негатив.
Устанавливают смещение изображения, равное 16 мм. Совме
щая изображение рельсов на прямолинейных участках в |
начале |
|
и конце кривой, вычисляют угол поворота |
|
|
aK = vK |
— vH, |
(2.4) |
где VH, VH — отсчеты по лимбу |
при визировании точек |
/ / и К. |
Наводят марку стереометра на точку ПК, совмещают |
изобра |
|
жение рельсов и берут отсчет по лимбу. Вычисляют угол р по формуле
Р = г>ллг — vH, |
(3.4) |
где vnK — отсчет при совмещении изображения пути в точке ПК. Затем откладывают измерительную хорду следующим образом.
Совместив изображение пути в точке ПК, выключают входную призму ПСКА и совмещают индекс УНМ с .маркой стереометра,
66
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л п ц а 18 |
||
|
|
|
|
|
Отсчеты |
|
|
Определение масштаба |
|||
Наиме |
|
|
|
|
|
|
|
|
снимка |
|
|
|
ПК |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нование |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точек |
|
|
|
|
|
'ср |
v l |
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
2 |
|
3 |
.. 4 |
|
5 |
|
С |
|
7 |
Н |
|
35 310 |
113° 03' |
06' |
113° 04' |
115° 40' |
2° 36' |
||||
ПК |
|
100 |
14 |
15 |
100 |
14 |
113 |
04 |
2 |
35 |
|
А |
|
|
99 |
19 |
21 |
99 |
20 |
110 |
29 |
2 |
36 |
К |
• |
|
87 |
35 |
33 |
87 |
34 |
|
|
||
Т а б л п ц а 19
Опреде ляемые Рабочая формула Арифметические величины Примечание
величины!
|
а |
|
VK~VH |
|
|
87° 34'—113° |
04'= - 2 5 ° |
30' |
Y=2° З6' = 156' |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Р • |
VIIK--VH |
|
|
100° 14' -113° |
04' = - 1 2 ° 50' |
Кривая влево |
|||||||
|
Ф |
VA |
|
VTJK |
|
|
99° 20'—100° |
14' = —0° 54' |
|
|||||
|
R |
• |
Л = |
941-104 X |
|
• 941XI О4 |
: 8424 = 1158 м |
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
Y'cp' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,444 |
|
|
|
|
К |
|
K = R a p |
|
|
|
1158X0,444=514 м |
|
||||||
н |
к |
к |
'•• |
|
|
|
|
|
|
|
|
12° 50' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
P |
НКК |
= 35 310—514Х9 5 о |
3 ( у |
|
|||
|
|
|
НКК |
= |
П К - |
К |
- ^ |
,НКК |
= |
35310-259 |
= |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
ПК |
3507 + 41 м |
|
|
|
к |
к |
к |
KKK |
= |
HKK |
+ |
K |
ККК |
=(35 |
|
307 + 41) |
+ |
- |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
(5+14) = 35 312+55 м |
|
||||
|
5* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
67 |
|
после чего вповь включают ПСКА и перемещают от руки УНМ вдоль пути вправо или влево до тех пор, пока изображение индекса УНМ в окуляре ПСКА не совместится с линией раздела изобра жения. Наводят марку стереометра на индекс УНМ и вновь совме щают изображения пути.
Вычисляют угол ср по формуле
|
ф = Уд —Упк. |
(4.4) |
где VA — отсчет по лимбу |
при совмещении изображения |
рельсов |
в точке А, отстоящей от ПК |
па длину полухорды 1/2d. |
|
Не изменяя величины смещения изображения d, определяют масштаб аэроснимка в угловой мере.
Образцы журнала упрощенной съемки кривой и ведомости вычисления элементов кривой приведены в табл. 18 и 19.
Глава. 5
ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ СЪЕМКИ КРИВОЙ СПОСОБОМ УГЛОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
§ 16. Источники погрешностей съемки кривой
Погрешности, возникающие при съемке кривой, можно под разделить на две группы:
а) порождаемые инструментальными ошибками, личной ошиб кой наблюдателя и несовершенством методики измерений;
б) вызываемые искажением изображения кривой за наклон снимка, влияние атмосферных условий фотографирования, де формацию и невыравнивание фильма, дисторсию съемочного объектива и т. д., т. е. собственно недостатками изображения кривой на аэроснимке.
Предельные искажения угла поворота крайних съемочных хорд, ограничивающих изображение кривой на одном аэроснимке, можно рассматривать как результат совместного влияния уклона
пути и наклона |
аэроснимка. |
|
|
|
||
Искажение направления шаговой хорды, обусловленное на |
||||||
клоном снимка для случая плановой аэросъемки (а ^ |
3°), можно |
|||||
определить по |
формуле, |
предложенной |
М. Д. Коншиным |
[4], |
||
|
|
Аф = 7~ p'sin (ар— ср) sin opsin а, |
|
(1.5) |
||
|
|
Ik |
|
|
|
|
тде ар — угол |
между направлением аЪ и горизонталью |
вершины |
||||
направления |
(рис. 31); |
г — радиус-вектор вершины |
направле |
|||
ния а до точки нулевых искажений с; |
ср — угол, образуемый |
|||||
радиусом-вектором са с горизонталью; а |
— угол наклона |
аэро |
||||
снимка. |
|
|
|
|
|
|
68
На рис. 32 показано изображение кривой, вписанной в угол В
с вершиной в точке А, |
отстоящей от |
точки |
нулевых искажений |
|
на расстоянии |
СА = ?\ |
В соответствии |
с формулой (1.5) |
|
ДВ" = |
sin и [sin (^р2—(p)sin i|>2 |
— sin |
— cp) sin т^]. (2.5) |
|
Так как яр2 = \\>г -f- В,-, то
ДВ' == ^j— sin a [sin (грх -f- В — cp) sin (ярх + В) — sin (хрх — cp) sin х^].
|
|
|
(3.5) |
Приняв ср = 0, il?! = 90° |
и |
подставив эти значения в |
(2.5), |
получим |
rp |
sm а ( c o s 2 B - l ) . |
|
ДВ'- |
(4.5) |
||
Решив (4.5) относительно г, получим |
|
||
„ ... |
|
AB'/f e |
|
' |
p'^sIrTa (cos2 8 — 1) ' |
^ ° ' 5 ^ |
|
Учитывая равенство (5.5), можно рассчитать предельные зна чения г и б , при которых ошибки измеренного угла не превысят заданной величины.
**** •^*4 s s st У
Рис. 31
п
Рис. 32
Так как практически величина отрезка СА неизвестна и от стояние вершины угла поворота кривой измеряется от главной точки снимка, то
\ач. |
f |
to |
«. |
|
*P7fe |
|
(6.5) |
||
р' sin a (cos'2 В —1) |
У Л й |
2 |
||
В приведенной формуле допустимая величина ДВ' может быть выбрана, исходя из следующих соображений:
а) по, заданной точности определения угла поворота кривой;
69
приняв, |
например р — щ |
и л |
и |
щ i |
получим |
допуски |
|
|
|
|
|
||
(табл. 20); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 20 |
|
|
|
|
|
A3 |
|
|
|
|
3 |
|
200 |
|
1 : 400 |
|
|
ДЗ : 3 = 1 : |
|
|
|||
|
ь°- |
1' |
|
|
± 1 ' |
|
|
10 |
3 |
|
|
1,5 |
|
|
20 |
6,0 |
|
|
з,о |
|
|
30 |
9,0 |
|
|
4,5 |
|
|
40 |
12,0 |
|
|
6,0 |
|
|
50 |
15,0 |
|
|
7,0 |
|
б) по условию ограничения ошибки длины эвольвенты наперед |
||||||
заданной |
величиной. |
|
|
|
|
|
В качестве приемлемого |
условия |
можно |
принять, |
например, |
||
|
т э « £ 0 , 0 1 |
м; |
|
(7.5) |
||
в соответствии с этим игр =S 2'.
Условие, приведенное в пункте (а), применимо в случае, если кривая целиком помещается па одном аэроснимке; если же отдель ные частп кривой окажутся изображенными на нескольких сним
ках, то |
целесообразно выбрать в качестве лимитирующего |
условие |
(7.5). |
Предельный угол наклона плановых аэроснимков принимают равным ± 3 ° . В качестве расчетного следует принять угол наклона
a4° (учитывая влияние уклона пути).
Втабл. 21 приведены предельные значения г и р , вычисленные по формуле (6.5), исходя из условия (7.5), при среднем уклоне: пути i =s= 8°/оо-
Та и л и ц а 21
Предельные отстояния г вершины угла от главной точки снимка, мм
3 |
Съемка |
Оез |
гироустановкн |
Съемка с гпроустановкон |
|
|
4 = 200 |
мм |
4 = 100 мм |
4 = 200 мм |
4 = 100 мм |
5°- |
Без ограничения |
Без ограничения |
|||
10 |
68 . |
|
32 |
156 |
78,0 |
20 |
13 |
|
7,0 |
37,6 |
18,8 |
30 |
5,0 |
0 |
17,0 |
8,4 |
|
40 |
0 |
|
0 |
9,1 |
4,6 |
50 |
0 |
|
0 |
5,8 |
3,0 |
70
