Файл: Рабинович Ф.Д. Фотограмметрическая съемка железнодорожных путей.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.06.2024
Просмотров: 110
Скачиваний: 0
В графу 1 вписывают номера пикетов и плюсовых точек, в графу 2 — отметки головки рельса на этих точках, в графу 3 — номера опознаков, расположенных вправо от пути по ходу пике тажа, в графу 4 — номера снимков, на которых произведено опознавание, в графу 5 — отметки этих опознаков, в графы 6—8 вписывают аналогичные данные для опознаков, расположенных слева.
Вычисление координат опознаков ведут в ведомости, образец которой приведен в табл. 45.
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
45 |
|
точек |
Углы |
Дирекц. |
Лшшн, |
Ах, м |
Ду, м |
X, м |
11, |
м |
|
углы |
м |
||||||||
1 |
о |
3 |
4 |
5 |
0 |
7 |
S |
|
|
ПК |
277 |
|
90° |
|
0 |
300 |
1000,0 |
27 700 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
+ 3 |
0 0 |
2 7 1 ° 2 5 ' |
|
|
|
|
1000,0 |
28 000 |
|
|
|
|
358° 35' |
237,0 |
236,9 |
- 5 , 9 |
|
|
|
ВОП |
104 |
|
|
|
|
|
1236,9 |
27 994,1 |
+ 3 0 0 |
92° |
14' |
|
|
|
1000,0 |
28 000 |
|
|
|
177° 46' |
286,0 |
—285,8 + 11,1 |
|
|
ВОП 109 |
|
|
|
|
|
714,2 |
28 011,1 |
|
|
|
| |
|
| |
|
|
Поскольку |
точность |
стереофотограмметрических измерений |
|||||
недостаточна |
для детальной |
съемки балластной |
призмы пути |
||||
и определения |
ширины |
земляного полотна, на |
каждом |
пикете |
и плюсовой точке геодезически обмеряют эти элементы. Геодези ческое измерение глубины канав, кюветов и других водоотводных устройств производят в местах, покрытых густой травянистой растительностью и кустарником, а также в тех случаях, когда фотограмметрические измерения затруднены вследствие того, что изображение этих элементов на снимке закрыто тенями или недо статочно контрастно. На аэроснимке делают пометку о выполнен ных измерениях, а результаты измерений выписывают в ведомость, образец которой приведен в табл. 46.
•116
|
Балластная призма, м |
|||
|
|
ширина |
балласт, |
|
ПК |
отстояние |
бровок |
||
от оси |
пути |
|
||
|
Толщина слоя |
|||
|
|
а |
о |
|
|
о |
о |
о |
|
|
п |
|
||
|
п |
л |
fc- |
|
|
о |
а |
о |
|
|
я |
« |
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1322 |
1,52 |
1,51 |
3,03 |
0,30 |
1323 |
1,61 |
1,51 |
3,12 |
0,35 |
1324 |
1,51 |
1,58 |
3,09 |
0,31 |
Т а б л и ц а 46
Отстояние |
бровок |
Водоотводные устройства |
насыпи |
от осп |
|
пути, м |
|
|
|
|
о |
Й |
|
|
|
|
О |
|
а |
* |
2 |
|
|
о |
о |
о |
|
О |
а |
|
|
Я |
о |
о |
v3 |
о |
|||
р |
сЗ |
3 |
|
« |
|||
о |
С* |
£ |
|
£• |
н |
||
в |
В |
о |
2 |
|
|||
|
а |
|
|
|
о |
||
Г, |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
2,50 |
2,40 |
4,90 |
|
|
|
|
|
2,50 |
2,60 |
5,10 |
Канава |
438 |
1 |
0,65 |
127 |
2,20 |
2,30 |
4,50 |
* Номер, которым на аэроснимке отмечено место обмера.
§24. Подготовительные камеральные работы
Кподготовительным камеральным работам относятся:
а) систематизация и изучение исходных полевых данных, составление проекта камеральной обработки;
б) нанесение пикетных точек (на кривых); в) развитие сетей пространственной триангуляции;
г) подготовка журналов измерений и выписка элементов ори ентирования аэроснимков на универсальных стереоприборах.
Проектом определяется способ разбивки пикетажа на прямых и кривых, границы секций и способ триангулирования, последо вательность камеральной обработки, способы осуществления стереофотограмметрической связи между отдельными маршрутами (номера снимков, образующих стыковые стереопары); выделяются участки, обрабатываемые на каждом из имеющихся стереоприборов, причем на стыках этих участков рекомендуется обеспечивать перекрытие на 1—2 стереопары с целью контроля точности изме рений по разностям полученных результатов.
При составлении проекта необходимо решить также, каким способом будет выполнена съемка поперечных профилей: на уни версальном стереоприборе, аналого-аналитическим или аналити ческим.
Разбивку и перенос пикетных точек на аэронегативы произ водят так же, как и при съемке кривых (см. § 13).
Пространственное триангулирование для съемки поперечного' профиля на универсальном стереоприборе следует выполнять в тех случаях, когда расстояние между высотными поперечниками больше двух стереопар.
Пространственное триангулирование выполняют: на длинных прямых аналитическим методом или на универсальных стерео-
117
приборах; па кривых — на универсальных приборах, при этом одновременно с триангулированием выполняют разбивку пикетов на координатографе прибора.
В результате триангулирования определяют:
а) высоты четырех точек по углам каждой стереопары для горпзонтирования модели при съемке поперечников;
б) угловые п линейные элементы ориентирования каждого из аэроснимков для их установки в универсальном стереоприборе.
При установке угловых элементов внешнего ориентирования на универсальных приборах необходимо руководствоваться сле дующими правилами.
При установке па шкалах стереометрографа углов, вычислен ных на ЭВМ методом аналитического триангулирования по про грамме ЦНИИСа и Мосгииротранса *:
аЛ. — знак сохраняется; ау — знак обратный; на шкалах СПР-2:
a.v 1
аj — знаки ооратные.
При установке на СПР-2 элементов внешнего ориентирования,
считанных |
со шкал |
стереометрографа, |
|
|
||||
ах — знак |
обратный, |
|
|
|
|
|||
а у — знак |
сохраняется. |
|
|
|
||||
Установочные отсчеты по шкалам прибора вычисляют по фор |
||||||||
мулам |
|
|
ф —Л^оф! |
|
|
|
(1.7) |
|
|
^Ф = |
Уа = |
а - г М о щ ; |
vK = к-\-Мок, |
||||
»ьх |
= |
Ьх + М0ьх; |
иЬу = |
Ьу + М0ьи, |
vbz = b, + M0bz, |
(2.7) |
||
где IY, va; |
vbt; |
уЬу; |
vb^ — отсчеты по шкалам; ср; со; bx\ Ьц; |
Ьг — |
установочные величины угловых и линейных элементов внешнего ориентирования снимков; М0 — места нулей шкал.
Пример.
Угловые элементы ориентирования, вычисленные ЭВМ при
развитии аналитической фототриаигуляцип |
|
||||
№ снимков |
|
|
|
|
|
3776 |
—0° 05' |
|
+0° |
01' |
|
3775 |
+0 |
26 |
|
+0 |
06 |
Установочные отсчеты для стереометрографа № 220638 |
|||||
|
Места нулей шкал прибора |
|
|||
|
левая камера правая камера |
|
|||
М0? |
= 100,00 |
|
М0? |
= 100,005 |
|
М ш |
= 100,01 |
|
М ш |
= 100,00 |
|
* По алгоритму канд. техп. наук Б. К. Малявского.
118
|
|
Установочные |
отсчеты |
|
Снимок |
|
V |
|
|
|
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
3776 |
9 9 g 9 l c c |
99g |
99с с |
|
3775 |
100 |
48 |
99 |
90 |
Для установки на шкалах СПР угловые величины элементов внешнего ориентирования преобразуют в линейные по формуле
а = а'^р\ |
(3.7) |
где fk — фокусное расстояние аэрофотоаппарата; |
I — постоянная |
прибора. |
|
Пример.
Установочные отсчеты угловых элементов ориентирования енпмков на СПР, вычисленные по формуле (3-7)
Oc0 = ar/0 =30 мм, |
/а =100 мм, |
Z =^183 мм |
|
Установочные отсчеты |
|
Л'» снимков |
|
|
|
ах |
аУ |
3776 |
30,5 |
29,5 |
75 |
27,5 |
29,4 |
Линейные элементы взаимного ориентирования устанавливают следующим образом.
Для стереометрографа отсчеты но шкалам вычисляют по фор муле
|
|
|
В (х, |
У, z) • 1Q8 |
(4.7) |
|
|
Vb(x,y,z)= |
Jj |
||
где В (х, |
у, z) — компоненты базиса в метрах, вычисленные ЭЦВМ |
||||
(Вх, Ву, |
Bz); |
Мы — знаменатель |
масштаба |
модели; М0 — место |
|
нуля шкалы |
прибора. |
|
|
|
|
|
|
Пример. |
|
|
|
|
Линейные элементы внешнего ориентирования, |
||||
|
|
|
вычисленные ЭВМ |
|
|
|
№ снимков |
вх, м |
ву, м |
|
|
|
|
3776 |
312,64 |
+4Д6 |
-0,46 |
|
|
75 |
|||
|
|
74 |
316,55 |
+3,52 |
-4,00 |
|
|
73 |
316,00 |
+4,52 |
-2,65 |
119
Элементы внешнего |
ориентирования в |
масштабе |
||
1 : 2000. Места нулей шкал прибора: |
||||
Mobjc=—2№,88; |
М0Ьг= |
29,96; М0ьу= |
30,10 |
|
№ снимков |
В |
мм |
By, мм |
Вг, мм |
3776 |
156,32 |
+2,08 |
—0,23 |
|
75 |
||||
74 |
158,27 |
+ 1,76 |
—2,00 |
|
73 |
158,00 |
+2,26 |
—1,32 |
|
|
Установочные |
отсчеты |
|
|
Л» снимков |
Вх, мм |
|
Л 2 , мм |
|
3776 |
|
|
|
|
75 |
143,56 |
32,18 |
29,73 |
|
74 |
141,61 |
31,86 |
27,96 |
|
73 |
141,88 |
32,36 |
28,64 |
На СПР компоненты базиса Ву и Вг, вычисленные при аналити ческом триангулировании на ЭВМ, устанавливают с обратным знаком.
Вычисления производят по формуле (2.7). Компонент bz вы числяют по формуле
где Мв — вертикальный масштаб модели.
§ 25. Съемка поперечных профилен на универсальных стереоприборах
Съемка поперечника на приборе состоит из следующих про
цессов: |
|
|
|
|
а) взаимного |
ориентирования |
снимков; |
||
б) внешнего |
ориентирования |
модели |
(горизонтирования); |
|
в) масштабирования |
модели; |
|
|
|
г) выбора плюсовых |
точек, в которых |
необходимо произвести |
||
съемку; |
|
|
|
|
д) построения нормалей к оси пути (разбивки поперечников); |
||||
е) измерения |
отметок |
и отстояний (от оси пути) характерных |
||
точек поперечного профиля; |
|
|
ж) автоматической записи результатов измерений в печатной форме и на перфоленте.
Взаимное ориентирование аэроснимков выполняют устране нием поперечных параллаксов в шести стандартно расположенных точках.
•120