Файл: Рабинович Ф.Д. Фотограмметрическая съемка железнодорожных путей.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 27.06.2024

Просмотров: 110

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

В графу 1 вписывают номера пикетов и плюсовых точек, в графу 2 — отметки головки рельса на этих точках, в графу 3 — номера опознаков, расположенных вправо от пути по ходу пике­ тажа, в графу 4 — номера снимков, на которых произведено опознавание, в графу 5 — отметки этих опознаков, в графы 6—8 вписывают аналогичные данные для опознаков, расположенных слева.

Вычисление координат опознаков ведут в ведомости, образец которой приведен в табл. 45.

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

45

точек

Углы

Дирекц.

Лшшн,

Ах, м

Ду, м

X, м

11,

м

углы

м

1

о

3

4

5

0

7

S

 

ПК

277

 

90°

 

0

300

1000,0

27 700

 

 

 

 

 

 

 

+ 3

0 0

2 7 1 ° 2 5 '

 

 

 

 

1000,0

28 000

 

 

 

358° 35'

237,0

236,9

- 5 , 9

 

 

 

ВОП

104

 

 

 

 

 

1236,9

27 994,1

+ 3 0 0

92°

14'

 

 

 

1000,0

28 000

 

 

 

177° 46'

286,0

—285,8 + 11,1

 

 

ВОП 109

 

 

 

 

 

714,2

28 011,1

 

 

 

|

 

|

 

 

Поскольку

точность

стереофотограмметрических измерений

недостаточна

для детальной

съемки балластной

призмы пути

и определения

ширины

земляного полотна, на

каждом

пикете

и плюсовой точке геодезически обмеряют эти элементы. Геодези­ ческое измерение глубины канав, кюветов и других водоотводных устройств производят в местах, покрытых густой травянистой растительностью и кустарником, а также в тех случаях, когда фотограмметрические измерения затруднены вследствие того, что изображение этих элементов на снимке закрыто тенями или недо­ статочно контрастно. На аэроснимке делают пометку о выполнен­ ных измерениях, а результаты измерений выписывают в ведомость, образец которой приведен в табл. 46.

•116


 

Балластная призма, м

 

 

ширина

балласт,

ПК

отстояние

бровок

от оси

пути

 

 

Толщина слоя

 

 

а

о

 

о

о

о

 

 

п

 

 

п

л

fc-

 

 

о

а

о

 

 

я

«

 

1

2

3

4

5

1322

1,52

1,51

3,03

0,30

1323

1,61

1,51

3,12

0,35

1324

1,51

1,58

3,09

0,31

Т а б л и ц а 46

Отстояние

бровок

Водоотводные устройства

насыпи

от осп

пути, м

 

 

 

 

о

Й

 

 

 

 

О

 

а

*

2

 

о

о

о

 

О

а

 

Я

о

о

v3

о

р

сЗ

3

 

«

о

С*

£

 

£•

н

в

В

о

2

 

 

а

 

 

 

о

Г,

7

8

9

10

11

12

13

2,50

2,40

4,90

 

 

 

 

 

2,50

2,60

5,10

Канава

438

1

0,65

127

2,20

2,30

4,50

* Номер, которым на аэроснимке отмечено место обмера.

§24. Подготовительные камеральные работы

Кподготовительным камеральным работам относятся:

а) систематизация и изучение исходных полевых данных, составление проекта камеральной обработки;

б) нанесение пикетных точек (на кривых); в) развитие сетей пространственной триангуляции;

г) подготовка журналов измерений и выписка элементов ори­ ентирования аэроснимков на универсальных стереоприборах.

Проектом определяется способ разбивки пикетажа на прямых и кривых, границы секций и способ триангулирования, последо­ вательность камеральной обработки, способы осуществления стереофотограмметрической связи между отдельными маршрутами (номера снимков, образующих стыковые стереопары); выделяются участки, обрабатываемые на каждом из имеющихся стереоприборов, причем на стыках этих участков рекомендуется обеспечивать перекрытие на 1—2 стереопары с целью контроля точности изме­ рений по разностям полученных результатов.

При составлении проекта необходимо решить также, каким способом будет выполнена съемка поперечных профилей: на уни­ версальном стереоприборе, аналого-аналитическим или аналити­ ческим.

Разбивку и перенос пикетных точек на аэронегативы произ­ водят так же, как и при съемке кривых (см. § 13).

Пространственное триангулирование для съемки поперечного' профиля на универсальном стереоприборе следует выполнять в тех случаях, когда расстояние между высотными поперечниками больше двух стереопар.

Пространственное триангулирование выполняют: на длинных прямых аналитическим методом или на универсальных стерео-

117


приборах; па кривых — на универсальных приборах, при этом одновременно с триангулированием выполняют разбивку пикетов на координатографе прибора.

В результате триангулирования определяют:

а) высоты четырех точек по углам каждой стереопары для горпзонтирования модели при съемке поперечников;

б) угловые п линейные элементы ориентирования каждого из аэроснимков для их установки в универсальном стереоприборе.

При установке угловых элементов внешнего ориентирования на универсальных приборах необходимо руководствоваться сле­ дующими правилами.

При установке па шкалах стереометрографа углов, вычислен­ ных на ЭВМ методом аналитического триангулирования по про­ грамме ЦНИИСа и Мосгииротранса *:

аЛ. — знак сохраняется; ау — знак обратный; на шкалах СПР-2:

a.v 1

аj — знаки ооратные.

При установке на СПР-2 элементов внешнего ориентирования,

считанных

со шкал

стереометрографа,

 

 

ах — знак

обратный,

 

 

 

 

а у — знак

сохраняется.

 

 

 

Установочные отсчеты по шкалам прибора вычисляют по фор­

мулам

 

 

ф —Л^оф!

 

 

 

(1.7)

 

^Ф =

Уа =

а - г М о щ ;

vK = к-\-Мок,

»ьх

=

Ьх + М0ьх;

иЬу =

Ьу + М0ьи,

vbz = b, + M0bz,

(2.7)

где IY, va;

vbt;

уЬу;

vb^ — отсчеты по шкалам; ср; со; bx\ Ьц;

Ьг

установочные величины угловых и линейных элементов внешнего ориентирования снимков; М0 — места нулей шкал.

Пример.

Угловые элементы ориентирования, вычисленные ЭВМ при

развитии аналитической фототриаигуляцип

 

№ снимков

 

 

 

 

 

3776

—0° 05'

 

+0°

01'

3775

+0

26

 

+0

06

Установочные отсчеты для стереометрографа № 220638

 

Места нулей шкал прибора

 

 

левая камера правая камера

 

М0?

= 100,00

 

М0?

= 100,005

 

М ш

= 100,01

 

М ш

= 100,00

 

* По алгоритму канд. техп. наук Б. К. Малявского.

118


 

 

Установочные

отсчеты

 

Снимок

 

V

 

 

 

 

 

со

 

 

 

 

3776

9 9 g 9 l c c

99g

99с с

3775

100

48

99

90

Для установки на шкалах СПР угловые величины элементов внешнего ориентирования преобразуют в линейные по формуле

а = а'^р\

(3.7)

где fk — фокусное расстояние аэрофотоаппарата;

I — постоянная

прибора.

 

Пример.

Установочные отсчеты угловых элементов ориентирования енпмков на СПР, вычисленные по формуле (3-7)

Oc0 = ar/0 =30 мм,

/а =100 мм,

Z =^183 мм

 

Установочные отсчеты

Л'» снимков

 

 

 

ах

аУ

3776

30,5

29,5

75

27,5

29,4

Линейные элементы взаимного ориентирования устанавливают следующим образом.

Для стереометрографа отсчеты но шкалам вычисляют по фор­ муле

 

 

 

В (х,

У, z) • 1Q8

(4.7)

 

 

Vb(x,y,z)=

Jj

где В (х,

у, z) — компоненты базиса в метрах, вычисленные ЭЦВМ

х, Ву,

Bz);

Мы — знаменатель

масштаба

модели; М0 — место

нуля шкалы

прибора.

 

 

 

 

 

Пример.

 

 

 

 

Линейные элементы внешнего ориентирования,

 

 

 

вычисленные ЭВМ

 

 

№ снимков

вх, м

ву, м

 

 

 

3776

312,64

+4Д6

-0,46

 

 

75

 

 

74

316,55

+3,52

-4,00

 

 

73

316,00

+4,52

-2,65

119


Элементы внешнего

ориентирования в

масштабе

1 : 2000. Места нулей шкал прибора:

Mobjc=—2№,88;

М0Ьг=

29,96; М0ьу=

30,10

№ снимков

В

мм

By, мм

Вг, мм

3776

156,32

+2,08

—0,23

75

74

158,27

+ 1,76

—2,00

73

158,00

+2,26

—1,32

 

Установочные

отсчеты

 

Л» снимков

Вх, мм

 

Л 2 , мм

3776

 

 

 

 

75

143,56

32,18

29,73

74

141,61

31,86

27,96

73

141,88

32,36

28,64

На СПР компоненты базиса Ву и Вг, вычисленные при аналити­ ческом триангулировании на ЭВМ, устанавливают с обратным знаком.

Вычисления производят по формуле (2.7). Компонент bz вы­ числяют по формуле

где Мв — вертикальный масштаб модели.

§ 25. Съемка поперечных профилен на универсальных стереоприборах

Съемка поперечника на приборе состоит из следующих про­

цессов:

 

 

 

 

а) взаимного

ориентирования

снимков;

б) внешнего

ориентирования

модели

(горизонтирования);

в) масштабирования

модели;

 

 

г) выбора плюсовых

точек, в которых

необходимо произвести

съемку;

 

 

 

 

д) построения нормалей к оси пути (разбивки поперечников);

е) измерения

отметок

и отстояний (от оси пути) характерных

точек поперечного профиля;

 

 

ж) автоматической записи результатов измерений в печатной форме и на перфоленте.

Взаимное ориентирование аэроснимков выполняют устране­ нием поперечных параллаксов в шести стандартно расположенных точках.

•120