Файл: Петров М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 27.06.2024

Просмотров: 105

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Рис. 1.12. Радиальные и касательные деформации внутреннего слоя каркаса шины в центральной пло­ скости катящегося колеса (скорость качения 2 м/сек):

а)

шина

240-508 ИК-6АМ;

Pw =5,0

кгс/см2;

G*=

б)

шина

=

1600 кгс; Р у =0,

кгс/см2;

G* =

260-508Р

0-43;

Pw= 6,5

 

 

=

1800

кгс;

Ру = 0,

 

 

а — угловая координата

относительно центральной

поперечной плоскости; Дг — радиальная деформация; Дт — касательная деформация.

Демпфирующие свойства шины обусловлены наличием внутреннего трения в материале шины, внешнего трения в зо­ не контакта элементов шины с опорной поверхностью н внут­ реннего трения воздуха, заключенного в ней.

Природа и проявление этих составляющих весьма отлич­ ны, поэтому, при строгом подходе, демпфирующие свойства шины не могут характеризоваться либо сухим, либо только вязким трением. Однако, в связи с тем, что основной состав­ ляющей является внутреннее трение резины, обычно демпфи­ рующие свойства шины описываются законами вязкого тре­ ния [44; 45].

Количественное определение показателей демпфирующих свойств для реальных условий нагружения шины представля­ ет определенные трудности, поэтому имеющиеся в литературе данные по демпфированию получены для невращающейся шины, что, естественно, снижает их ценность. В значительной степени указанный недостаток устраняется при использовании методики определения демпфирующих свойств шины в ради­ альном направлении, изложенной в работе [46].

§ 55. Инерционные свойства колеса

Для некоторых режимов торможения колеса развиваемые угловые замедления достигают 300ч-500 1/сек2. При таких за­ медлениях инерционные моменты могут значительно превосхо­ дить момент, определяемый из условий сцепления колеса с опорной поверхностью. В связи с этим инерционные свойства колеса следует отнести к важнейшим параметрам, влияющим на процесс торможения. Кроме того, масса колеса в сумме с массой других неподрессоренных частей автомобиля влияет на образование контакта при движении по неровной поверх­ ности и на взаимодействие с подрессоренной массой автомо­ биля в процессе неустановившегося торможения.

Впервом приближении момент инерции автомобильного колеса относительно оси вращения может быть определен по одной из методик, разработанных с этой целью для твердых тел [47].

Вчастности, в работе [3] приведен обширный материал по моментам, инерции автомобильных колес, полученный эк­ спериментально методом колебания нитяных подвесов. Ста­

тистическая обработка этого материала методом наименьших квадратов позволила получить следующие зависимости момен­ та инерции колеса (/А) от его веса (<7fe):

29


О

ю

20

зо кгс gi

а$.

 

 

 

Рис. 1.13. Зависимость моментов инерции автомобильных ко­ лес от их веса:

а — колеса легковых автомобилей; б — колеса грузовых автомобилей.

—2,82+0,4 qk кгсмсек2

(для грузовых автомобилей);

I k= —0,08+0,01 qk кгсмсек2

(для легковых автомобилей).

На рис. 1.13 приведены указанные

зависимости, а также

экспериментальные точки, нанесенные

согласно данным ра­

боты [3].

 

 

При более строгом подходе к определению момента инер­ ции автомобильного колеса необходимо учитывать радиаль­ ную, касательную и крутильную деформации пневматической шины. Радиальная и тангенциальная деформации вызывают изменение расстояния элементарных масс шины от оси вра­ щения, а крутильная деформация снижает угловое ускорение деформируемых элементов пневматической шины.

 

 

 

 

 

 

 

 

ЛИТЕРАТУРА

 

 

 

Д а л ь

В. Толковый словарь. Гослитиздат, Москва, 1935.

 

 

 

Б а л а б и и И.

В.,

П у т и н

В.

А.

Автомобильные и тракторные колеса.

Челябинское книжное издательство, 19G3.

 

 

 

К п о р о з

В.

И.,

Ш е л у х и н

А.

С.

Моменты инерции автомобильных

колес. «Автомобильная промышленность», № 9, 1960.

 

 

Би д е р м

а II

В.

Л.

 

н др. Автомобильные шины. Государственное науч­

но-техническое

издательство химической литературы, Москва, 1963.

Т р е л о а р

Л.

Р.

Физика

упругости

каучука. Изд.

иностранной

лите­

ратуры,

1953.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф е р р и

Д.

Вязкоупругие свойства

полимеров. Изд. иностранной

литера­

туры, Москва,

1963.

 

 

 

 

 

 

 

Д о г а д к и и

 

Б.

А.,

Б а р т е н е в

Г.

М., Р е з н и к о в с к н й

М. М.

Исследование

в

области

высокомолекулярных

соединений.

Изд.

АН СССР, 1949.

 

 

 

 

 

 

 

 

Г у л ь

В.

Е.,

К у л е з II е в

В.

Н. Структура и механические свойства

полимеров. Изд. «Высшая школа», Москва, 1966.

 

 

 

ГОСТ—11053-64. Резина. Метод определения условно-равновесного модуля.

В и и и ц к и й Л. Е.

Влияние

геометрии

резиновых элементов на их ха­

рактеристики.

Сборник

«Резина — конструкционный

материал

сов­

ременного машиностроения». Изд. «Химия», Москва, 1967.

 

С п р а в о ч н и к м а ш и н о с т р о е н и я

т.

III.

Машгиз,

Москва,

1956.

Б и д е р м а и В. Л.

Вопросы расчета резиновых деталей. Расчет на проч­

ность. Сборник статей, вып. 3, Машгиз, Москва, 1958.

 

 

Т а г е р

А. А.. Физика — химия полимеров. Изд. «Химия»,

Москва,

1968.

Ц з е Ф.

С., М о р з е И. Е.,

X п н к л

Р.

Т.

Механические колебания.

Изд. «Машиностроение», Москва, 1966.

31


Р е з н и к о в с к и й

М.

М.,

Л у к о м с к а я

А.

И.

Механические

испы­

тания каучука п резины. Изд. «Химия», Москва, 1968.

 

 

 

 

 

Б ар т е и е в

Г.

 

М.,

З е л е н е в

10.

В.

О связи между коэффициентом

морозостойкости и максимумом механических потерь каучукоиодоб-

ных полимеров при многократных деформациях в области стекло­

вания. «Каучук и резина», № 8, 1960.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К р а т е л ь с к н й

И.

В. Трение и износ. Изд. «Машиностроение», Москва,

1968.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б а у д е н

Ф.

П.,

 

Т е й б о р

Д.

Трение

и

смазка

твердых тел. Изд. «Ма­

шиностроение», Москва,

1968.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б а р т е н е в

Г.

М.,

Е л ь к и и

А.

И.

О

механизме

трения

высокоэлас­

тичных

материалов при высоких и низких температурах.

Сборник

«Теория трения и износа». Изд. «Наука», Москва,

1965.

 

 

 

 

 

■K u m m e r

IT. \V.

 

and

M a y e r

W. E. Skid

or slip

Resistance Journal

of

Materials, Vol № 3, 1966.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S c h a l l a m a c h

A. Chemistry and

Physics

of

Rubberlike Substances.

Cn.

13, P. 355—416,

1963.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д е т а л и

м а ш и н .

 

Расчет и конструирование. Справочник, т. 1, изд.

«Машиностроение», Москва, 1968.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д е р я г и н

Б.

В.

Что такое трение? Изд. АН СССР, Москва,

1952.

 

 

Б а р т е н е в

Г.

 

М..

 

П е р е г у д о в а

 

Л. Е.

ДАН

 

СССР,

 

т.

96, № 2,

1954.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р а т и е р

С.

Б.,

 

Л а в р е н т ь е в

В.

В.

 

ДАН

СССР, т.

108,

изд. АН

СССР, Москва,

1956.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б а р т е н е в

Г.

 

М.

К теории сухого трения резины. ДАН

СССР,

т. 96,

№ 6, изд. АН СССР, Москва, 1954.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П е т р о в

М.

А.,

Ш и н к а р е н к о

 

А.

А.,

Я г о д к и и Л.

Г.

Исследо­

вание трения протекторной резины при малых скоростях скольже­

ния. «Каучук и резина», № 12, 1972.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M a g e r W o l f g a n g

Е. Looking

of

the

trouble

spot (he

rubber

meets

the road. SAE Pournol, № 10, 1964.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б а р т е н е в

Г.

M.,

E л ь к и и

А.

И.

О

механизме

трения

высокоэлас­

тических материалов при высоких и низких температурах. Сборник

«Теория трения и износа», изд. «Наука», Москва,

1965.

 

 

 

 

 

■*В е іі ц В.

Л.

Исследование

трепня

покоя

в

направляющих

скольжения

при низкочастотных направленных микроколебаниях. Сборник «Но­

вое в теории трения», изд. «Наука», Москва, 1966.

 

 

 

 

 

 

П е т р у ш о в

В.

 

А.

 

Влияние внутреннего

давления

воздуха

на свобод­

ный радиус колеса с эластичной шиной. Труды НАМИ, вып. 69, ОНТИ,

Москва, 1964.

 

К и о р о з

В. И. Автомобильные шины типа Р и

PC. Изд. «Транспорт»,

Москва, 1964.

 

Г О С Т

1 7 6 9 7-7 2. Автомобили. Качение колеса

(термины и определе-

32


мня). Государственный комитет стандартов Совета Министров СССР,

Москва, 1972.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и х о д ь к о

 

Г.

К.

Деформация пневматической шины при нагруже­

нии ее плоской системой сил. Сборник «Исследование работы пнев­

матических шип». Западно-Сибирское книжное издательство, г. Омск,

1970.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ч е р н ы ш о в

И.

Н.,

 

Ж у к о в

В.

Д.

Деформация

автомобильных шин

250-508. «Автомобильная промышленность», № 8, 1971.

 

Г а л е в с к и й

Е.

А.,

 

К у п р и я н о в

А.

А.

К выбору

методики опре­

деления крутильной жесткости шины. «Автомобильная промыш­

ленность», №

1, 1971.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а р а с о в

 

В.

 

А.

Тангенциальная и боковая деформация пневматиче­

ской шины. «Автомобильная промышленность», № 3, 1969.

Б а д е н к о в П.

Ф.

н др. Разработка

конструкций

и исследование гру­

зовых шин типа Р. Пневматические шипы (сборник статей). Изд.

«Химия», Москва,

1969.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G e n g e n b a c h

We r n e r ,

W e b e r R ü d i g e r .

Neues

 

Verfahren zur

gleichzeitiger

Bestimmung

der

Einfederung

und der

Verformung

eines Reifens in Umfangsrichlung wöhrend des Betriebes. Automob.

Ind, № 3, 1969.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К у п ц о в

В. M.

Тангенциальная деформация и скольжение пневматиче­

ской шины. «Автомобильная промышленность», № 2,

1970.

К но р о з

В. И. Исследование характера изменения длины элементов про­

тектора шины в процессе качения ведомого и тормозящего колес.

Труды НАМИ, вып. 9, Москва, 1959.

 

 

 

 

 

 

Ч у д а к о в

 

Е. А. Избранные

труды,

т. 1,

изд. АН СССР,

Москва, 1961.

Н а з а р к о

С.

А.,

П е т р о в

М.

А.

и

др. Установка

для испытания

шин в дорожных условиях. Сборник «Исследование работы пневма­

тических

шип».

 

Западно-Сибирское

книжное

издательство, Омск,

1970.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д е р б а р е м д и к е р

 

А. Д.,

Б о р о д и н

Ю.

П.

Определение жесткос­

ти и

неупругого

сопротивления шины в окружном направлении.

«Автомобильная промышленность», № 1, 1970.

 

 

 

 

В а X л а м о в

В.

К-

Исследования

динамического

трения

в шинах авто­

мобиля «Москвич-408». «Автомобильная промышленность», № 6,

1969.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я ц е н к о

 

Н.

Н.,

М и т я н и н

П. И.,

Ш у п л я к о в

В.

С. Определение

поглощающей способности автомобильной шины на специальной эк­

спериментальной

установке.

«Автомобильная

промышленность»,

№ 1, 1972.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г е р и е т

М. М.,

Р о т о б ы л ь с к и й

В.

Ф. Определение моментов инер­

ции. Изд. «Машиностроение», Москва, 1969.

2 З ак аз 6471