Файл: Казаков В.А. Введение в теорию марковских процессов и некоторые радиотехнические задачи.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 28.06.2024

Просмотров: 208

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

подматрицы Q стремятся к нулю, а элементы подматри­ цы R к единице. Доказательств этих интуитивно оправ­ данных положений мы не приводим.

Характер изменения элементов подматрицы Q с ро­ стом а непосредственно связан с определением важных количественных характеристик поглощающей цепи:

1)вероятности достижения поглощающего состояния из любого заданного;

2)среднего значения числа шагов, необходимых для достижения поглощающего состояния;

3)среднего значения времени, проводимого процес­ сом в каждом из невозвратных состояний до попадания процесса в поглощающее состояние.

Вычислить эти

характеристики можно

с

помощью

так называемой

ф у н д а м е н т а л ь н о й

матрицы [3].

Для поглощающей цепи фундаментальная матрица N

определяется

соотношением

 

 

 

 

N = ( I — Q ) - » .

 

(1.20)

Физический

смысл

фундаментальной матрицы

уясняет­

ся из следующих рассуждений. Подсчитаем число щ по­

паданий процесса в невозвратное

состояние ху

Число

tij, умноженное

на единицу времени, характеризует вре­

мя пребывания

этого процесса в

этом

состоянии. Число

iij — случайная

 

величина,

и ее характеристики

зависят,

во-первых, от

подматрицы

переходных

вероятностей Q

и, во-вторых, от начального состояния. Вычислим среднее значение которое обозначим <га3 ->і. Уголковые скоб­ ки означают операцию усреднения по множеству, а ин­ декс і указывает на то, что среднее значение вычисляет­ ся для і-го начального состояния.

Величина <tij>i должна включать в себя слагаемое, которое отражает факт пребывания процесса в началь­ ном состоянии. Аналитически это слагаемое учтем с по­ мощью символа Кронекера

{ 0 при

іф\.

После первого шага процесс с

вероятностью ра перей­

дет в состояние Х)И которое принадлежит

множеству

Т

всех невозвратных состояний.

Принимая

условно

k-e

состояние за начальное, можно

ввести величину <tij>h,

2*

19



которая с весом pik является слагаемым искомой вели­ чины <tij>i. Суммируя по всем k, получаем

Щі

= Ьц+

2 РІИІ)Ь.

(1-22)

Учитывая правила сложения и перемножения ма­ триц, на основе (1.22) получаем матричное соотноше­ ние

откуда

{<**>*} =

i + Q {<**>*}.

 

 

{ № } =

( I - Q ) - l =

N.

(1.23)

 

Таким

образом,

каждый

элемент

фундаментальной

матрицы

означает

среднее

число попаданий

процесса

в данное невозвратное состояние в зависимости от на­ чального состояния. Из (1.22) следует, что в матрице N элементы главной диагонали (i = j) должны быть боль­ ше единицы.

Вычислим фундаментальную матрицу для поглощаю­ щей цепи Маркова, рассмотренной в примере 2 § 1.2. Из соотношений (1.18), (1.19) имеем:

тогда

I - Q = -g

1 _ р .

(1.24)

Как известно {5, 6], любая невырожденная квадрат­ ная матрица А порядка k имеет единственную обратную матрицу, записываемую в виде

(

Аи

Ац

. . .

Ahl

\

 

Л1 2

А22

. . .

Л й 2

,

(1.25)

•^т

2ь . . .

-^hh '

 

где \А\—определитель матрицы А; Ац — алгебраиче­

ское дополнение элемента

ац, связанное с минором Мц

соотношением Ац = (1 )

i+JMij.

20


Используя определение (1.25), для матрицы (1.24) легко получаем обратную

(1.26)

где последнее равенство записано на основе (1.23) в со­ ответствии с новой нумерацией состояний.

Конкретизируем пример, задав р= 1/4- Тогда из (1.26) получим

(1.27)

Рассмотрим, например, вторую строку матрицы (1.27). Элементы этой строки показывают, что если про­ цесс начинается из состояния х ^ то с учетом единичного вклада начального состояния процесс проводит в этом

состоянии в среднем 8 Д .единиц времени. С

начального

момента

процесс

проведет в состоянии Хз в

среднем

%

единиц

времени,

а в состоянии хь — только

2/э- Анало­

гично можно пояснить значения элементов

первой

и

третьей

строк. Подчеркнем, что в силу однородности

марковской цепи

в качестве начального состояния мож­

но выбрать любое состояние, в котором оказывается процесс в данный момент времени. Следовательно, фун­ даментальная матрица дает одинаковый прогноз на бу­ дущее независимо от абсолютного значения времени, прошедшего от начального момента. Это обстоятельство, в частности, иллюстрирует марковское свойство процес­ са, характеризуя его как процесс без последействия: при известном настоящем будущее не зависит от прошлого. При этом следует иметь в виду, что указанное свойство фундаментальной матрицы не противоречит характеру изменений безусловных вероятностей и вероятностей пе­ рехода с течением времени: у поглощающих цепей без­

условная вероятность при большом

п попасть

в невоз­

вратное состояние мала, но если

система

оказалась

в этом состоянии, то средние времена, которые

проведет

процесс в невозвратных состояниях,

определяются с по­

мощью матрицы N.

 

 

21


Фундаментальная матрица позволяет вычислить еще целый ряд важных характеристик марковской цепи.

Обозначим через U время, которое

проводит процесс

в невозвратных состояниях,

включая

время пребывания

в начальном состоянии ХІ. С учетом

масштабного

коэф­

фициента величина

ti представляет

собой число

шагов,

которое совершает

процесс

при переходе из начального

состояния в поглощающее, т. е.

 

 

 

 

ti=

S rij.

 

 

 

Тогда среднее время до поглощения при начальном со­ стоянии ХІ равно:

''fop = <**) = ( 2 і Д = Е {п3)і.

(1.28)

Соотношение (1.28) указывает путь для определения важнейшей характеристики цепи tiCp. Именно: сумми­ руя построчно элементы фундаментальной матрицы, по­ лучаем вектор-столбец величины ticp:

{&ер>} = Ш

=

{ 2

(1.29)

Применительно

к числовому

примеру имеем

 

 

А о р \

Л . 8 \

 

 

{ticP{ = \ tict

1 = 1 3,2 I .

 

 

 

'sep

3,4

 

Полученный

результат

свидетельствует о том, что

быстрее всего

поглощающее

состояние можно

достичь

из состояния Хз. Естественно было бы ожидать, что ве­ личина ticp будет меньше rfscp, так как попасть в погло­ щающее состояние из среднего труднее, чем из близле-

жащих

состояний. Однако в рассматриваемом

примере

в трех

случаях из четырех

(q=3'U) движение

частицы

происходит по направлению

к состоянию х \ ,

поэтому

^5ср>^4срРазберем теперь вопрос о том, в к а к о е из погло­

щающих состояний попадет блуждающая частица. Для этого необходимо вычислить все возможные вероятности bij того, что процесс, выходящий из невозвратного со­ стояния ХІ, попадает в поглощающее состояние Xj. При

22 •